基于纵横移动的煤矿钻车装置制造方法及图纸

一种基于纵横移动的煤矿钻车装置，包含有用于载体的行驶底盘(2)、设置在行驶底盘(2)上并且用于钻孔作业的煤矿钻机(9)、设置在行驶底盘(2)上并且用于对行驶底盘(2)搬动的步履装置(4)，通过行驶底盘(2)和煤矿钻机(9)，实现对煤矿矿井中进行钻孔作业，通过步履装置(4)，实现对行驶底盘(2)的搬动进行下一个钻孔定位，不再使用一般的行驶底盘，因此实现了煤矿钻机的快速定位，提高了钻孔作业效率。

Coal Mine Drilling Vehicle Device Based on Longitudinal and Horizontal Movement

【技术实现步骤摘要】
基于纵横移动的煤矿钻车装置
本技术涉及一种煤矿钻车装置，尤其是一种基于纵横移动的煤矿钻车装置。
技术介绍
煤矿钻车用于煤矿矿井中进行钻孔，从而满足煤矿矿井的支护或作业需要，因此煤矿钻车装置是一种重要的矿山装置，在现有的煤矿钻车装置中，还都是使用一般的行驶底盘，由于井下空间狭小，开探设备体积较大，在狭小空间内实现位置调整，角度调整较为困难，切实现较为复杂，从而影响了煤矿钻机的定位和作业效率。基于申请人于2018年8月25日的技术交底书和
技术介绍
中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本专利技术的申请技术方案。
技术实现思路
本技术的客体是一种基于纵横移动的煤矿钻车装置。为了克服上述技术缺点，本技术的目的是提供一种基于纵横移动的煤矿钻车装置，因此实现了煤矿钻机的快速定位，提高了钻孔作业效率。为达到上述目的，本技术采取的技术方案是：包含有用于载体的行驶底盘、设置在行驶底盘上并且用于钻孔作业的煤矿钻机、设置在行驶底盘上并且用于对行驶底盘搬动的步履装置。由于设计了行驶底盘、煤矿钻机和步履装置，通过行驶底盘和煤矿钻机，实现对煤矿矿井中进行钻孔作业，通过步履装置，实现对行驶底盘的搬动进行下一个钻孔定位，不再使用一般的行驶底盘，因此实现了煤矿钻机的快速定位，提高了钻孔作业效率。本技术设计了，按照产生下一个钻孔定位的移动作用力的方式把行驶底盘、煤矿钻机和步履装置相互联接。本技术设计了，按照作用在矿井侧壁上从而产生移动作用力的方式把步履装置与行驶底盘和煤矿钻机联接。本技术设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在行驶底盘上，第一附件装置设置为回转支撑。本技术设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在回转支撑上，第二附件装置设置为包含有起落架、顶升装置和支撑杆并且起落架、顶升装置和支撑杆设置为呈托起平台分布。本技术设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在第二附件装置上，第三附件装置设置为前顶装置。本技术设计了，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在行驶底盘和第一附件装置上，第四附件装置设置为包含有下支腿和上支腿并且下支腿和上支腿设置为呈上下扩展点分布。本技术设计了，在行驶底盘上设置有下支腿并且步履装置设置在行驶底盘的端头上，回转支撑设置在行驶底盘上并且起落架设置在回转支撑上，上支腿设置在回转支撑上，在回转支撑和起落架之间分别设置有顶升装置和支撑杆并且煤矿钻机和前顶装置分别设置在起落架上。本技术设计了，行驶底盘设置为包含有履带式底盘、操纵平台、油箱和液压装置并且在履带式底盘的上端端面的前端其中一侧设置有操纵平台和油箱，操纵平台设置在油箱的前端并且在履带式底盘的上端端面的前端其中另一侧设置有液压装置，在履带式底盘的角部分别设置有下支腿并且在履带式底盘的前后端头分别设置有步履装置，在履带式底盘的上端端面的后端设置有回转支撑并且液压装置分别设置为通过操纵平台与履带式底盘的驱动液压泵、下支腿的驱动伸缩缸、上支腿的驱动伸缩缸、步履装置的驱动伸缩缸、回转支撑的驱动液压泵、顶升装置的驱动伸缩缸、煤矿钻机的驱动液压泵和前顶装置的驱动伸缩缸连通，操纵平台设置为与液压装置联接并且油箱设置为与液压装置联接，操纵平台设置为液压阀门操纵杆的组合并且液压装置设置为电机泵站。