一种适用于切顶沿空留巷的组合式全液压钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于切顶沿空留巷的组合式全液压钻机，包括行走机构、与所述行走机构可拆卸连接的至少两个钻孔单元，所述钻孔单元包括钻孔载板和与所述钻孔载板滑动连接的至少两个钻孔组件；所述行走机构可与所述钻孔载板可拆卸连接、且可于连接状态带所述钻孔单元移动；所述钻孔载板在第一方向上的两端分别设有支撑组件；所述钻孔组件包括与所述钻孔载板连接且可相对所述钻孔载板沿第一方向滑动的滑动柱、与所述滑动柱连接且可以第一方向上的转动轴为轴旋转的载钻滑板和滑动设置于所述载钻滑板的钻机主体。钻孔和移动两个工作状态可以重叠交叉，提高了行走机构和钻孔单元的利用率，提高了钻孔的效率，节约了人力物力。

A kind of combined full hydraulic drilling machine suitable for cutting roof and keeping roadway along goaf

【技术实现步骤摘要】
一种适用于切顶沿空留巷的组合式全液压钻机
本技术涉及矿用器械
，尤其涉及一种适用于切顶沿空留巷的组合式全液压钻机。
技术介绍
随着科技的进步以及全球资源的紧缺，目前对于煤、石油等矿的开采逐渐向高效高产、安全和自动化方向发展。目前对煤矿开采中使用较多的切顶沿空留巷方法，需要在巷道顶进行切缝，一般是先通过钻设一排孔，然后再通过置于孔内的炸药进行定向爆破成缝。鉴于钻孔后的爆破成缝要求，因此同一排的孔需要沿巷道的延伸方向延伸，且同一排的孔需要相互之间轴向保持平行，孔径大小需要一致；且缝与竖直方向的角度也许根据地质结构以及采矿要求进行设计，并在钻孔时据此确定方向。但是目前的钻机进行钻孔时，需要钻一个孔，移一次机，很难保证较高的精度，因此同一排孔的延伸方向经常出现偏折，同一排孔间的轴向平行亦难以实现；而且目前在巷道内的钻机存在两个工作状态，移机和钻孔，这两个工作状态不存在交叉，负责移动的部件在钻孔时处于闲置，负责钻孔的部件在移动时处于闲置，二者的利用率都较低，再加上一孔一移机的工作方式，效率非常低，浪费了大量的人力物力。因此，需要提供一种适用于切顶沿空留巷的组合式全液压钻机来解决现有技术的不足。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种适用于切顶沿空留巷的组合式全液压钻机。一种适用于切顶沿空留巷的组合式全液压钻机，包括行走机构、与所述行走机构可拆卸连接的至少两个钻孔单元，所述钻孔单元包括钻孔载板和与所述钻孔载板滑动连接的至少两个钻孔组件；所述行走机构可与所述钻孔载板可拆卸连接、且可于连接状态带所述钻孔单元移动；所述钻孔载板在第一方向上的两端分别设有支撑组件；所述钻孔组件包括与所述钻孔载板连接且可相对所述钻孔载板沿第一方向滑动的滑动柱、与所述滑动柱连接且可以第一方向上的转动轴为轴旋转的载钻滑板和滑动设置于所述载钻滑板的钻机主体。进一步的，所述行走机构包括行走组件、设于所述行走组件上方的底板、设于所述底板上的定位板和设于所述底板上的定位组件；所述定位板与所述底板垂直且沿第一方向延伸；所述定位组件包括一排沿第一方向排列的第一伸缩油缸和分别与所述第一伸缩油缸的伸缩端连接的伸缩板，所述伸缩板与所述定位板平行且二者间形成可通过第一伸缩油缸调整宽度的定位通道。进一步的，所述行走组件为液压式履带组件，所述液压式履带组件包括与所述底板连接的履带架、与所述履带架连接的驱动齿轮、与所述履带架连接的从动轮、与所述履带架连接的辅助轮、套设于所述驱动齿轮、从动轮和辅助轮上的履带和与所述驱动齿轮驱动连接的液压马达。进一步的，所述钻孔载板设有沿第一方向延伸的滑槽，所述滑动柱下端连接有与之垂直的护板，所述护板的远离所述滑动柱的一面连接有滑块，所述滑块与所述滑槽匹配且设于所述滑槽内。进一步的，所述滑动柱与所述载钻滑板通过轴承装置连接；所述轴承装置包括轴承盒、承载架和固定卡箍；所述轴承盒包括固定盒体和转动轴体，所述转动轴体能够相对所述固定盒体以第一方向的转动轴为轴旋转；所述固定卡箍固定套设于所述滑动柱，所述固定卡箍与所述固定盒体连接；所述转动轴体与所述承载架连接，所述承载架沿与所述第一方向垂直的方向延伸，所述载钻滑板与所述承载架平行且连接。进一步的，所述钻机主体设有滑动座，所述滑动座的相对设置的两条边分别设有L形卡接边沿，所述载钻滑板的相对设置的两条边分别设有两条卡接槽，所述卡接边沿的自由端设于所述卡接槽内且可于所述卡接槽内滑动。