片材加工装置、片材的加工方法及存储有计算机程序的存储介质制造方法及图纸

片材加工装置(1)具备被排列成直线状的第一加工部(1000)、第二加工部(2000)和第三加工部(3000)，将片材(4200)在这些加工部之间进行输送。第一加工部(1000)通过使多个工具(1110‑1260)相对于片材(4200)在第一方向(X轴方向)上相对地移动，从而在片材(4200)上形成多个在第一方向上延伸的第一加工线。第二加工部(2000)通过使多个工具(2110‑2260)相对于片材(4200)在与第一方向正交的第二方向(Y轴方向)上相对地移动，从而在片材(4200)上形成多个在第二方向上延伸的第二加工线。第三加工部(3000)通过使片材(4200)与工具(3110、3120)相对地移动，从而在片材上形成第三加工线(斜线、曲线)。

Sheet processing device, processing method of sheet and storage medium with computer program

【技术实现步骤摘要】
片材加工装置、片材的加工方法及存储有计算机程序的存储介质本申请是国际申请日为2016年12月8日的PCT国际申请PCT/JP2016/086543进入中国国家阶段的申请号为201680034594.5的原申请的分案申请。
本专利技术涉及片材加工装置、片材的加工方法及计算机程序。
技术介绍
对片材进行切断加工和压线加工，并对加工后的片材进行组装而作为包装箱或陈列品(display)进行使用。作为对片材进行切断加工和压线加工的方法，一般使用如下方法，即，使用冲裁模具的方法和使用切绘机的方法。例如，在专利文献1中记载有如下的切绘机，即，通过在第一方向上驱动被切断介质，且在与第一方向正交的第二方向上驱动刀片，从而将被切断介质切断成所期望的形状。此外，在专利文献2中记载有使刀具在X轴方向和Y轴方向上进行移动以对材料进行切断的方法。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-230917号公报专利文献2：日本特开平7-24785号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在使用冲裁模具的方法中，必须针对每种加工准备专用的冲裁模具，从而不易变更加工，并且会产生模具的生产成本以及保管成本，而且还产生将冲裁模具相对于自动冲裁装置进行拆装、调节的准备时间成本。因此，存在成本较大的问题。尤其在实施少量多品种的加工的情况下，成本变大。此外，加工内容的变更较为困难。此外，专利文献1以及2所公开的技术为通过一个刀片来实施切断加工的技术，其高速化本身存在有极限。本专利技术的目的在于，提供一种能够容易地变更加工内容，并且低成本且高速地对片材进行加工的装置、对片材进行加工的方法以及计算机程序。用于解决课题的技术方案为了实现上述目的，本专利技术所涉及的片材加工装置(1)具备：第一加工部(1000)，其在第一位置处，通过使多个工具(10、210)选择性地与作为加工对象的片材(4200)接触以及分离，且使所述多个工具相对于所述片材在第一方向(X轴方向)上相对地移动，从而在所述片材上形成多个在所述第一方向上延伸的第一加工线(LX1、LX2)；第二加工部(2000)，在第二位置处，通过使多个工具(10、210)选择性地与所述片材(4200)接触以及分离，且使所述多个工具相对于所述片材在与所述第一方向正交的第二方向(Y轴方向)上相对地移动，从而在所述片材上形成多个在所述第二方向上延伸的第二加工线(LY1、LY2)；第三加工部(3000)，在第三位置处，通过使工具(10)选择性地与所述片材(4200)接触以及分离，且使所述片材与所述工具相对地移动，从而在所述片材上形成第三加工线(斜线、曲线)；以及输送机构，其将所述片材在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间进行输送。例如，所述第一加工部(1000)将所述多个工具(10、210)的位置固定，使所述片材在所述第一方向(X轴方向)上被输送，所述第二加工部(2000)将所述片材的位置固定，使所述多个工具(10、210)在所述第二方向(Y轴方向)上进行移动，所述第三加工部(3000)将所述片材的位置固定，使所述工具(10)二维移动。例如，所述第一位置至第三位置被配置在直线上，所述第一加工部(1000)将所述多个工具的位置固定，使所述片材以与所述直线平行的方式被输送，所述第二加工部(2000)将所述片材的位置固定，使所述工具在与所述直线大致正交的方向上进行移动，所述第三加工部(3000)将所述片材的位置固定，使所述工具在与所述直线平行的方向和与所述直线正交的方向上同步调移动。例如，所述第一加工部在将所述片材向所述第二位置或所述第三位置输送的同时，执行第一加工。例如，所述工具包括：对所述片材进行切断的刀片(10)；以及对该刀片的方向进行控制的角度控制机构(120)，所述加工线为利用所述刀片所形成的切断线。