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本发明提供了一种煤矿井下电控自动化钻机，包括履带行走装置、设置在履带行走装置上的钻进装置，所述钻进装置包括动力头、调角变幅装置、给进装置、夹持卸扣装置及自动换杆装置，所述调角变幅装置设置在履带行走装置上，所述给进装置设置在调角变幅装置的上部...
该专利属于中煤科工集团西安研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团西安研究院有限公司授权不得商用。

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