本技术设计了，下支腿设置为包含有第一伸缩缸和第一抓爪并且第一抓爪设置为与第一伸缩缸的伸缩端头铰接式联接，第一伸缩缸设置为与行驶底盘的前后端的左右端头联接，第一伸缩缸设置为与行驶底盘连通并且第一伸缩缸设置为两节式油缸，第一抓爪设置为下端端面部具有凸缘部的块状体。本技术设计了，上支腿设置为包含有第二伸缩缸和第二抓爪并且第二抓爪设置为与第二伸缩缸的伸缩端头铰接式联接，第二伸缩缸分别设置为沿回转支撑的横向中心线左右分布并且第二伸缩缸的下端头设置为与回转支撑联接，第二伸缩缸设置为与行驶底盘连通并且第二伸缩缸设置为两节式油缸，第二抓爪设置为下端端面部具有凸缘部的块状体。本技术设计了，步履装置设置为包含有管壳和第三伸缩缸并且第三伸缩缸设置在管壳中，管壳分别设置为与行驶底盘的前后端部联接并且第三伸缩缸设置为与行驶底盘连通，管壳设置为矩形管状体并且第三伸缩缸设置为双头油缸。本技术设计了，回转支撑的固定齿圈设置为与行驶底盘联接并且回转支撑的旋转平台分别设置为与上支腿、顶升装置和支撑杆联接。本技术设计了，起落架设置为包含有板部、耳部和串块部并且板部的底端端面部设置为与耳部联接，板部的右端端头设置为与串块部联接并且串块部设置为沿板部的横向中心线前后分布，板部的底端端面部设置为与支撑杆接触式联接并且耳部设置为通过销轴与顶升装置联接，串块部设置为与前顶装置联接并且板部的顶端端面部设置为与煤矿钻机联接，板部设置为矩形片状体，耳部设置为具有销轴孔的板状体并且串块部设置为具有通孔的块状体。本技术设计了，顶升装置设置为包含有第四伸缩缸和连杆并且第四伸缩缸的其中一个端头和连杆的其中一个端头分别设置为通过销轴与起落架联接，第四伸缩缸的其中另一个端头和连杆的其中另一个端头分别设置为通过销轴与回转支撑联接并且第四伸缩缸设置为两节式油缸，连杆设置为矩形条状体。本技术设计了，支撑杆设置为矩形棒状体并且支撑杆的下端头设置为通过销轴与回转支撑联接，支撑杆的上端头设置为与起落架接触式联接。本技术设计了，前顶装置设置为包含有第五伸缩缸和滑动杆并且第五伸缩缸的其中一个端头设置为与滑动杆联接，第五伸缩缸的其中另一个端头设置为与起落架联接并且滑动杆设置为与起落架滑动式联接，第五伸缩缸设置为与行驶底盘连通，第五伸缩缸设置为两节式油缸并且滑动杆设置为圆形棒状体。本技术设计了，煤矿钻机设置为包含有回转器、回转减速器、夹持器、给进装置和滑架并且滑架设置在回转减速器上，给进装置设置在滑架上并且回转器设置在给进装置上，回转器设置为与回转减速器联接并且夹持器设置在滑架的右端头，回转减速器设置为与起落架联接。本技术设计了，行驶底盘和煤矿钻机与下支腿和上支腿设置为按照上下卡位的方式分布并且行驶底盘和煤矿钻机与步履装置设置为按照挪动位置的方式分布，行驶底盘和煤矿钻机与前顶装置设置为按照推动移位的方式分布并且行驶底盘和煤矿钻机与回转支撑设置为全方位转动的方式分布，行驶底盘和煤矿钻机与起落架、顶升装置和支撑杆设置为按照升高移位的方式分布并且回转支撑的中心线、起落架的中心线和煤矿钻机的中心线设置在同一条直线上，四个下支腿分别设置在行驶底盘的角部并且两个上支腿分别设置在回转支撑上，两个步履装置分别设置在行驶底盘的左右端头并且两个前顶装置分别设置在起落架上。本技术的技术效果在于：包括车体，以及在连接在车体上的下稳固油缸，步履机构，提供行走的履带，下稳固油缸工作，将车体，履带提升一定高度，在步履机构下方提供一定支撑，收起下稳固油缸，使车体重心转移至步履机构与步履机构下方支撑体上，步履机构工作产生一定推力，使车体产生横向位移，位移距离300mm，步履机构带动车体产生位移后，下稳固油缸工作，重新支撑车体，这是去除步履机构下方支撑物，步履机构重新复位，下稳固油缸恢复。在本技术方案中，产生下一个钻孔定位的移动作用力的行驶底盘、煤矿钻机和步履装置为重要技术特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于纵横移动的煤矿钻车装置，其特征是：包含有用于载体的行驶底盘(2)、设置在行驶底盘(2)上并且用于钻孔作业的煤矿钻机(9)、设置在行驶底盘(2)上并且用于对行驶底盘(2)搬动的步履装置(4)。

【技术特征摘要】