例如，所述工具具备：形成折线的压线部件(210)；从动地对所述压线部件的方向进行调节的方向调节机构。例如，也可以具备控制机构，该控制机构从所述片材的加工数据中，识别用于形成所述第一加工线的第一加工数据、用于形成所述第二加工线的第二加工数据和用于形成所述第三加工线的第三加工数据。此时，所述第一加工部根据所述第一加工数据形成所述第一加工线，所述第二加工部根据所述第二加工数据形成所述第二加工线，所述第三加工部根据所述第三加工数据形成所述第三加工线。为了实现上述目的，本专利技术所涉及的片材的加工方法包括：第一加工工序，在第一位置处，通过使多个工具选择性地与作为加工对象的片材接触以及分离，且使所述多个工具相对于所述片材在第一方向上相对地移动，从而在所述片材上并行形成多个在所述第一方向上延伸的第一加工线；第二加工工序，在第二位置处，通过使多个工具选择性地与所述片材接触以及分离，且使所述多个工具相对于所述片材在与所述第一方向正交的第二方向上相对移动，从而在所述片材上并行形成多个在所述第二方向上延伸的第二加工线；第三加工工序，在第三位置处，通过使工具选择性地与所述片材接触以及分离，且使所述片材与所述工具相对地移动，从而在所述片材上形成第三加工线；以及输送工序，将所述片材在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间进行输送。为了实现上述目的，本专利技术所涉及的计算机程序使计算机执行以下步骤：对工具的驱动机构和片材的输送机构进行控制，以在第一位置处，使多个所述工具选择性地与作为加工对象的所述片材接触以及分离，且使多个所述工具相对于所述片材在第一方向上相对地移动，从而在所述片材上形成多个在所述第一方向上延伸的第一加工线的步骤；对工具的驱动机构和所述片材的输送机构进行控制，以在第二位置处，使多个所述工具选择性地与所述片材接触以及分离，且使多个所述工具相对于所述片材在与所述第一方向正交的第二方向上相对地移动，从而在所述片材上形成多个在所述第二方向上延伸的第二加工线的步骤；对工具的驱动机构进行控制，以在第三位置处，使所述工具选择性地与所述片材接触以及分离，且使所述片材与所述工具相对地移动，从而在所述片材上形成第三加工线的步骤。专利技术效果根据本专利技术，能够在不使用专用的冲裁模具等的条件下进行加工，并能够任意调节加工形状。此外，能够抑制准备时间。此外，还能够抑制加工成本。此外，由于利用多个工具并行地进行加工，因此能够使加工高速化。附图说明图1是本申请专利技术的实施方式所涉及的片材加工装置的立体图。图2是图1所示的片材加工装置的压线机构的结构图。图3是图1所示的片材加工装置的切断机构的结构图。图4是图1所示的片材加工装置的控制机构的结构图。图5(A)～(D)是表示片材的加工的例子的图。具体实施方式＜实施方式1＞以下，参照附图对实施本申请专利技术的方式所涉及的片材加工装置和片材的加工方法进行说明。如图1所示，本实施方式所涉及的片材加工装置1为，使用工具(图2所示的压线部件210和图3所示的刀具刀片10)对作为处理对象的片材4200实施切断加工和压线加工的装置。片材加工装置1具备第一加工部1000、第二加工部2000和第三加工部3000。片材加工装置1在将片材4200从配置在直线上的第一加工部1000向第三加工部3000进行输送的同时，按照第一加工工序、第二加工工序、第三加工工序的顺序依此进行加工。在以下的说明中，为了便于理解，如图1所示，设定XYZ坐标，并适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片材加工装置，具备：第一加工部(1000)，其在第一位置处，通过使多个工具(10、210)选择性地与作为加工对象的片材(4200)接触以及分离，且使所述多个工具相对于所述片材在作为第一方向的X轴方向上相对地移动，从而在所述片材上形成多个在所述第一方向上延伸的第一加工线(LX1、LX2)；第二加工部(2000)，其在第二位置处，通过使多个工具(10、210)选择性地与所述片材(4200)接触以及分离，且使所述多个工具相对于所述片材在与所述第一方向正交的作为第二方向的Y轴方向上相对地移动，从而在所述片材上形成多个在所述第二方向上延伸的第二加工线(LY1、LY2)；第三加工部(3000)，其在第三位置处，通过使工具(10)选择性地与所述片材(4200)接触以及分离，且使所述片材与所述工具相对地移动，从而在所述片材上形成作为第三加工线的曲线或者斜线；输送机构，其将所述片材在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间进行输送；上下移动电机(130)，其使包含于所述工具(10、210)的对所述片材(4200)进行切断的刀具刀片(10)在与所述第一方向以及所述第二方向均正交的第三方向上移动；以及角度调节电机(120)，其使所述刀具刀片(10)绕所述第三方向的轴进行旋转。...

