【技术实现步骤摘要】
一种水母机器人的凸轮直线推杆驱动结构
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种水母机器人的凸轮直线推杆驱动结构。
技术介绍
无人水下探索系统伴随着人类探索海洋、开发海洋逐渐加快的步伐得到了较快的发展，其中以鱼类等水生生物为推进系统仿生原型的机器正受到越来越多的关注。仿水母机器人结构主要由上腔室、下腔室、驱动结构及喷射结构所组成，驱动机构安装在下腔室的中心位置处，它与第一进水机构相连接，并驱动第一进水机构往复运动；左喷水机构和右喷水机构设置在下腔室的底部，两者分别与左增压腔和右增压腔相连接，并分别用于将左增压腔和右增压腔中的压力水喷出至外部。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种水母机器人的凸轮直线推杆驱动结构，采用本技术的结构，电机转动带动凸轮运动，使得竖杆及竖杆上的圆盘进行上下往复式的运动，圆盘上的连杆带动运动板实现伸出与缩回运动，使水进入第一封闭腔，再到第二封闭依靠增压器进行增压后，最终从左喷水机构和右喷水机构喷射得以实现运动，结构设计简单，操作灵活，传动效率高和成本低。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种水母机器人的凸轮直线推杆驱动结构，包括有基座、凸轮、竖杆、圆盘、连杆、弹簧、滑槽、动力源、电机；所述基座由两块下部为锥板上部为半圆板的构件组成，基座上采用转轴连接有凸轮，该转轴另一端连接有电机，电机连接有动力源；所述凸轮由两块凸板组成，两块凸板之间设有滑槽，滑槽内连接有竖杆；所述竖杆另一端连接有圆盘，该圆盘顶部均匀设有6根连杆，连杆通过安装座固定在圆盘上，且连杆与安装座之间为可转动连接；所述圆盘底部的竖杆上还设有弹簧。本技术的有益...
【技术保护点】
1.一种水母机器人的凸轮直线推杆驱动结构，其特征在于：包括有基座、凸轮、竖杆、圆盘、连杆、弹簧、滑槽、动力源、电机；所述基座由两块下部为锥板上部为半圆板的构件组成，基座上采用转轴连接有凸轮，该转轴另一端连接有电机，电机连接有动力源；所述凸轮由两块凸板组成，两块凸板之间设有滑槽，滑槽内连接有竖杆；所述竖杆另一端连接有圆盘，该圆盘顶部均匀设有6根连杆，连杆通过安装座固定在圆盘上，且连杆与安装座之间为可转动连接；所述圆盘底部的竖杆上还设有弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种水母机器人的凸轮直线推杆驱动结构，其特征在于：包括有基座、凸轮、竖杆、圆盘、连杆、弹簧、滑槽、动力源、电机；所述基座由两块下部为锥板上部为半圆板的构件组成，基座上采用转轴连接有凸轮，该转轴另一端连接有电机，电机连...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓淼鑫，
申请(专利权)人：成都万德机械进出口有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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