卷绕整组设备制造技术

本发明专利技术公开了一种卷绕整组设备，包括：机架、换向座、两个以上的卷绕组件、旋转驱动件和控制系统，换向座可转动的设置于所述机架上；两个以上的卷绕组件均匀设置于所述换向座上，并跟随所述换向座的转动变换工位；旋转驱动件用于驱动所述换向座的旋转；控制系统连接于所述旋转驱动件，所述控制系统用于在所述卷绕组件卷绕片材时控制所述旋转驱动件驱动所述换向座旋转，以使片材保持张紧状态。本发明专利技术的控制系统能够在卷绕过程中调整卷绕组件的位置，使卷绕组件与预卷机构的相对位置不断变化，以抵消卷绕过程中素子的大小变化所带来的影响，从而使片材的入卷位置保持不变，片材能够始终保持平行张紧的状态，提高了卷绕的质量。

Winding equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】卷绕整组设备
本专利技术涉及电池生产
，尤其涉及一种卷绕整组设备。
技术介绍
在电池的生产过程中，需要将多个极片或箔片等片材进行卷绕形成素子，卷绕的过程通常是由卷绕装置来完成的。在现有技术中，有一些电池的卷绕装置有采用单卷绕头的，卷绕完一个素子之后，通过半成品下料机构转移至其他装置内进行贴胶等工序。这种单卷绕头的卷绕装置需要不断的上料和下料，工作效率较低。还有一些电池的卷绕装置采用多工位卷绕头，通过卷绕头的旋转，可以实现片材的卷绕、贴胶等多个工序的操作，工作效率较高。目前，这种多工序卷绕头的旋转都是采用分割器进行驱动，卷绕头上的卷针在旋转至卷绕工位进行卷绕的过程中，其位置是保持不变的。而在卷绕的过程中，卷针上卷绕的片材会越卷越大，那么片材被卷入的位置与入料位置就不能够保持平行紧绷状态，容易引起片材弯曲偏移，导致不良品产生。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种卷绕整组设备，不仅具有较高的生产效率，而且能够避免片材弯曲偏移，提高产品质量。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种卷绕整组设备，包括：机架；换向座，可转动的设置于所述机架上；两个以上的卷绕组件，均匀设置于所述换向座上，并跟随所述换向座的转动变换工位；旋转驱动件，用于驱动所述换向座的旋转；以及控制系统，连接于所述旋转驱动件，所述控制系统用于在所述卷绕组件卷绕片材时控制所述旋转驱动件驱动所述换向座旋转，以使片材保持张紧状态。进一步的，所述旋转驱动件为马达。进一步的，所述旋转驱动件为伺服马达。进一步的，所述控制系统用于控制所述旋转驱动件在所述卷绕组件变换工位时驱动所述换向座以第一角速度旋转，在所述卷绕组件卷绕片材时驱动所述换向座以第二角速度旋转。进一步的，所述卷绕组件包括转动件、第一驱动组件、传动连接件和卷针组件，所述转动件为环状，所述第一驱动组件连接于所述转动件的外侧面，用于驱动所述转动件转动；所述转动件的内侧面包括第一部分和第二部分，所述转动件套设于所述换向座上，所述换向座与所述第一部分之间可转动连接，所述换向座的侧壁与所述转动件的第二部分相对应的位置开设有避让孔，所述传动连接件设置于所述换向座内部，且所述传动连接件穿过所述避让孔与所述转动件的第二部分传动配合；所述卷针组件连接于所述传动连接件。进一步的，所述卷绕组件的数目为三个，三个所述卷绕组件的转动件沿所述换向座的轴向排列。进一步的，三个所述卷绕组件的避让孔在所述换向座的周向上均匀分布。进一步的，所述换向座的外侧壁上还设置有两个以上的间隔定位块，所述间隔定位块的位置与所述转动件的第一部分相对应，且所述间隔定位块在所述换向座轴向上的长度大于所述转动件的第一部分的长度。进一步的，还包括主驱动件和出针组件，所述出针组件包括第一凸轮和第一连杆机构，所述第一凸轮连接于所述主驱动件的动力输出轴，所述第一连杆机构的一端与所述第一凸轮滚动接触，所述卷绕组件包括轴杆和卷针，所述第一连杆机构的另一端靠近卷绕工位上的轴杆设置，所述第一凸轮转动使所述第一连杆机构向前推出卷绕工位上的所述卷绕组件。