一种具备切割片直径监控功能的切割机制造技术

技术编号:21825122 阅读:25 留言:0更新日期:2019-08-10 15:32
本实用新型专利技术公开了一种具备切割片直径监控功能的切割机,包括切割电机、切割片、滑台、进给电机、控制器,所述切割电机安装在滑台上,切割片安装在切割电机的输出轴上,滑台下方设置有滚珠丝杠传动机构,进给电机连接滚珠丝杠传动机构的丝杠,滑台连接滚珠丝杠传动机构的螺母;所述滑台的下方还设置有导向机构;进给电机与滚珠丝杠传动机构之间设置有扭矩传感器,扭矩传感器的信号端口连接控制器,切割电机、进给电机的控制端口连接控制器。该切割机能够时刻监控切割片的直径,避免了人工修正对工作效率及产品质量的影响。

A Cutting Machine with Diameter Monitoring Function

【技术实现步骤摘要】
一种具备切割片直径监控功能的切割机
本技术涉及切割设备
,尤其涉及一种具备切割片直径监控功能的切割机。
技术介绍
切割机是现代化生产中一个不可缺少的设备,自动化生产线中往往会用到全自动切割机,待切割的工件规格是统一的,工作时,切割机设置在切割工位上,待切割的工件运输至切割工位后,系统控制切割机开始工作,切割机控制切割片进给至与工件接触开始切割直至完全将工件切断。切割片与工件开始接触时的进给量、以及切割完成时的进给量都与切割片的直径相关。由于切割片在切割过程中易损耗脱落导致其直径逐渐减小,切割片直径的变小导致切割机无法完成工件的切断或者需要人工不断的修正才能完成切割工作,影响工作效率及产品质量。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足,研制一种具备切割片直径监控功能的切割机,该切割机能够时刻监控切割片的直径,避免了人工修正对工作效率及产品质量的影响。本技术解决技术问题的技术方案为:本技术的实施例提供了一种具备切割片直径监控功能的切割机,包括切割电机、切割片、滑台、进给电机、控制器,所述切割电机安装在滑台上,切割片安装在切割电机的输出轴上,滑台下方设置有滚珠丝杠传动机构,进给电机连接滚珠丝杠传动机构的丝杠,滑台连接滚珠丝杠传动机构的螺母;所述滑台的下方还设置有导向机构;进给电机与滚珠丝杠传动机构之间设置有扭矩传感器,扭矩传感器的信号端口连接控制器,切割电机、进给电机的控制端口连接控制器。作为优化,所述切割机还包括基座,导向机构、进给电机安装在基座上,导向机构为导向槽或者导轨滑块机构,滑台安装在导向槽中,或者滑台连接滑块,滑块安装在导轨上,导轨固定在机座上。作为优化,所述切割电机的电源线上安装有电流互感器,电流互感器的信号端口连接控制器。作为优化,所述控制器为PLC运算控制器。作为优化,所述进给电机的电源线上安装有电流互感器,电流互感器的信号端口连接控制器。作为优化,所述切割电机与切割片之间设置有扭矩传感器,扭矩传感器的信号端口连接控制器。滑台在进给电机的作用下可做往复运动,实现切割操作。切割片由切割电机直连带动做旋转运动,实现切割动作。控制器接收扭矩信号,并根据内部预置算法计算出切割片直径:切割片在未切割、切割过程、切割结束时,扭矩传感器输出值会有小、大、小三个波动,通过控制器可以取出扭矩由小变大和由大变小两时间点,则取出两时刻的切割片的位置值,通过这两个数据可计算出切割片的实际直径:切割机设置一行程坐标零点,进给电机未动作时,切割片圆心处在零点位置;进给电机与滚珠丝杠传动机构之间扭矩由小变大和由大变小的两时刻,分别为切入点和切割完成点,取出两时刻进给电机的进给量,即可计算出切割片圆心所在的位置;由于待切割工件的位置固定,且工件尺寸已知,即工件的切入点、切割完成点的坐标已知,用工件的切入点、切割完成点的坐标分别减去切入点和切割完成点时切割片圆心的坐标可分别得到切割开始与切割完成时切割片的半径。控制器根据切割片的实际直径修正下一次切割时的进给量。通过安装电流互感器,可检测电机的工作电流,并输送给控制器,控制器根据内部预置算法计算出切割片的实际直径:当切割片在未切割、实际切割、切割结束时,电流互感器输出值会有小、大、小有三个波动;切割机设置一行程坐标零点,进给电机未动作时,切割片圆心处在零点位置;电机的工作电流由小变大和由大变小的两时刻,同样分别为切入点和切割完成点。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果,而不是技术所有的全部效果,上述技术方案具有如下优点或有益效果:该切割机能够时刻监控切割片的直径,避免了人工修正对工作效率及产品质量的影响。