【技术特征摘要】
2015.12.08 JP 2015-239190;2016.09.07 JP 2016-174891.一种片材加工装置，具备：第一加工部(1000)，其在第一位置处，通过使多个工具(10、210)选择性地与作为加工对象的片材(4200)接触以及分离，且使所述多个工具相对于所述片材在作为第一方向的X轴方向上相对地移动，从而在所述片材上形成多个在所述第一方向上延伸的第一加工线(LX1、LX2)；第二加工部(2000)，其在第二位置处，通过使多个工具(10、210)选择性地与所述片材(4200)接触以及分离，且使所述多个工具相对于所述片材在与所述第一方向正交的作为第二方向的Y轴方向上相对地移动，从而在所述片材上形成多个在所述第二方向上延伸的第二加工线(LY1、LY2)；第三加工部(3000)，其在第三位置处，通过使工具(10)选择性地与所述片材(4200)接触以及分离，且使所述片材与所述工具相对地移动，从而在所述片材上形成作为第三加工线的曲线或者斜线；输送机构，其将所述片材在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间进行输送；上下移动电机(130)，其使包含于所述工具(10、210)的对所述片材(4200)进行切断的刀具刀片(10)在与所述第一方向以及所述第二方向均正交的第三方向上移动；以及角度调节电机(120)，其使所述刀具刀片(10)绕所述第三方向的轴进行旋转。2.根据权利要求1所述的片材加工装置，其中，所述第一加工部(1000)将所述多个工具(10、210)的位置固定，使所述片材在所述作为第一方向的X轴方向上被输送，所述第二加工部(2000)将所述片材的位置固定，使所述多个工具(10、210)在所述作为第二方向的Y轴方向上进行移动，所述第三加工部(3000)将所述片材的位置固定，使所述工具(10)二维移动。3.根据权利要求2所述的片材加工装置，其中，所述第一位置至第三位置被配置在直线上，所述第一加工部(1000)将所述多个工具的位置固定，使所述片材以与所述直线平行的方式被输送，所述第二加工部(2000)将所述片材的位置固定，使所述工具在与所述直线大致正交的方向上进行移动，所述第三加工部(3000)将所述片材的位置固定，使所述工具在与所述直线平行的方向和与所述直线正交的方向上同步调移动。4.根据权利要求2或3所述的片材加工装置，其中，所述第一加工部在将所述片材向所述第二位置或所述第三位置输送的同时，执行第一加工。5.根据权利要求1所述的片材加工装置，其中，所述片材加工装置还具备振动机构(110、60、40、65)，其使所述刀具刀片(10)在所述第三方向上进行振动。6.根据权利要求1所述的片材加工装置，其中，所述工具具备：形成折线的压线部件(210)；以及从动地调节所述压线部件的方向的方向调节机构。7.根据权利要求1所述的片材加工装置，其中，具备控制机...

【专利技术属性】
技术研发人员：福田正范，越智登志郎，
申请(专利权)人：日本制图器工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP