一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂制造技术

本实用新型专利技术公开一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，包括连接在机身上的纵轴、可旋转地套设于所述纵轴顶端的T型安装架、横向插设于所述T型安装架的横向通孔中的横轴、套设于所述横轴的两端并用于安装桨叶的桨夹，以及安装于所述T型安装架的横向通孔中并套设于所述横轴上的减振环，所述减振环在周向上具有弹性。本实用新型专利技术所公开的无人直升机的减振桨毂，利用减振环的缓冲减振作用，横轴对T型安装架的冲击减振会被减振环所吸收，进而大幅削弱旋翼变距时横轴对机身的振动传递影响，能够在旋翼的变距挥舞运动过程中有效减小对机身的振动传递，提高机身飞行稳定性，降低旋翼磨损和应力疲劳。

A New Type of Hub for Cross-Rotor Unmanned Helicopter

【技术实现步骤摘要】
一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂
本技术涉及直升机
，特别涉及一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂。
技术介绍
随着无人直升机技术的发展，越来越多的无人直升机已投入使用。无人驾驶直升机是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备象固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。无人直升机的旋翼系统由桨叶和桨毂组成，旋翼形式是由桨毅形式决定的，它随着材料、工艺和旋翼理论的发展而发展，到目前为止，已在实践中应用的旋翼形式有铰接式、跷跷板式、无铰式和无轴承式。以目前广泛使用的跷跷板式直升机为例，其旋翼系统中仅有两片对称设置的桨叶，此类无人直升机的桨毂系统是旋翼系统的关键部件，处于机身和旋翼的连接处，既是操纵旋翼变距挥舞的重要部件，又是机身振动的主要传递部件，因此桨毂系统设计和制造决定了无人直升机的飞行特性和稳定性。在现有技术中，跷跷板式直升机的旋翼振动较大，同时由于旋翼在运动过程中的不断变距操作，使得桨叶在进行挥舞运动时，其根部与桨夹的撞击、振动剧烈，导致机身振动剧烈，机身稳定性较差，并且在长期运行时，旋翼转轴容易产生应力疲劳、老化甚至断裂的风险。因此，如何在旋翼的变距挥舞运动过程中有效减小对机身的振动传递，提高机身飞行稳定性，降低旋翼磨损和应力疲劳，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，能够在旋翼的变距挥舞运动过程中有效减小对机身的振动传递，提高机身飞行稳定性，降低旋翼磨损和应力疲劳。为解决上述技术问题，本技术提供一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，包括连接在机身上的纵轴、可旋转地套设于所述纵轴顶端的T型安装架、横向插设于所述T型安装架的横向通孔中的横轴、套设于所述横轴的两端并用于安装桨叶的桨夹，以及安装于所述T型安装架的横向通孔中并套设于所述横轴上的减振环，所述减振环在周向上具有弹性。优选地，所述减振环的外缘上套设安装有用于与所述T型安装架的横向通孔卡接的限位环，且所述限位环具体为防护层。优选地，所述桨夹的里端空腔与所述横轴的端部之间套设安装有若干个轴承，以使所述桨夹夹紧所述横轴的端部。优选地，所述桨夹的空腔内壁上凸出设置有定位台阶，且所述轴承包括若干个抵接于所述定位台阶的里端面与所述桨夹的里端面之间的深沟球轴承，以及抵接于所述定位台阶的外端面、用于轴向定位所述横轴的推力轴承，且所述横轴的端面上设置有用于将所述推力轴承压紧在所述定位台阶上的定位螺栓。优选地，所述T型安装架上还设置有用于作为所述横轴变距挥舞时的支点的悬挂组件，且所述横轴的前后两半部分的轴向均与水平面呈预设夹角。优选地，所述悬挂组件包括水平插设于所述T型安装架顶部通孔中的悬挂轴，以及套设于所述悬挂轴的两端并与所述T型安装架的顶部通孔内壁抵接的压紧套，且所述悬挂轴的轴向垂直于所述横轴的轴向。优选地，所述T型安装架上沿所述悬挂轴的轴向还插设有用于贯穿所述横轴中心部位的塞打螺钉，且所述横轴可绕所述悬挂轴摆动。优选地，所述纵轴上可旋转地套设有动盘，所述动盘的外缘上中心对称地连接有若干个可转动的第一连杆，所述T型安装架的底端外缘上中心对称地连接有若干个可转动的第二连杆，且所述第一连杆的末端与所述第二连杆的末端转动连接。优选地，所述动盘的外缘上对称设置有两个可转动的变距连杆，所述桨夹的里端外壁上套设有变距环，所述变距环的一端上设置有延伸至所述横轴轴向中心方位的变距接头，所述变距连杆的末端可转动地连接在所述变距接头的末端上。本技术所提供的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，主要包括纵轴、T型安装架、横轴、桨夹和减振环。其中，T型安装架为减振桨毂的主体结构，主要用于安装和连接其余零部件，该T型安装架具有3个通孔，分布成“T”型结构，其中底部的通孔用于与纵轴相配合，并且可在纵轴上进行旋转，同时纵轴的底端连接在机身上。横轴穿设在T型安装架的另外2个通孔中，为旋翼的转轴，一般与纵轴垂直设置。在横轴的两端均套设有桨夹，该桨夹主要用于安装夹持桨叶，两侧的桨叶通过横轴的连接作用形成一体，即形成跷跷板式旋翼。在控制机构控制旋翼进行变距时，横轴将产生沿径向方向的小幅摆动运动，即挥舞运动。减振环安装在T型安装架的横向通孔中，并且套设在横轴上，该减振环具有弹性，当横轴在进行挥舞运动时，横轴的根部将不可避免地挤压或撞击T型安装架上的通孔内壁上，而由于减振环的缓冲减振作用，横轴对T型安装架的冲击减振会被减振环所吸收，进而大幅削弱旋翼变距时横轴对机身的振动传递影响，同时，利用减振环的弹性形变能力，可以允许横轴顺利进行一定角度范围内的变距挥舞运动。并且，横轴在进行挥舞运动时，通过减振环的作用避免直接与T型安装架硬接触，因此降低了横轴的磨损和应力疲劳。综上所述，本技术所提供的无人直升机的减振桨毂，能够在旋翼的变距挥舞运动过程中有效减小对机身的振动传递，提高机身飞行稳定性，降低旋翼磨损和应力疲劳。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。图2为图1中所示的上部结构半剖示意图。图3为图2中所示的横轴在变距运动时与悬挂组件的配合示意图。其中，图1—图3中：纵轴—1，T型安装架—2，横轴—3，凹槽—301，桨夹—4，定位台阶—401，减振环—5，轴承—6，深沟球轴承—601，推力轴承—602，定位螺栓—7，悬挂组件—8，悬挂轴—801，压紧套—802，塞打螺钉—9，动盘—10，第一连杆—11，第二连杆—12，变距连杆—13，变距环—14，变距接头—15。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。在本技术所提供的一种具体实施方式中，交叉双旋翼无人直升机新型桨毂主要包括纵轴1、T型安装架2、横轴3、桨夹4和减振环5。其中，T型安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，包括连接在机身上的纵轴(1)、可旋转地套设于所述纵轴(1)顶端的T型安装架(2)、横向插设于所述T型安装架(2)的横向通孔中的横轴(3)、套设于所述横轴(3)的两端并用于安装桨叶的桨夹(4)，以及安装于所述T型安装架(2)的横向通孔中并套设于所述横轴(3)上的减振环(5)，所述减振环(5)在周向上具有弹性。