附图说明图1为本技术一种实施例的结构示意图图中,2、切割电机,3、进给电机,5、电流互感器,6、切割片,7、滑台。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外,本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意,在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本技术。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术的一种实施例,如图所示,一种具备切割片直径监控功能的切割机,包括切割电机2、切割片6、滑台7、进给电机3、控制器,所述切割电机2安装在滑台7上,切割片6安装在切割电机2的输出轴上,滑台7下方设置有滚珠丝杠传动机构,进给电机3连接滚珠丝杠传动机构的丝杠,滑台7连接滚珠丝杠传动机构的螺母;所述滑台7的下方还设置有导向机构;进给电机3与滚珠丝杠传动机构之间设置有扭矩传感器,扭矩传感器的信号端口连接控制器,切割电机2、进给电机3的控制端口连接控制器。所述切割机还包括基座,导向机构、进给电机3安装在基座上,导向机构为导轨滑块机构,滑台7连接滑块,滑块安装在导轨上,导轨固定在机座上。所述切割电机2的电源线上安装有电流互感器5,电流互感器5的信号端口连接控制器。所述控制器为PLC运算控制器。所述进给电机3的电源线上安装有电流互感器,电流互感器的信号端口连接控制器。所述切割电机2与切割片6之间设置有扭矩传感器,扭矩传感器的信号端口连接控制器。滑台7在进给电机3的作用下可做往复运动,实现切割操作。切割片6由切割电机2直连带动做旋转运动,实现切割动作。控制器接收扭矩信号,并根据内部预置算法计算出切割片直径:切割片在未切割、切割过程、切割结束时,扭矩传感器输出值会有小、大、小三个波动,通过控制器可以取出扭矩由小变大和由大变小两时间点,则取出两时刻的切割片6的位置值,通过这两个数据可计算出切割片的实际直径:切割机设置一行程坐标零点,进给电机3未动作时,切割片6圆心处在零点位置;进给电机3与滚珠丝杠传动机构之间扭矩由小变大和由大变小的两时刻,分别为切入点和切割完成点,取出两时刻进给电机3的进给量,即可计算出切割片6圆心所在的位置;由于待切割工件的位置固定,且工件尺寸已知,即工件的切入点、切割完成点的坐标已知,用工件的切入点、切割完成点的坐标分别减去切入点和切割完成点时切割片6圆心的坐标可分别得到切割开始与切割完成时切割片的半径。控制本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种具备切割片直径监控功能的切割机,其特征是:包括切割电机(2)、切割片(6)、滑台(7)、进给电机(3)、控制器,所述切割电机(2)安装在滑台(7)上,切割片(6)安装在切割电机(2)的输出轴上,滑台(7)下方设置有滚珠丝杠传动机构,进给电机(3)连接滚珠丝杠传动机构的丝杠,滑台(7)连接滚珠丝杠传动机构的螺母;所述滑台(7)的下方还设置有导向机构;进给电机(3)与滚珠丝杠传动机构之间设置有扭矩传感器,扭矩传感器的信号端口连接控制器,切割电机(2)、进给电机(3)的控制端口连接控制器。

【技术特征摘要】
1.一种具备切割片直径监控功能的切割机,其特征是:包括切割电机(2)、切割片(6)、滑台(7)、进给电机(3)、控制器,所述切割电机(2)安装在滑台(7)上,切割片(6)安装在切割电机(2)的输出轴上,滑台(7)下方设置有滚珠丝杠传动机构,进给电机(3)连接滚珠丝杠传动机构的丝杠,滑台(7)连接滚珠丝杠传动机构的螺母;所述滑台(7)的下方还设置有导向机构;进给电机(3)与滚珠丝杠传动机构之间设置有扭矩传感器,扭矩传感器的信号端口连接控制器,切割电机(2)、进给电机(3)的控制端口连接控制器。2.根据权利要求1所述的一种具备切割片直径监控功能的切割机,其特征是,所述切割机还包括基座,导向机构、进给电机(3)安装在基座上,导向机构为导向槽或者导轨滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁成珂王中徐王申国齐乃建刘杰
申请(专利权)人:济南远景精密制造科技有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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