进一步的，所述载钻滑板的顶端固定设有钻头定位器，所述钻头定位器设有与所述钻机主体的钻头匹配的定位孔。进一步的，所述支撑组件为设于所述钻孔载板的远离所述钻孔组件的一面的第二伸缩油缸。进一步的，所述滑动柱的远离所述钻孔载板的一端设有与之同轴的第三伸缩油缸。进一步的，所述钻孔单元还包括固定设于所述钻孔载板一端的动力源、用于驱动所述钻孔组件相对所述钻孔载板滑动的第一液压驱动件、用于限制所述钻孔组件相对所述钻孔载板滑动的第一液压锁紧件、用于驱动所述载钻滑板相对所述滑动柱旋转的第二液压驱动件、用于限制所述载钻滑板相对所述滑动柱旋转的第二液压锁紧件、用于驱动所述钻机主体相对所述载钻滑板滑动的第三液压驱动件和限制所述钻机主体相对所述载钻滑板滑动的第三液压锁紧件；所述第一液压驱动件、所述第一液压锁紧件、所述第二液压驱动件、所述第二液压锁紧件、所述第三液压驱动件、所述第三液压锁紧件、所述第一伸缩油缸、所述第二伸缩油缸、所述第三伸缩油缸、所述液压履带组件的液压马达和所述钻机主体分别与所述动力源连接。本技术的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点：本技术提供的技术方案提供的适用于切顶沿空留巷的组合式全液压钻机，行走机构与多个钻孔单元可拆卸连接，且钻孔单元能够在连接状态时随行走机构移动，因此行走机构可分别移动每个钻孔单元，未被移动的钻孔单元可进行钻孔，这样钻孔和移动两个工作状态可以重叠交叉，提高了行走机构和钻孔单元的利用率，提高了钻孔的效率，节约了人力物力；而且钻孔载板两端的支撑组件能够对钻孔载板实现精准定位和支撑，定位后，只要将钻孔组件在钻孔载板上滑动即可进行多个孔的钻设，减少了一孔一移机方式的效率低下的问题，提高了钻孔的效率；且将第一方向与巷道的延伸方向调整为平行，从钻孔载板在行走底座一端的极限位置到另一端的极限位置，能够钻设多个孔，且所钻的多个孔能够保证完全在巷道的延伸方向排列，不会出现偏折，极大地提高了钻孔的精度；钻孔时根据钻孔角度的要求，通过旋转载钻滑板定位钻机主体的角度，底座下次移动前所钻设的多个孔，只需要滑动滑动柱进行钻设，省去了每个孔钻设前角度的校正工序，提高了钻孔的效率，且不同孔间的角度的一致性也大大提高了。附图说明图1是本技术提供的钻孔单元的正视方向示意图；图2是本技术提供的钻孔单元的侧视方向示意图；图3是本技术提供的行走机构的正视方向示意图；图4是本技术提供的行走机构的俯视方向示意图；图5是本技术提供的载钻滑板和钻机主体的连接截面图。其中，1-底板；2-钻孔载板；3-护板；4-滑动柱；5-固定卡箍；6-轴承盒；7-第二伸缩油缸；8-支撑块；9-钻头定位器；10-钻机主体；11-承载架；12-载钻滑板；13-第三伸缩油缸；14-驱动齿轮；15-辅助轮；16-履带架；17-履带；18-从动轮；19-定位板；20-伸缩板；21-第一伸缩油缸；22-卡接边沿；23-卡接槽。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图5所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于切顶沿空留巷的组合式全液压钻机，其特征在于，包括行走机构、与所述行走机构可拆卸连接的至少两个钻孔单元，所述钻孔单元包括钻孔载板(2)和与所述钻孔载板(2)滑动连接的至少两个钻孔组件；/n所述行走机构可与所述钻孔载板(2)可拆卸连接、且可于连接状态带所述钻孔单元移动；/n所述钻孔载板(2)在第一方向上的两端分别设有支撑组件；/n所述钻孔组件包括与所述钻孔载板(2)连接且可相对所述钻孔载板(2)沿第一方向滑动的滑动柱(4)、与所述滑动柱(4)连接且可以第一方向上的转动轴为轴旋转的载钻滑板(12)和滑动设置于所述载钻滑板(12)的钻机主体(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于切顶沿空留巷的组合式全液压钻机，其特征在于，包括行走机构、与所述行走机构可拆卸连接的至少两个钻孔单元，所述钻孔单元包括钻孔载板(2)和与所述钻孔载板(2)滑动连接的至少两个钻孔组件；
所述行走机构可与所述钻孔载板(2)可拆卸连接、且可于连接状态带所述钻孔单元移动；
所述钻孔载板(2)在第一方向上的两端分别设有支撑组件；
所述钻孔组件包括与所述钻孔载板(2)连接且可相对所述钻孔载板(2)沿第一方向滑动的滑动柱(4)、与所述滑动柱(4)连接且可以第一方向上的转动轴为轴旋转的载钻滑板(12)和滑动设置于所述载钻滑板(12)的钻机主体(10)。