进一步的，还包括抽针组件，所述抽针组件包括第二凸轮和第二连杆机构，所述第二凸轮连接于所述主驱动件，所述第二连杆机构的一端与所述第二凸轮滚动接触，所述第二连杆机构的另一端靠近取料工位上的轴杆设置，所述第二凸轮转动使所述第二连杆机构向后抽回取料工位上的所述卷绕组件。进一步的，还包括卷针定位组件，所述轴杆与所述换向座之间通过所述卷针定位组件连接，所述轴杆上设置有环形凹槽，所述卷针定位组件包括定位套和弹性定位珠，所述定位套套设于所述轴杆外，所述弹性定位珠沿所述定位套的径向可伸缩，所述出针组件向前推出所述卷针组件时，所述弹性定位珠卡设于所述环形凹槽内。进一步的，还包括预卷装置，所述预卷机构设置于所述卷绕组件的侧边，用于将待卷绕的片材送入所述卷绕组件内。进一步的，所述预卷装置包括第一送料机构、上压料件、下压料件、第二送料机构和第二驱动组件，所述第一送料机构用于将第一片材送入卷针中；所述上压料件设置于所述第一送料机构和所述卷绕组件之间；所述下压料件与所述上压料件相对设置；所述第二送料机构用于将第二片材送入所述上压料件和所述下压料件之间；所述第二驱动组件连接于所述上压料件或所述下压料件，用于驱动所述上压料件与所述下压料件相互靠近或远离，使第二片材在所述卷针卷绕第一片材的过程中贴紧第一片材。进一步的，还包括主驱动件，所述第二送料机构包括第一传动组件、第一送料夹和第一固定件，所述第一固定件与所述主驱动件之间通过所述第一传动组件连接，所述第一送料夹设置于所述第一固定件上，用于夹紧所述第二片材。进一步的，还包括第二传动组件，所述第二驱动组件和所述第二传动组件分别连接于所述上压料件和所述下压料件，以使所述上压料件与所述下压料件相互靠近或远离。进一步的，所述第二传动组件的一端连接于所述第二送料机构，所述第二传动组件的另一端连接于所述下压料件，所述第二送料机构朝向靠近所述卷针移动时，所述第二传动组件驱动所述下压料件向靠近所述上压料件的方向移动。进一步的，所述第二驱动组件的一端连接于所述主驱动件，所述第二驱动组件的另一端连接于所述上压料件。进一步的，还包括上切刀和第五传动组件，所述第五传动组件的一端连接于所述主驱动件，所述第五传动组件的另一端连接于所述上切刀，所述上切刀设置于所述卷针的侧边，用于切断所述第一片材。进一步的，还包括贴胶装置，所述贴胶装置设置于所述卷绕组件的侧边，用于对所述卷绕组件上卷绕完成的素子进行贴胶。进一步的，所述贴胶装置包括贴胶板、第八传动组件和主驱动件，所述贴胶板上设置有气孔，所述主驱动件通过第八传动组件连接于贴胶板，以使贴胶板靠近或远离所述卷绕组件。实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：本专利技术的卷绕重组设备的控制系统能够控制换向座在卷绕的过程中继续转动，根据卷绕的圈数，调整卷绕组件的位置，使卷绕组件与预卷机构的相对位置不断变化，以抵消卷绕过程中素子的大小变化所带来的影响，从而使片材的入卷位置保持不变，片材能够始终保持平行张紧的状态，提高了卷绕的质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为本专利技术实施例的卷绕整组设备的正视图；图2为本专利技术实施例的卷绕整组设备的后视图；图3为本专利技术实施例的卷绕装置的后侧的结构示意图；图4为本专利技术实施例的卷绕装置的部分组件的爆炸图；图5为本专利技术实施例的定位套组件的结构示意图；图6为本专利技术实施例的卷绕装置的后侧另一角度的结构示意图；图7为本专利技术实施例的卷绕装置的部分组件的示意图；图8为本专利技术实施例的外顶机构的结构示意图；图9为本专利技术实施例的预卷装置的正视图；图10为图9中局部A的放大图；图11为本专利技术实施例的预卷装置的后视图