【技术实现步骤摘要】
一种智慧能源工业自动化用机器人软电缆及其生产工艺
本专利技术属于工业自动化机器人电缆领域，具体涉及一种智慧能源工业自动化用机器人软电缆及其生产工艺。
技术介绍
随着工业自动化技术快速的发展，很多场合都能发现机器人代替人工操作，不仅减少了工作人员的工作量，而且提高了工作效率，同时对配套的机器人电缆要求也非常高。机器人电缆使用环境会有回来移动、折弯、扭转等，因此要求电缆具有良好的抗拉性。工业自动化用机器人软电缆用于机器人系统及移动设备、生产流水线、机器人手臂等柔性场合的连接，使用时需要较小的弯曲半径，对电缆的抗拉性及柔软性要求极高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智慧能源工业自动化用机器人软电缆及其生产工艺，该电缆具有良好地抗拉性和柔软性。实现本专利技术目的的技术方案是：一种智慧能源工业自动化用机器人软电缆，由内到外依次包括缆芯、缆芯内护层、缆芯屏蔽层和缆芯外护套；所述缆芯包括动力线芯、控制线芯和信号线芯；所述动力线芯的数量设为三个，三个动力线芯两两相切设置，每相邻两个动力线芯之间设有一个控制线芯，控制线芯与动力线芯之间设有一个信号线芯。进一步地，所述动力线芯包...
【技术保护点】
1.一种智慧能源工业自动化用机器人软电缆，其特征在于：由内到外依次包括缆芯(1)、缆芯内护层(2)、缆芯屏蔽层(3)和缆芯外护套(4)；所述缆芯(1)包括动力线芯(11)、控制线芯(12)和信号线芯(13)；所述动力线芯(11)的数量设为三个，三个动力线芯(11)两两相切设置，每相邻两个动力线芯(11)之间设有一个控制线芯(12)，控制线芯(12)与动力线芯(11)之间设有一个信号线芯(13)。
【技术特征摘要】
1.一种智慧能源工业自动化用机器人软电缆，其特征在于：由内到外依次包括缆芯(1)、缆芯内护层(2)、缆芯屏蔽层(3)和缆芯外护套(4)；所述缆芯(1)包括动力线芯(11)、控制线芯(12)和信号线芯(13)；所述动力线芯(11)的数量设为三个，三个动力线芯(11)两两相切设置，每相邻两个动力线芯(11)之间设有一个控制线芯(12)，控制线芯(12)与动力线芯(11)之间设有一个信号线芯(13)。2.根据权利要求1所述的一种智慧能源工业自动化用机器人软电缆，其特征在于：所述动力线芯(11)包括动力线芯导体(111)、多根导体束(5)和动力线芯绝缘层(112)，所述多根导体束(5)均布在动力线芯导体(111)的表面上，动力线芯绝缘层(112)包覆住动力线芯导体(111)和多根导体束(5)。3.根据权利要求1所述的一种智慧能源工业自动化用机器人软电缆，其特征在于：所述控制线芯(12)由内至外依次包括控制线芯绝缘芯(121)、控制线芯填充层(122)、控制线芯外包带(123)、控制线芯屏蔽层(124)和控制线芯外护层(125)；所述控制线芯绝缘芯(121)的数量至少设为一个，该控制线芯绝缘芯(121)包括导体束(5)和包覆在导体束(5)表面上的控制线芯绝缘层(1211)。4.根据权利要求2或3所述的一种智慧能源工业自动化用机器人软电缆，其特征在于：所述导体束(5)包括加强型铜箔丝导体(51)和多个超六类铜丝导体(52)，多个超六类铜丝导体(52)均布在加强型铜箔丝导体(51)的外表面上。5.根据权利要求1所述的一种智慧能源工业自动化用机器人软电缆，其特征在于：所述信号线芯(13)包括由内至外依次包括信号线芯绝缘芯(131)、信号线芯外包带(132)、信号线芯屏蔽层(133)和信号线芯外护层(134)；所述信号线芯绝缘芯(131)的数量至少设为一个，该信号线芯绝缘芯(131)包括信号线芯导体(1311)和包覆在信号线芯导体(1311)表面的信号线芯绝缘层(1312)。6.一种智慧能源工业自动化用机器人软电缆的生产工艺，包括权利要求1-5所述的一种智慧能源工业自动化用机器人软电缆，其特征在于：包括以下步骤，S1：制作动力线芯(11)，①绞合动力线芯导体(111)和多根导体束(5)，多根导体束(5)均布在动力线芯导体(111)的表面上，②采用挤出机挤出动力线芯绝缘层(112)，挤出机的挤出温度依次为：第一区185℃、第二区198℃、第三区207...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁红梅，盛金伟，黄敏建，陈鑫，周斌，吴国良，
申请(专利权)人：远东电缆有限公司，新远东电缆有限公司，远东复合技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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