一种机器人用特种电缆制造技术

本实用新型专利技术涉及电缆技术领域，且公开了一种机器人用特种电缆，包括缆芯，所述缆芯的外壁固定安装有屏蔽带，所述屏蔽带的外壁固定安装有不锈钢金属波纹管，所述不锈钢金属波纹管的外壁固定安装有弹性橡胶层，所述弹性橡胶层的外壁活动安装有铝箔屏蔽层，所述铝箔屏蔽层的内部且位于弹性橡胶层的外壁活动安装有对线组，所述对线组的外壁固定安装有聚乙烯内护套，所述对线组的内部固定安装有通话线。该机器人用特种电缆，通过弹性橡胶层隔离不锈钢金属波纹管与聚乙烯内护套的接触，通过屏蔽带隔离不锈钢金属波纹管与缆芯的接触，防止了不锈钢金属波纹管割断缆芯或聚乙烯内护套，达到既便于高性能弯曲又保护特种电缆的效果。

A Special Cable for Robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用特种电缆
本技术涉及电缆
，具体为一种机器人用特种电缆。
技术介绍
机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人驱动和控制信号的传输需要通过机器人电缆来加以实现，普通的PVC软电缆一般可应用到弯曲移动场所是指偶尔的人为弯曲收线与设备移位同时进行，或者是空间安装的弯曲布线，稍好一点也只是水平或者垂直方向的定向弯曲移动，且都是有普通的室内环境，机器人工作环境不同，在自动化流水生产线中，需要反复自由任意弯曲运动。现有的机器人电缆柔性性能差，机器人在运作时带着电缆弯曲旋转，经过多次弯曲折叠的电缆容易折断，造成接触不良的情况发生，故而提出一种机器人用特种电缆来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人用特种电缆，具备耐弯曲和防干扰效果好等优点，解决了现有的机器人电缆柔性性能差，机器人在运作时带着电缆弯曲旋转，经过多次弯曲折叠的电缆容易折断，造成接触不良的情况发生的问题。(二)技术方案为实现上述耐弯曲和防干扰效果好的目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用特种电缆，包括缆芯，所述缆芯的外壁固定安装有屏蔽带，所述屏蔽带的外壁固定安装有不锈钢金属波纹管，所述不锈钢金属波纹管的外壁固定安装有弹性橡胶层，所述弹性橡胶层的外壁活动安装有铝箔屏蔽层，所述铝箔屏蔽层的内部且位于弹性橡胶层的外壁活动安装有对线组，所述对线组的外壁固定安装有聚乙烯内护套，所述对线组的内部固定安装有通话线，所述铝箔屏蔽层的内部且位于聚乙烯内护套的外壁活动安装有镀锡丝屏蔽层，所述镀锡丝屏蔽层的内部固定安装有信号线，所述铝箔屏蔽层的内部且位于镀锡丝屏蔽层的外壁和聚乙烯内护套的外壁活动安装有填充绳，所述铝箔屏蔽层的外壁固定安装有耐腐蚀层，所述耐腐蚀层的外壁固定安装有耐磨环。优选的，所述屏蔽带为镀锡铜线编织，所述镀锡铜线编织角度为六十度。优选的，所述聚乙烯内护套的内径为六毫米，所述聚乙烯内护套的厚度为两毫米。优选的，所述耐磨环和耐腐蚀层均为聚醚醚酮树脂，所述耐腐蚀层的厚度为八毫米。优选的，所述填充绳为无纺布，所述填充绳的外径为八毫米。优选的，所述耐磨环的厚度为五毫米，所述耐磨环在耐腐蚀层的外壁呈等距离分布。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种机器人用特种电缆，具备以下有益效果：1、该机器人用特种电缆，通过耐磨环增大耐腐蚀层的突出面，使得该特种电缆更便于固定，耐磨环的凸出面耐磨，减少该特种电缆因长期摩擦造成破损漏电的情况发生，提高了该特种电缆的安全性能，通过耐磨环在耐腐蚀层的外壁呈等距离分布，使得该特种电缆的外壁具有一定弯曲性能，再通过不锈钢金属波纹管在弯曲时有一定的限位功能，防止了缆芯在弯曲时折断的情况发生，通过弹性橡胶层隔离不锈钢金属波纹管与聚乙烯内护套的接触，通过屏蔽带隔离不锈钢金属波纹管与缆芯的接触，防止了不锈钢金属波纹管割断缆芯或聚乙烯内护套，达到既便于高性能弯曲又保护特种电缆的效果。2、该机器人用特种电缆，通过铝箔屏蔽层初步屏蔽外界电磁干扰，再通过屏蔽带和镀锡丝屏蔽层二次屏蔽外界电磁干扰，通过屏蔽带和镀锡丝屏蔽层，使得缆芯、通话线和信号线各自信号相互隔离且互不干扰，提高了该特种电缆的信号传递性能，达到该特种电缆的防干扰性能好。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构左视图。图中：1缆芯、2屏蔽带、3不锈钢金属波纹管、4弹性橡胶层、5铝箔屏蔽层、6对线组、7聚乙烯内护套、8通话线、9镀锡丝屏蔽层、10信号线、11填充绳、12耐腐蚀层、13耐磨环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种机器人用特种电缆，包括缆芯1，缆芯1的外壁固定安装有屏蔽带2，屏蔽带2为镀锡铜线编织，镀锡铜线编织角度为六十度，屏蔽带2的外壁固定安装有不锈钢金属波纹管3，不锈钢金属波纹管3的外壁固定安装有弹性橡胶层4，弹性橡胶层4的外壁活动安装有铝箔屏蔽层5，铝箔屏蔽层5的内部且位于弹性橡胶层4的外壁活动安装有对线组6，对线组6的外壁固定安装有聚乙烯内护套7，聚乙烯内护套7的内径为六毫米，聚乙烯内护套7的厚度为两毫米，对线组6的内部固定安装有通话线8，铝箔屏蔽层5的内部且位于聚乙烯内护套7的外壁活动安装有镀锡丝屏蔽层9，镀锡丝屏蔽层9的内部固定安装有信号线10，铝箔屏蔽层5的内部且位于镀锡丝屏蔽层9的外壁和聚乙烯内护套7的外壁活动安装有填充绳11，填充绳11为无纺布，填充绳11的外径为八毫米，铝箔屏蔽层5的外壁固定安装有耐腐蚀层12，耐腐蚀层12的外壁固定安装有耐磨环13，耐磨环13和耐腐蚀层12均为聚醚醚酮树脂，耐腐蚀层12的厚度为八毫米，耐磨环13的厚度为五毫米，耐磨环13在耐腐蚀层12的外壁呈等距离分布，通过耐磨环13增大耐腐蚀层12的突出面，使得该特种电缆更便于固定，耐磨环13的凸出面耐磨，减少该特种电缆因长期摩擦造成破损漏电的情况发生，提高了该特种电缆的安全性能，通过耐磨环13在耐腐蚀层12的外壁呈等距离分布，使得该特种电缆的外壁具有一定弯曲性能，再通过不锈钢金属波纹管3在弯曲时有一定的限位功能，防止了缆芯1在弯曲时折断的情况发生，通过弹性橡胶层4隔离不锈钢金属波纹管3与聚乙烯内护套7的接触，通过屏蔽带2隔离不锈钢金属波纹管3与缆芯1的接触，防止了不锈钢金属波纹管3割断缆芯1或聚乙烯内护套7，达到既便于高性能弯曲又保护特种电缆的效果，通过铝箔屏蔽层5初步屏蔽外界电磁干扰，再通过屏蔽带2和镀锡丝屏蔽层9二次屏蔽外界电磁干扰，通过屏蔽带2和镀锡丝屏蔽层9，使得缆芯1、通话线8和信号线10各自信号相互隔离且互不干扰，提高了该特种电缆的信号传递性能，达到该特种电缆的防干扰性能好。