用于校准分割装置的方法制造方法及图纸

校准系统(100)包括用于承载工作产品(104)的传送系统(102)，工作产品(104)布置在沿着传送器延伸的多个通道中以待被修剪和/或切割成部分(P)。扫描仪(110)扫描工作产品，并且由一个或多个切割器组成的切割器系统(120)布置成阵列或一系列切割器组件，用于将工作产品切割成具有所需尺寸或其它物理参数的端件(P)。处理器/计算机(150)使用扫描程序或分割程序确定如何将工作产品分成一个或多个端件产品组。然后，使用分割软件的处理器/计算机用作控制器，以根据所选择的最终产品/件(P)控制切割器系统(120)分割工件(104)。

A Method for Calibrating the Segmentation Device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于校准分割装置的方法
本专利技术涉及使用高速分割机(portioningmachine)处理诸如食品的工件，更具体地，涉及这种分割机的校准。
技术介绍
包括食品在内的工件根据客户需求由加工者分割或切成小块。此外，多余的脂肪、骨头和其它外来或不需要的材料通常从食品中修剪除去。通常非常希望将食品分割成和/或修剪成均匀的尺寸，例如，用于要在餐馆供应的牛排或在冷冻晚餐或鸡肉汉堡中使用的鸡肉片。现在，使用高速分割机进行大部分工件，特别是食品的分割/修剪。这些机器使用各种扫描技术来确定食品在移动的传送器上前进时的尺寸和形状。借助于计算机分析所述信息，以确定如何最有效地将食品分成最佳尺寸。例如，顾客可能需要两种不同重量尺寸的鸡胸肉部分，但没有脂肪或有限量的可接受脂肪。鸡胸肉在进料传送带上移动时被扫描，并通过使用计算机确定如何最好地将鸡胸肉分成顾客所需的重量且没有或有限量的脂肪，以最有效地使用鸡胸肉。在食品从进给转移到切割传送器后，工件的分割和/或修剪可以通过各种切割装置进行，所述切割装置包括高速液体喷射切割器(液体可以包括例如水或液氮)或旋转式或往复式刀片。在许多高速分割系统中，沿传送器的长度定位若干高速水射流切割机，以实现分割/切割工件的高产量。一旦发生分割/修剪，所得到的部分从切割传送器卸载并放置在带走传送器上以进行进一步处理，或者可能放置在储存箱中。为了使用诸如高速水射流切割器的切割装置进行精确的分割或修剪，需要校准分割系统。在这方面，需要在扫描仪正在观察的内容与水射流切割器的放置或移动之间存在对应关系。这样食品就能准确地分成合适的尺寸或重量，并且还使得从食品中精确地修剪掉脂肪，并且从食品中精确地切除骨头或其它外来的或不期望的材料。有必要在水射流切割器的横向或交叉带行进方向以及水射流的纵向或下行带行进方向上校准水射流切割器。目前，所述校准通过使用模拟食品(例如，由形成的三维形状)进行。这些Play-Doh形状放置在传送带上并在通过扫描站时进行扫描，然后由水射流切割器切割。在典型的校准过程中，分割器被编程为将模拟的工作产品切成相同重量的两半，左半部和右半部。切割发生后，将两个半部称重。如果两个半部的重量不同，则计算机操作的控制器程序记录两个重量之间的差异并“调整”水射流切割器相对于扫描仪基准的交叉带位置或偏移。对于所使用的每个水射流切割器，该过程重复几次。图1A、1B和1C示出了当模拟工件WP承载在沿箭头所示的下游方向上的传送带CB上的三个切割。在图1A中，切割器离左侧太远，而在图1B中，切割器距离右侧太远。在图1C中，切割器相对于工件WP正确定位。在图1A和1B的情况下，分割器控制系统调节被校准的水射流切割器相对于扫描仪基准的位置或偏移。此后，还校准水射流切割器相对于扫描仪在下行带方向上的位置。这可以通过对分割器进行编程以将测试工作产品切成前半部和后半部两半来实现。以这种方式切割测试产品后，将两个半部称重，如果它们的重量存在差异，则分割器控制系统“调整”水射流切割器与扫描仪上的基准点或线之间的距离或延迟。与水射流切割机横向位置的校准过程一样，水射流切割器相对于扫描仪的下行带位置的校准通常每个切割器执行多达十次。图2A、2B和2C示出了当模拟工件WP承载在沿箭头所示的方向上的传送带CB上时工件的三个切割。在图2A中，工件的切割过早发生，而在图2B中，工件的切割发生得太晚。