【技术特征摘要】
1.一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，包括连接在机身上的纵轴(1)、可旋转地套设于所述纵轴(1)顶端的T型安装架(2)、横向插设于所述T型安装架(2)的横向通孔中的横轴(3)、套设于所述横轴(3)的两端并用于安装桨叶的桨夹(4)，以及安装于所述T型安装架(2)的横向通孔中并套设于所述横轴(3)上的减振环(5)，所述减振环(5)在周向上具有弹性。2.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述减振环(5)的外缘上套设安装有用于与所述T型安装架(2)的横向通孔卡接的限位环，且所述限位环具体为防护层。3.根据权利要求2所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述桨夹(4)的里端空腔与所述横轴(3)的端部之间套设安装有若干个轴承(6)，以使所述桨夹(4)夹紧所述横轴(3)的端部。4.根据权利要求3所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述桨夹(4)的空腔内壁上凸出设置有定位台阶(401)，且所述轴承(6)包括若干个抵接于所述定位台阶(401)的里端面与所述桨夹(4)的里端面之间的深沟球轴承(601)，以及抵接于所述定位台阶(401)的外端面、用于轴向定位所述横轴(3)的推力轴承(602)，且所述横轴(3)的端面上设置有用于将所述推力轴承(602)压紧在所述定位台阶(401)上的定位螺栓(7)。5.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述T型安装架(2)上还设置有用于作为所述横轴(3)变距...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤宇，毕力格，包长春，海日汗，李京阳，印明威，
申请(专利权)人：北京清航紫荆装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11