一种挖钻互不干扰的组合滑动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了挖钻互不干扰的组合滑动平台，它设置在钻装锚机组的挖掘工作臂一侧或两侧的行走机构和连接架上，组合滑动平台包括相对固定在行走机构和连接架上的导向座，导向座内具有导向槽，导向槽内表面上设置有上导轨、下导轨和侧导轨，在导向槽前端和后端分别设置有前导向轮和后导向轮，在导向槽中间设置有侧导向轮，前导向轮和后导向轮通过支撑板与钻装锚机组的移动小车底板固定相连，侧导向轮通过悬臂轴与钻装锚机组的移动小车底板固定相连，导向座上设置有齿条，齿条与移动小车上能旋转驱动的齿轮相啮合，本实用新型专利技术不仅结构更紧凑，操作更方便，到不干扰，不仅可提高施工生产效率，降低劳动强度，节省施工费用，且还可提高生产安全性。

A Composite Sliding Platform with Non-interference of Drilling and Drilling

【技术实现步骤摘要】
一种挖钻互不干扰的组合滑动平台
本技术涉及钻装（锚）机组平台，尤其是涉及一种在进行巷道掘进作业时，钻臂（凿岩钻臂或锚杆钻臂）可以在这种组合滑动平台上前后移动，保证钻臂或挖掘工作臂分别工作时互不干扰的钻装机组专用的组合滑动平台。
技术介绍
目前在煤矿或非煤矿山的巷道掘进施工中，所使用的钻装(锚）机组，钻孔臂或锚杆臂大多是采用油缸或多级油缸推动钻臂安装座前后移动，钻臂座与平台采用机床式滑动导轨面连接，由于液压油缸的长度尺寸都比较大，因此这种导轨前后移动距离不大（与同等长度本专利技术的滑动平台相比较），加上导轨面的润滑油增加和保持困难，颗粒状污物容易粘在导轨面上造成磨损而导致使用寿命短，且日常维护保养次数多且烦琐；另外还有少部分钻装机采用在平台前端增加一个回转机构，通过回转达到让开挖掘工作臂作业范围的目的，这种结构的平台在巷道内操作要求高，且容易与巷道侧面的管道或线缆等发生干涉，造成管道或线缆等损坏。
技术实现思路
针对上述现有技术中钻装(锚）机组在工作中所存在的问题，本技术提供了一种钻臂分别固定在挖掘工作臂两侧，钻臂和挖掘工作臂分别工作时互不干扰，且不会与巷道侧面的管道或线缆等发生干涉的组合滑动平台。本技术所述挖钻互不干扰的组合滑动平台，它设置在钻装锚机组的挖掘工作臂一侧或两侧的行走机构和连接架上，所述组合滑动平台包括对称固定在行走机构和连接架上的导向座，所述导向座内具有导向槽，导向槽内表面上设置有上导轨、下导轨和侧导轨，在导向槽前端和后端分别设置有与上导轨、下导轨分别接触的前导向轮和后导向轮，在导向槽中间设置有与侧导轨接触的侧导向轮，所述前导向轮和后导向轮通过支撑板与钻装锚机组的移动小车底板固定相连，所述侧导向轮通过悬臂轴与钻装锚机组的移动小车底板固定相连，所述导向座上设置有齿条，所述齿条与移动小车上能旋转驱动的齿轮相啮合，齿轮旋转带动移动小车和钻臂在组合滑动平台上前后移动。进一步，所述挖掘工作臂和钻臂运行到组合滑动平台前部工作时有振动，为保护齿轮齿条，在整个组合滑动平台的工作位置和停车位置（前、中、后）设置有与移动小车工作位和停车位相配套的锁紧孔。本技术所述的钻装锚机组使用的挖钻互不干扰的组合滑动平台与履带行走机构和连接架等采用装配式连接成一体，拆装方便；这种滑动平台上有上导轨、下导轨和侧导轨，导轨面都是平面式，而钻装锚机组的移动小车下面有水平和垂直二个方向的导向轮组，分别与三个面导轨接触滚动；组合滑动平台上布置有齿条，齿条的长度根据钻臂和挖掘工作臂分别工作时互不干扰为原则。移动小车上有安装钻臂的钻臂连接座，还有液压马达驱动的齿轮及导向轮等；液压马达工作时带动与固定齿条啮合的齿轮转动，从而使得移动小车带动钻臂前后移动，最终满足钻装机的作业需要。本技术所技术方案中采取的技术措施：一是：采用齿条本技术的钻臂组合滑动平台与其他的钻臂平台不同，本组合滑动平台通过螺栓固定在履带行走机构和连接架上，组合滑动平台上固定有齿条，齿条可布置在组合滑动平台的左侧，也可固定在右侧，还可以二侧都布置齿条，齿条与移动小车上的齿轮相啮合，这种传动机构轴向尺寸紧凑，工作时移动距离大，能很好的满足工作需要。二是：采用上、下和侧向三平面导向轨由于钻臂是悬挂在移动小车前端的钻臂连接座上，重心距离移动小车较远，为了保证移动小车前后移动时运行平稳，所以本专利技术设计了上、下和侧面三平面导轨，与移动小车下面的导向轮组相配合，工作时移动小车前部的前导向轮与下导轨面接触滚动，后部的后导向轮与上导轨面接触滚动，而水平方向的那组侧导向阳花轮则与侧导轨接触滚动，由于水平和垂直二个方向都有导轨且分别与移动小车下面的导向轮接触，加上导向轮滚动磨擦阻力小，所以工作时运行平稳可靠，运行精度高。三是：带有锁紧孔考虑到挖掘工作臂和钻臂运行到平台前部等工作时有振动，为保护齿轮齿条，在整个平台的工作位置和停车位置（前、中、后）都设置有与移动小车工作位和停车位相配套的前锁紧孔、中锁紧孔和后锁紧孔，即当钻臂在此处工作或长久停车时，通过将移动小车上的驻车锁销伸出插入到锁紧孔内，从而将钻臂工作振动力传递到锁紧孔上，既保证移动小车的稳定性，也减缓齿轮齿条所受到的工作冲击力。