一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，包括底座、至少一个切缝钻孔组件和至少一个锚索施工装置，锚索施工装置包括依次设置的锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件；底座的第一面设有至少两条沿第一方向延伸的滑动路径，其中至少一条滑动路径上设有至少一个切缝钻孔组件，其余滑动路径上均设有至少一个锚索施工装置；切缝钻孔组件可沿其的滑动路径滑动，锚索施工装置的锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件均可沿其所在的滑动路径滑动。通过在不同滑动路径分别设置切缝钻孔组件和锚索施工装置，一个钻机同时实现切缝钻孔和锚索加固，切缝钻孔过程和锚索加固过程只需要钻机在巷道内行走一趟就可以，省时高效。

A Hydraulic Anchor Cutting Machine Suitable for Cutting Roof and Retaining Roadway along Goaf

【技术实现步骤摘要】
一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机
本专利技术涉及矿用器械
，尤其涉及一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机。
技术介绍
随着科技的进步以及全球资源的紧缺，目前对于煤、石油等矿的开采逐渐向高效高产、安全和自动化方向发展。目前对煤矿开采中使用较多的切顶沿空留巷方法，需要在巷道顶进行切缝，一般是先通过钻设一排孔，然后再通过置于孔内的炸药进行定向爆破成缝；切缝的同时还需要对巷道顶进行锚索加固，以防止切缝后巷道顶的塌陷，锚索加固需要锚索钻机钻孔、扩孔钻机扩孔和张拉机张拉锚索。目前为切缝做准备的钻孔和为锚索加固作业分别施工，而且锚索加固中的锚索钻机、扩孔钻机和张拉机也是分别进行施工，需要上述几种设备分别在巷道内遍走一趟，而且锚索钻机、扩孔钻机和张拉机多是人为移动，而且动力较小，施工较困难；再者需要钻一个孔，移一次机，效率非常低下，耗时也很长。而且由于每次钻孔后都要移机，造成所钻孔的精度差、一致性差、整体性差，进而影响所切缝的质量，即与设计要求相符程度较低，或者影响锚索的安装，造成加固效果不佳。因此，需要提供一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机来解决现有技术的不足。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机。一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，包括底座、至少一个切缝钻孔组件和至少一个锚索施工装置，所述锚索施工装置包括依次设置的锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件；所述底座的第一面设有至少两条沿第一方向延伸的滑动路径，其中至少一条滑动路径上设有至少一个切缝钻孔组件，其余滑动路径上均设有至少一个锚索施工装置；所述切缝钻孔组件可沿其所在的滑动路径滑动，所述锚索施工装置的锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件均可沿其所在的滑动路径滑动。进一步的，所述切缝钻孔组件、所述锚索钻孔组件、所述锚索扩孔组件和所述锚索张拉组件均包括滑动柱和载钻滑板，所述滑动柱与所述底座连接且可在其所在的滑动路径内滑动，所述载钻滑板与所述滑动柱连接且可相对所述滑动柱以第一方向上的转动轴为轴旋转；所述切缝钻孔组件还包括切缝钻机主体，所述切缝钻机主体滑动设置于所述载钻滑板上；所述锚索钻孔组件还包括锚索钻机主体，所述锚索钻机主体滑动设置于所述载钻滑板上；所述锚索扩孔组件还包括扩孔钻机主体，所述扩孔钻机主体滑动设置于所述载钻滑板上；所述锚索张拉组件还包括张拉机主体，所述张拉机主体滑动设置于所述载钻滑板上。进一步的，所述滑动路径为滑槽，所述滑动柱下端连接有与之垂直的护板，所述护板的远离所述滑动柱的一面连接有第一滑块，所述第一滑块与所述滑槽匹配且设于所述滑槽内。