1.一种基于纵横移动的煤矿钻车装置，其特征是：包含有用于载体的行驶底盘(2)、设置在行驶底盘(2)上并且用于钻孔作业的煤矿钻机(9)、设置在行驶底盘(2)上并且用于对行驶底盘(2)搬动的步履装置(4)。2.根据权利要求1所述的基于纵横移动的煤矿钻车装置，其特征是：按照产生下一个钻孔定位的移动作用力的方式把行驶底盘(2)、煤矿钻机(9)和步履装置(4)相互联接。3.根据权利要求2所述的基于纵横移动的煤矿钻车装置，其特征是：按照作用在矿井侧壁上从而产生移动作用力的方式把步履装置(4)与行驶底盘(2)和煤矿钻机(9)联接。4.根据权利要求1所述的基于纵横移动的煤矿钻车装置，其特征是：还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在行驶底盘(2)上，第一附件装置设置为回转支撑(5)，或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在回转支撑(5)上，第二附件装置设置为包含有起落架(6)、顶升装置(7)和支撑杆(8)并且起落架(6)、顶升装置(7)和支撑杆(8)设置为呈托起平台分布，或，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在第二附件装置上，第三附件装置设置为前顶装置(10)，或，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在行驶底盘(2)和第一附件装置上，第四附件装置设置为包含有下支腿(1)和上支腿(3)并且下支腿(1)和上支腿(3)设置为呈上下扩展点分布。5.根据权利要求4所述的基于纵横移动的煤矿钻车装置，其特征是：在行驶底盘(2)上设置有下支腿(1)并且步履装置(4)设置在行驶底盘(2)的端头上，回转支撑(5)设置在行驶底盘(2)上并且起落架(6)设置在回转支撑(5)上，上支腿(3)设置在回转支撑(5)上，在回转支撑(5)和起落架(6)之间分别设置有顶升装置(7)和支撑杆(8)并且煤矿钻机(9)和前顶装置(10)分别设置在起落架(6)上。6.根据权利要求5所述的基于纵横移动的煤矿钻车装置，其特征是：行驶底盘(2)设置为包含有履带式底盘(21)、操纵平台(22)、油箱(23)和液压装置(24)并且在履带式底盘(21)的上端端面的前端其中一侧设置有操纵平台(22)和油箱(23)，操纵平台(22)设置在油箱(23)的前端并且在履带式底盘(21)的上端端面的前端其中另一侧设置有液压装置(24)，在履带式底盘(21)的角部分别设置有下支腿(1)并且在履带式底盘(21)的前后端头分别设置有步履装置(4)，在履带式底盘(21)的上端端面的后端设置有回转支撑(5)并且液压装置(24)分别设置为通过操纵平台(22)与履带式底盘(21)的驱动液压泵、下支腿(1)的驱动伸缩缸、上支腿(3)的驱动伸缩缸、步履装置(4)的驱动伸缩缸、回转支撑(5)的驱动液压泵、顶升装置(7)的驱动伸缩缸、煤矿钻机(9)的驱动液压泵和前顶装置(10)的驱动伸缩缸连通，操纵平台(22)设置为与液压装置(24)联接并且油箱(23)设置为与液压装置(24)联接，操纵平台(22)设置为液压阀门操纵杆的组合并且液压装置(24)设置为电机泵站，或，煤矿钻机(9)设置为包含有回转器(91)、回转减速器(92)、夹持器(93)、给进装置(94)和滑架(95)并且滑架(95)设置在回转减速器(92)上，给进装置(94)设置在滑架(95)上并且回转器(91)设置在给进装置(94)上，回转器(91)设置为与回转减速器(92)联接并且夹持器(93)设置在滑架(95)的右端头，回转减速器(92)设置为与起落架(6)联接，或，步履装置(4)设置为包含有管壳(41)和第三伸缩缸(42)并且第三伸缩缸(42)设置在管壳(41)中，管壳(41)分别设置为与行驶底盘(2)的前后端部联接并且第三伸缩缸(42)设置为与行驶底盘(2)连通，管壳(41)设置为矩形管状体并且第三伸缩缸(42)设置为双头油缸。7.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，王允峰，李光永，王宗禄，赵斌，刘文强，张积伟，张翔，黄海，李开万，
申请(专利权)人：山东祥德机电有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37