；标号说明：100、机架；200卷绕装置；210、旋转驱动件；220、卷绕组件；221、传动连接件；222、转动件；2221、第一部分；2222、第二部分；223、第一驱动组件；2231、连接板；2232、安装板；223本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷绕整组设备，其特征在于，包括：机架；换向座，可转动的设置于所述机架上；两个以上的卷绕组件，均匀设置于所述换向座上，并跟随所述换向座的转动变换工位；旋转驱动件，用于驱动所述换向座的旋转；以及控制系统，连接于所述旋转驱动件，所述控制系统用于在所述卷绕组件卷绕片材时控制所述旋转驱动件驱动所述换向座旋转，以使片材保持张紧状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种卷绕整组设备，其特征在于，包括：机架；换向座，可转动的设置于所述机架上；两个以上的卷绕组件，均匀设置于所述换向座上，并跟随所述换向座的转动变换工位；旋转驱动件，用于驱动所述换向座的旋转；以及控制系统，连接于所述旋转驱动件，所述控制系统用于在所述卷绕组件卷绕片材时控制所述旋转驱动件驱动所述换向座旋转，以使片材保持张紧状态。2.如权利要求1所述的卷绕整组设备，其特征在于，所述旋转驱动件为马达。3.如权利要求1所述的卷绕整组设备，其特征在于，所述旋转驱动件为伺服马达。4.如权利要求1所述的卷绕整组设备，其特征在于，所述控制系统用于控制所述旋转驱动件在所述卷绕组件变换工位时驱动所述换向座以第一角速度旋转，在所述卷绕组件卷绕片材时驱动所述换向座以第二角速度旋转。5.如权利要求1所述的卷绕整组设备，其特征在于，所述卷绕组件包括转动件、第一驱动组件、传动连接件和卷针组件，所述转动件为环状，所述第一驱动组件连接于所述转动件的外侧面，用于驱动所述转动件转动；所述转动件的内侧面包括第一部分和第二部分，所述转动件套设于所述换向座上，所述换向座与所述第一部分之间可转动连接，所述换向座的侧壁与所述转动件的第二部分相对应的位置开设有避让孔，所述传动连接件设置于所述换向座内部，且所述传动连接件穿过所述避让孔与所述转动件的第二部分传动配合；所述卷针组件连接于所述传动连接件。6.如权利要求5所述的卷绕整组设备，其特征在于，所述卷绕组件的数目为三个，三个所述卷绕组件的转动件沿所述换向座的轴向排列。7.如权利要求6所述的卷绕整组设备，其特征在于，三个所述卷绕组件的避让孔在所述换向座的周向上均匀分布。8.如权利要求5所述的卷绕整组设备，其特征在于，所述换向座的外侧壁上还设置有两个以上的间隔定位块，所述间隔定位块的位置与所述转动件的第一部分相对应，且所述间隔定位块在所述换向座轴向上的长度大于所述转动件的第一部分的长度。9.如权利要求1所述的卷绕整组设备，其特征在于，还包括主驱动件和出针组件，所述出针组件包括第一凸轮和第一连杆机构，所述第一凸轮连接于所述主驱动件的动力输出轴，所述第一连杆机构的一端与所述第一凸轮滚动接触，所述卷绕组件包括轴杆和卷针，所述第一连杆机构的另一端靠近卷绕工位上的轴杆设置，所述第一凸轮转动使所述第一连杆机构向前推出卷绕工位上的所述卷绕组件。10.如权利要求9所述的卷绕整组设备，其特征在于，还包括抽针组件，所述抽针组件包括第二凸轮和第二连杆机构，所述第二凸轮连接于所述主驱动件，所述第二连杆机构的一端与所述第二凸轮滚动接触，所述第二连杆机构的另一端靠近取料工位上的轴杆设置，所述第二凸轮转动使所述第二连杆机构向后抽回取料工位上的所述卷绕组件。11.如权利要求9所述的卷绕整组设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李友舟，毛琪，呙德红，谭国彪，宗勇，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44