进一步的，每个所述滑槽均设于单独的滑槽载板的第一面上，所述滑槽载板的第二面设有第二滑块，所述底座上设有至少两个沿与第一方向垂直的方向延伸的滑轨，每个所述滑槽载板上的第二滑块均与所述滑轨一一对应地滑动连接；所述滑槽载板在第一方向上的长度大于所述底座在第一方向上的长度。进一步的，所述滑动柱与所述载钻滑板通过轴承装置连接；所述轴承装置包括轴承盒、承载架和固定卡箍；所述轴承盒包括固定盒体和转动轴体，所述转动轴体能够相对所述固定盒体以第一方向的转动轴为轴旋转；所述固定卡箍固定套设于所述滑动柱，所述固定卡箍与所述固定盒体连接；所述转动轴体与所述承载架连接，所述承载架沿与所述第一方向垂直的方向延伸，所述载钻滑板与所述承载架平行且连接。进一步的，所述切缝钻机主体和所述锚索钻机主体均设有滑动座，所述滑动座的相对设置的两条边分别设有L形卡接边沿，所述载钻滑板的相对设置的两条边分别设有两条卡接槽，所述卡接边沿的自由端设于所述卡接槽内且可于所述卡接槽内滑动。进一步的，所述载钻滑板的顶端固定设有钻头定位器，所述钻头定位器设有与所述切缝钻机主体的钻头或所述锚索钻机主体的钻头匹配的定位孔。进一步的，所述底座的第二面设有行走组件，所述行走组件能够带动所述底座沿第一方向移动。进一步的，所述滑动柱远离所述滑槽载板的一端设有与之同轴的第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的自由端设有支撑块。进一步的，所述滑槽载板的两端设有与所述第一伸缩油缸伸展方向相反的第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的自由端设有支撑块。进一步的，还包括用于驱动所述滑槽载板相对所述底座在与第一方向垂直的方向上滑动的第一驱动件、用于限制所述滑槽载板相对所述底座在与第一方向垂直的方向上滑动的第一锁紧件、用于驱动所述滑动柱在滑动路径内滑动的第二驱动件、用于限制所述滑动柱在滑动路径内滑动的第二锁紧件、用于驱动所述载钻滑板相对所述滑动柱旋转的第三驱动件、用于限制所述载钻滑板相对所述滑动柱旋转的第三锁紧件、用于驱动所述切缝钻机主体在所述载钻滑板上滑动的第四驱动件、用于限制所述切缝钻机主体在所述载钻滑板上滑动的第四锁紧件、用于驱动所述锚索钻机主体在所述载钻滑板上滑动的第五驱动件、用于限制所述锚索钻机主体在所述载钻滑板上滑动的第五锁紧件、用于驱动所述扩孔钻机主体在所述载钻滑板上滑动的第六驱动件、用于限制所述扩孔钻机主体在所述载钻滑板上滑动的第六锁紧件、用于驱动所述张拉机主体在所述载钻滑板上滑动的第七驱动件、用于限制所述张拉机主体在所述载钻滑板上滑动的第七锁紧件。本专利技术的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点：本专利技术提供的技术方案提供的适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，通过在不同滑动路径分别设置切缝钻孔组件和锚索施工装置，一个钻机同时实现切缝钻孔和锚索加固，切缝钻孔过程和锚索加固过程只需要钻机在巷道内行走一趟就可以，节约了人力物力，减少耗时，提高效率；且底座定位后，只要将切缝钻孔组件在底座上滑动即可进行多个孔的钻设，减少了一孔一移机方式的效率低下的问题，提高了钻孔的效率；且将第一方向与巷道的延伸方向调整为平行，底座下次移动前所钻设的多个孔能够保证完全在巷道的延伸方向排列，不会出现偏折，极大地提高了钻孔的精度；锚索钻孔组件在底座定位后滑动、钻孔，也提高了钻孔的效率、一致性和准确性；再者底座定位后，只需依次滑动锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件至锚索加固位置，即可依次完成钻孔、扩孔和锚索张拉作业，即完成锚索加固作业，而且锚索施工装置的三种组件通过底座移动，更加方便，定位更加准确，精确度提高，三种组件还可以连接较大的动力源，减少施工难度，提高施工效率。附图说明图1是本专利技术提供的全液压切锚一体机的正视方向示意图；图2是本专利技术提供的全液压切锚一体机的侧视方向示意图；图3是本专利技术提供的滑槽的截面图；图4是本专利技术提供的承载架和载钻滑板的连接截面图。其中，1-底座；2-护板；3-滑动柱；4-固定卡箍；5-轴承盒；6-第一伸缩油缸；7-支撑块；8-钻头定位器；9-切缝钻机主体；10-承载架；11-载钻滑板；12-第二伸缩油缸；13-从动轮；14-驱动齿轮；15-辅助轮；16-履带架；17-履带；18-锚索钻机主体；19-滑槽；20-开口端；21-底端；22-卡接边沿；23-卡接槽；24-扩孔钻机主体；25-张拉机主体；26-滑槽载板；27-滑轨。