综上所述，该机器人用特种电缆，通过耐磨环13增大耐腐蚀层12的突出面，使得该特种电缆更便于固定，耐磨环13的凸出面耐磨，减少该特种电缆因长期摩擦造成破损漏电的情况发生，提高了该特种电缆的安全性能，通过耐磨环13在耐腐蚀层12的外壁呈等距离分布，使得该特种电缆的外壁具有一定弯曲性能，再通过不锈钢金属波纹管3在弯曲时有一定的限位功能，防止了缆芯1在弯曲时折断的情况发生，通过弹性橡胶层4隔离不锈钢金属波纹管3与聚乙烯内护套7的接触，通过屏蔽带2隔离不锈钢金属波纹管3与缆芯1的接触，防止了不锈钢金属波纹管3割断缆芯1或聚乙烯内护套7，达到既便于高性能弯曲又保护特种电缆的效果，通过铝箔屏蔽层5初步屏蔽外界电磁干扰，再通过屏蔽带2和镀锡丝屏蔽层9二次屏蔽外界电磁干扰，通过屏蔽带2和镀锡丝屏蔽层9，使得缆芯1、通话线8和信号线10各自信号相互隔离且互不干扰，提高了该特种电缆的信号传递性能，达到该特种电缆的防干扰性能好，解决了现有的机器人电缆柔性性能差，机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用特种电缆，包括缆芯(1)，其特征在于：所述缆芯(1)的外壁固定安装有屏蔽带(2)，所述屏蔽带(2)的外壁固定安装有不锈钢金属波纹管(3)，所述不锈钢金属波纹管(3)的外壁固定安装有弹性橡胶层(4)，所述弹性橡胶层(4)的外壁活动安装有铝箔屏蔽层(5)，所述铝箔屏蔽层(5)的内部且位于弹性橡胶层(4)的外壁活动安装有对线组(6)，所述对线组(6)的外壁固定安装有聚乙烯内护套(7)，所述对线组(6)的内部固定安装有通话线(8)，所述铝箔屏蔽层(5)的内部且位于聚乙烯内护套(7)的外壁活动安装有镀锡丝屏蔽层(9)，所述镀锡丝屏蔽层(9)的内部固定安装有信号线(10)，所述铝箔屏蔽层(5)的内部且位于镀锡丝屏蔽层(9)的外壁和聚乙烯内护套(7)的外壁活动安装有填充绳(11)，所述铝箔屏蔽层(5)的外壁固定安装有耐腐蚀层(12)，所述耐腐蚀层(12)的外壁固定安装有耐磨环(13)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用特种电缆，包括缆芯(1)，其特征在于：所述缆芯(1)的外壁固定安装有屏蔽带(2)，所述屏蔽带(2)的外壁固定安装有不锈钢金属波纹管(3)，所述不锈钢金属波纹管(3)的外壁固定安装有弹性橡胶层(4)，所述弹性橡胶层(4)的外壁活动安装有铝箔屏蔽层(5)，所述铝箔屏蔽层(5)的内部且位于弹性橡胶层(4)的外壁活动安装有对线组(6)，所述对线组(6)的外壁固定安装有聚乙烯内护套(7)，所述对线组(6)的内部固定安装有通话线(8)，所述铝箔屏蔽层(5)的内部且位于聚乙烯内护套(7)的外壁活动安装有镀锡丝屏蔽层(9)，所述镀锡丝屏蔽层(9)的内部固定安装有信号线(10)，所述铝箔屏蔽层(5)的内部且位于镀锡丝屏蔽层(9)的外壁和聚乙烯内护套(7)的外壁活动安装有填充绳(11)，所述铝箔屏蔽层(5)的外壁固定安装有耐腐蚀...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈在安，乔玉春，周文朋，
申请(专利权)人：江苏昌德嘉电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32