在图2C中，工件的切割在正确的时间发生，以便将工件分成两个相等尺寸的后半部和前半部。在图2A和2B的情况下，分割器控制系统调节被校准的水射流切割器和在扫描仪处对准的基准点之间的距离或延迟。可以理解的是，如果使用八个水射流切割器，并且对于每个切割器，进行十次切割以在横向或交叉带方向上校准切割器，并且进行十次额外的切割以沿下行带方向校准水射流切割器，总共切割并称重160个测试件。通常，校准切割装置可能花费至少三个小时。这是一个大量的停机时间，特别是如果每周至少进行一次校准或者如果必须在更换或修理传送器、水射流切割机或分割装置的其它部件之后进行校准。因此，期望开发一种校准方法，其不仅准确，而且比当前使用的校准过程更快。本公开旨在解决该特定需求。
技术实现思路
提供该
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本
技术实现思路
不旨在标识所要求保护的主题的关键特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。一种校准处理系统的方法，所述处理系统具有用于扫描在传送器上承载的工件的扫描仪和配置为相对于传送器移动的致动器，所述方法包括：在传送器上加载至少一个模拟工件的目标；在目标由传送器运输时，扫描目标以在传送器上定位目标并确定目标的物理参数；在目标由传送器运输时，以致动器相对于目标的位置或移动路径来标记目标；从传送器上取下标记的目标；将标记的目标重新加载在传送器上；重新扫描标记的目标，以定位致动器相对于目标的位置或移动路径；和计算致动器在横向于传送器的横向行进路径的方向上相对于扫描仪的位置的位置，并基于致动器的相对于目标的定位的位置或移动路径，校准致动器在沿着传送器行进路径的长度的方向上相对于扫描仪的位置。依照本公开的另一个方案，所述致动器选自切割器、水射流切割器、喷射仪、打印头、冲压头、钻头、穿孔头、钉头、装订头和激光器。依照本公开的另一个方案，所述目标的标记选自由如下内容组成的组中的步骤来执行：切割目标、在目标中切割形状、刺穿目标、向目标应用记号(indicia)、在目标上形成记号、向目标应用涂料、向目标应用设计、在目标中形成孔；在目标中钻孔、刺穿目标、和在目标中燃烧出形状。依照本公开的另一个方案，所述目标由以下材料中的一个或多个组成：泡沫塑料、泡沫热塑性塑料、泡沫橡胶、泡沫合成橡胶、聚乳酸、有机食品基材料、橡胶、合成橡胶、纸、纸板和瓦楞纸板。一种校准处分割系统的方法，所述分割系统具有用于扫描承载在传送器上的工件的扫描仪和配置为相对于传送器行进路径横向移动并沿着传送器行进路径的长度移动的切割器，所述方法包括：在传送带上加载至少一个模拟工件的目标；在目标由传送器运输时，扫描目标以在传送器上定位目标并确定目标的物理参数；当目标由传送器运输时，通过用至少一个切割器以特定切割图案切割目标；从传送器上去除切割目标；在传送器上重新加载切割目标；重新扫描切割目标以分析切割图案相对于目标的位置；和基于切割图案的位置，校准所述至少一个切割器在横向于传送器的行进方向的方向上相对于扫描仪位置的位置，并基于所分析的目标上的切割图案的位置，校准所述至少一个切割器在沿着传送器的行进的长度方向上相对于扫描仪的位置。根据本专利技术的另一个方案，多个目标沿着所述传送器的长度和/或横跨所述传送器的宽度间隔开。在横跨所述传送器的宽度上定位的目标的位置可以对应于横跨所述传送器的一个或多个位置，工件在上述位置由所述传送器承载。依照本公开的另一个方案，所述特定切割图案包括由所述至少一个切割器在目标中切割的形状，并且其中所述形状选自圆形、椭圆形、三角形、正方形、星形和多面体。此外，从所述工件切割的形状以特定图案布置在所述目标上和/或从所述目标切割的形状沿着所述传送器的行进方向布置。依照本公开的另一个方案，从所述工件切割的形状平行于所述传送器的一侧布置。