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，其特征在于，包括底座(1)、至少一个切缝钻孔组件和至少一个锚索施工装置，所述锚索施工装置包括依次设置的锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件；所述底座(1)的第一面设有至少两条沿第一方向延伸的滑动路径，其中至少一条滑动路径上设有至少一个切缝钻孔组件，其余滑动路径上均设有至少一个锚索施工装置；所述切缝钻孔组件可沿其所在的滑动路径滑动，所述锚索施工装置的锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件均可沿其所在的滑动路径滑动。

【技术特征摘要】
1.一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，其特征在于，包括底座(1)、至少一个切缝钻孔组件和至少一个锚索施工装置，所述锚索施工装置包括依次设置的锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件；所述底座(1)的第一面设有至少两条沿第一方向延伸的滑动路径，其中至少一条滑动路径上设有至少一个切缝钻孔组件，其余滑动路径上均设有至少一个锚索施工装置；所述切缝钻孔组件可沿其所在的滑动路径滑动，所述锚索施工装置的锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件均可沿其所在的滑动路径滑动。2.根据权利要求1所述的一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，其特征在于，所述切缝钻孔组件、所述锚索钻孔组件、所述锚索扩孔组件和所述锚索张拉组件均包括滑动柱(3)和载钻滑板(11)，所述滑动柱(3)与所述底座(1)连接且可在其所在的滑动路径内滑动，所述载钻滑板(11)与所述滑动柱(3)连接且可相对所述滑动柱(3)以第一方向上的转动轴为轴旋转；所述切缝钻孔组件还包括切缝钻机主体(9)，所述切缝钻机主体(9)滑动设置于所述载钻滑板(11)上；所述锚索钻孔组件还包括锚索钻机主体(18)，所述锚索钻机主体(18)滑动设置于所述载钻滑板(11)上；所述锚索扩孔组件还包括扩孔钻机主体(24)，所述扩孔钻机主体(24)滑动设置于所述载钻滑板(11)上；所述锚索张拉组件还包括张拉机主体(25)，所述张拉机主体(25)滑动设置于所述载钻滑板(11)上。3.根据权利要求2所述的一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，其特征在于，所述滑动路径为滑槽(19)，所述滑动柱(3)下端连接有与之垂直的护板(2)，所述护板(2)的远离所述滑动柱(3)的一面连接有第一滑块，所述第一滑块与所述滑槽(19)匹配且设于所述滑槽(19)内。4.根据权利要求3所述的一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，其特征在于，每个所述滑槽(19)均设于单独的滑槽载板(26)的第一面上，所述滑槽载板(26)的第二面设有第二滑块，所述底座(1)上设有至少两个沿与第一方向垂直的方向延伸的滑轨(27)，每个所述滑槽载板(26)上的第二滑块均与所述滑轨(27)一一对应地滑动连接；所述滑槽载板(26)在第一方向上的长度大于所述底座(1)在第一方向上的长度。5.根据权利要求2所述的一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，其特征在于，所述滑动柱(3)与所述载钻滑板(11)通过轴承装置连接；所述轴承装置包括轴承盒(5)、承载架(10)和固定卡箍(4)；所述轴承盒(5)包括固定盒体和转动轴体，所述转动轴体能够相对所述固定盒体以第一方向的转动轴为轴旋转；所述固定卡箍(4)固定套设于所述滑动柱(3)，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炯，王锋，
申请(专利权)人：北京中矿新峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11