本技术通过将钻锚机组上的钻臂分别固定在挖掘工作臂两侧，使钻臂和挖掘工作臂分别前后移动工作时互不干扰，且与巷道侧面上的管道或线缆也不发生干涉，通过重大的技术改进，不仅使钻锚机组结构更紧凑，操作更为方便，到不干扰，不仅可提高施工生产效率，降低劳动强度，节省施工费用，而且还可提高施工生产安全性。附图说明图1是是带有组合滑动平台的钻锚机组的主视结构示意图，图2是钻臂与移动小车的连接示意图，图3是本技术所述组合滑动平台的主视结构示意图，图4中组合滑动平台的俯视结构示意图，图5是组合滑动平台的左视图，图6是图2的A-A剖视结构示意图，图7是图2的B-B剖视结构示意图。在图中，1、钻臂2、挖掘工作臂3、液压系统4、输送槽5、电器系统6、组合滑动平台7、液压支腿8、行走机构9、钻臂连接座10、钻锚机11、移动小车12、操作手柄13、后导向轮14、侧导向轮15、齿轮16、前导向轮17、前锁紧孔18、是锁紧孔19、后锁紧孔20、前连接座21、后连接座22、液压马达23、齿条24、悬臂轴25、移动小车底板26、上导轨27、导向座28、侧导轨29、前导向轮轴30、下导轨31、支撑板。具体实施方式在图中，本技术所述挖钻互不干扰的组合滑动平台，它设置在钻装（锚）机组的挖掘工作臂一侧或两侧的行走机构8和连接架（图中未标出）上，所述钻装（锚）机组包括挖掘工作臂2，电器系统5、液压系统3、移动小车11、钻臂1，输送槽4，称动小车与钻臂通过钻臂连接座9活动相连，移动小车上设有操作手柄12，称移动小车底部设有移动小车底板25，钻锚机10通过油缸等设置在钻臂1上。所述组合滑动平台6包括对称设置的导向座27（导向座横截面为槽钢形），所述导向座用前连接座20和后连接座21固定在行走机构和连接架上，所述导向座内具有导向槽，导向槽内表面上设置有上导轨26、下导轨30和侧导轨28，在导向槽前端和后端分别设置有能与上导轨和下导轨接触的前导向轮16和后导向轮13，在导向槽中间设置有与侧导轨接触的侧导向轮14，所述前导向轮与前导轮轴29相连，后导向轮与后导向轮轴（图中未画出）相连，前导向轮轴和后导向轮轴过支撑板31与钻装锚机组的移动小车底板25固定相连，所述侧导向轮通过悬臂轴24与钻装锚机组的移动小车底板固定相连，所述导向座上设置有齿条23，所述齿条与能与移动小车上能旋转驱动的齿轮15相啮合，齿轮通过输出轴与液压马达22相连（图6中液压马达输出轴与支撑板重合），齿轮旋转带动移动小车和钻臂在组合滑动平台上前后移动，为了使组合滑动平台工作时更稳定，所述组合滑动平台后端支撑在液压支腿7上。所述挖掘工作臂和钻臂运行到平台前部工作时有振动，为保护齿轮齿条，在组合滑动平台上（前、中、后的工作位置和停车位置）设置有与移动小车工作位和停车位相配套的前锁紧孔17、中锁紧孔18和后锁紧孔19。本技术所述的上导轨和下导轨的设置方式以及本技术的其它类似结构、不仅限于上述实施例中所述的，以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖钻互不干扰的组合滑动平台，它设置在钻装锚机组的挖掘工作臂（2）一侧或两侧的行走机构（8）和连接架上，其特征是：所述组合滑动平台（6）包括对称固定在行走机构和连接架上的导向座（27），所述导向座内具有导向槽，导向槽内表面上设置有上导轨（26）、下导轨（30）和侧导轨（28），在导向槽前端和后端分别设置有能与上导轨、下导轨接触的前导向轮（16）和后导向轮（13），在导向槽中间设置有与侧导轨接触的侧导向轮（14），所述前导向轮和后导向轮通过支撑板（31）与钻装锚机组的移动小车底板（25）固定相连，所述侧导向轮通过悬臂轴（24）与钻装锚机组的移动小车底板固定相连，所述导向座上设置有齿条（23），所述齿条与移动小车上能旋转驱动的齿轮（15）相啮合，所述齿轮旋转带动移动小车（11）和钻臂（1）在组合滑动平台上前后移动。

【技术特征摘要】
1.一种挖钻互不干扰的组合滑动平台，它设置在钻装锚机组的挖掘工作臂（2）一侧或两侧的行走机构（8）和连接架上，其特征是：所述组合滑动平台（6）包括对称固定在行走机构和连接架上的导向座（27），所述导向座内具有导向槽，导向槽内表面上设置有上导轨（26）、下导轨（30）和侧导轨（28），在导向槽前端和后端分别设置有能与上导轨、下导轨接触的前导向轮（16）和后导向轮（13），在导向槽中间设置有与侧导轨接触的侧导向轮（14），所述前导向轮和后导向轮通过支撑板（31）与钻装锚机组的移动小车底板（25）固定相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晔，王俊友，龚良发，桂永麟，邓娅杰，蒋善云，陈香云，刘艳，陈君桥，
申请(专利权)人：江西蓝翔重工有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36