【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下电控自动化钻机
本专利技术涉及煤矿井下钻探装备和
，为一种煤矿井下电控自动化钻机。
技术介绍
煤矿用坑道钻机主要用于煤矿井下钻孔施工，施工现场条件较差，环境恶劣，地质结构复杂。现有技术主要依靠工人在操纵台上近距离直接操作钻机或者在井上远程控制钻机进行钻孔施工；人工操作钻机动作，不仅操作效率较低，并且容易因疲劳而产生误操作，从而影响施工效率；近距离直接操作钻机，劳动强度大，效率低，危险系数高，且视野有限有时需要协助；远程控制钻机需要钻场有良好的环境和通讯条件，且实时性差，易出现误操作从而引发安全事故。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种煤矿井下电控自动化钻机，解决现有技术中存在的人工操作过多、全自动施工技术不完善的技术问题。为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案予以实现：一种煤矿井下电控自动化钻机，包括履带行走装置、设置在履带行走装置上的钻进装置，所述钻进装置包括动力头、调角变幅装置、给进装置、夹持卸扣装置及自动换杆装置，所述调角变幅装置设置在履带行走装置上，所述给进装置设置在调角变幅装置的上部，所述给进装置的...
【技术保护点】
1.一种煤矿井下电控自动化钻机，其特征在于，包括履带行走装置(2)、设置在履带行走装置上的钻进装置(1)，所述钻进装置包括动力头(11)、调角变幅装置(12)、给进装置(13)、夹持卸扣装置(14)及自动换杆装置(15)，所述调角变幅装置(12)设置在履带行走装置(2)上，所述给进装置(13)设置在调角变幅装置(12)的上部，所述给进装置(13)的上部按照钻机的钻进方向依次设置有调角变幅装置(14)、自动换杆装置(15)和动力头(11)；所述调角变幅装置(12)包括转台(121)、调角油缸(122)和连接转盘(123)，连接转盘(123)的中心设有一第一转轴，所述连接转盘(...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下电控自动化钻机，其特征在于，包括履带行走装置(2)、设置在履带行走装置上的钻进装置(1)，所述钻进装置包括动力头(11)、调角变幅装置(12)、给进装置(13)、夹持卸扣装置(14)及自动换杆装置(15)，所述调角变幅装置(12)设置在履带行走装置(2)上，所述给进装置(13)设置在调角变幅装置(12)的上部，所述给进装置(13)的上部按照钻机的钻进方向依次设置有调角变幅装置(14)、自动换杆装置(15)和动力头(11)；所述调角变幅装置(12)包括转台(121)、调角油缸(122)和连接转盘(123)，连接转盘(123)的中心设有一第一转轴，所述连接转盘(123)可绕第一转轴转动，连接转盘(123)通过转轴与履带行走装置(2)相连接，所述调角油缸(122)的一端与连接转盘(123)相连接，调角油缸(122)的另一端与转台(122)相连接，所述给进装置(13)设置在转台(122)上部。2.如权利要求1所述的煤矿井下电控自动化钻机，其特征在于，所述夹持卸扣装置(14)包括卸扣器(141)、后夹持器(142)、前夹持器(143)和扶正器(144)，所述卸扣器(141)与给进装置(13)相连接，所述后夹持器(142)与卸扣器(141)相连接，按照钻进方向前夹持器(143)设置在后夹持器(142)的后方，扶正器(144)设置在前夹持器(143)的后方，并且后夹持器(142)、前夹持器(143)和扶正器(144)从前至后设置在同一轴向上。3.如权利要求1或2所述的煤矿井下电控自动化钻机，其特征在于，所述自动换杆装置(15)包括环形钻杆仓(151)、机械手(153)和连接机构(152)，所述环形钻杆仓(151)包括两个对称设置的圆盘，两个圆盘的中心通过一第二转轴相连接，所述两个圆盘均可绕第二转轴进行转动，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：董洪波，马斌，王毅，梁春苗，乔杰，宋海涛，沙翠翠，廖姜男，
申请(专利权)人：中煤科工集团西安研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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