2.根据权利要求1所述的一种适用于切顶沿空留巷的组合式全液压钻机，其特征在于，所述行走机构包括行走组件、设于所述行走组件上方的底板(1)、设于所述底板(1)上的定位板(19)和设于所述底板(1)上的定位组件；
所述定位板(19)与所述底板(1)垂直且沿第一方向延伸；
所述定位组件包括一排沿第一方向排列的第一伸缩油缸(21)和分别与所述第一伸缩油缸(21)的伸缩端连接的伸缩板(20)，所述伸缩板(20)与所述定位板(19)平行且二者间形成可通过第一伸缩油缸(21)调整宽度的定位通道。


3.根据权利要求2所述的一种适用于切顶沿空留巷的组合式全液压钻机，其特征在于，所述行走组件为液压式履带组件，所述液压式履带组件包括与所述底板(1)连接的履带架(16)、与所述履带架(16)连接的驱动齿轮(14)、与所述履带架(16)连接的从动轮(18)、与所述履带架(16)连接的辅助轮(15)、套设于所述驱动齿轮(14)、从动轮(18)和辅助轮(15)上的履带(17)和与所述驱动齿轮(14)驱动连接的液压马达。


4.根据权利要求3所述的一种适用于切顶沿空留巷的组合式全液压钻机，其特征在于，所述钻孔载板(2)设有沿第一方向延伸的滑槽，所述滑动柱(4)下端连接有与之垂直的护板(3)，所述护板(3)的远离所述滑动柱(4)的一面连接有滑块，所述滑块与所述滑槽匹配且设于所述滑槽内。


5.根据权利要求4所述的一种适用于切顶沿空留巷的组合式全液压钻机，其特征在于，所述滑动柱(4)与所述载钻滑板(12)通过轴承装置连接；
所述轴承装置包括轴承盒(6)、承载架(11)和固定卡箍(5)；
所述轴承盒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炯，王锋，
申请(专利权)人：北京中矿新峰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11