依照本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种校准处理系统的方法，所述处理系统具有用于扫描承载在传送器上的工件的扫描仪和配置为相对于所述传送器移动的致动器，所述方法包括：(a)在所述传送器上加载至少一个模拟工件的目标；(b)在所述目标由所述传送器运输时，扫描所述目标以在所述传送器上定位所述目标并确定所述目标的物理参数；(c)在所述目标由所述传送器运输时，以所述致动器相对于所述目标的位置或移动路径来标记所述目标；(d)从所述传送器上取下标记的所述目标；(e)将标记的所述目标重新加载在所述传送器上；(f)重新扫描标记的所述目标，以定位所述致动器相对于所述目标的位置或移动路径；和(g)校准所述致动器在所述传送器的横向方向上相对于所述扫描仪的位置的位置，并基于所述致动器的相对于所述目标的定位的所述位置或移动路径，校准所述致动器在沿着所述传送器的长度的方向上相对于所述扫描仪的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.07 US 62/431,3741.一种校准处理系统的方法，所述处理系统具有用于扫描承载在传送器上的工件的扫描仪和配置为相对于所述传送器移动的致动器，所述方法包括：(a)在所述传送器上加载至少一个模拟工件的目标；(b)在所述目标由所述传送器运输时，扫描所述目标以在所述传送器上定位所述目标并确定所述目标的物理参数；(c)在所述目标由所述传送器运输时，以所述致动器相对于所述目标的位置或移动路径来标记所述目标；(d)从所述传送器上取下标记的所述目标；(e)将标记的所述目标重新加载在所述传送器上；(f)重新扫描标记的所述目标，以定位所述致动器相对于所述目标的位置或移动路径；和(g)校准所述致动器在所述传送器的横向方向上相对于所述扫描仪的位置的位置，并基于所述致动器的相对于所述目标的定位的所述位置或移动路径，校准所述致动器在沿着所述传送器的长度的方向上相对于所述扫描仪的位置。2.根据权利要求1所述的校准方法，其中，所述致动器选自由注射针、打印头、喷头、冲压头、钻头、穿孔头、钉头、装订头和激光器组成的组。3.根据权利要求1或2所述的校准方法，其中，所述目标的标记由选自由如下组成的组中的步骤来执行：刺穿所述目标、向所述目标应用记号；在所述目标上形成记号、向所述目标应用涂料、向所述目标应用设计、在所述目标中形成孔；在所述目标中钻孔、刺穿所述目标、和在所述目标中燃烧出形状。4.根据权利要求1至3中任一项所述的校准方法，其中，所述目标由泡沫塑料、泡沫热塑性塑料、泡沫橡胶、泡沫合成橡胶、聚乳酸、有机食品基材料、橡胶、合成橡胶、纸、纸板和瓦楞纸板组成。5.根据权利要求1或4所述的校准方法，其中：所述致动器包括配置成相对于所述传送器横向移动并沿着所述传送器的长度移动的至少一个切割器，并且所述方法包括：(a)当所述目标由所述传送器运输时，通过用所述至少一个切割器以特定切割图案切割所述目标来标记所述目标；(b)重新扫描切割的所述目标包括分析所述切割图案相对于所述目标的位置；和(c)基于所述切割图案的位置，校准所述至少一个切割器在横向于所述传送器的方向上相对于所述扫描仪的位置的位置，并基于分析的所述目标上的所述切割图案的位置，校准所述至少一个切割器在沿着所述传送器的长度方向上相对于所述扫描仪的位置。6.根据权利要求5所述的校准方法，其中，多个目标沿着所述传送器的长度间隔开。7.根据权利要求6所述的校准方法，其中，沿着所述传送器的长度间隔开的所述多个目标也横跨所述传送器的宽度间隔开。8.根据权利要求5所述的校准方法，其中，多个目标横跨所述传送器的宽度间隔开。9.根据权利要求5至8中任一项所述的校准方法，其中，所述多个目标在横跨所述传送器的宽度对应于横跨所述传送器的一个或多个位置进行定位，工件在所述一个或多个位置中被承载在所述传送器上。10.根据权利要求5至9中任一项所述的校准方法，其中，所述特定切割图案包括由所述至少一个切割器在所述目标中切割的形状。11.根据权利要求10所述的校准方法，其中，所述形状选自由圆形、椭圆形、三角形、正方形、星形和多面体组成的组。12.根据权利要求10或11所述的校准方法，其中，从所述工件切割的形状以特定图案布置在所述目标上。13.根据权利要求10至12中任一项所述的校准方法，其中，从所述目标切割的形状沿着所述传送器的行进方向布置。14.根据权利要求10至12中任一项所述的校准方法，其中，从所述工件切割的形状平行于所述传送器的一侧布置。15.根据权利要求10至14中任一项所述的校准方法，其中，在将所述目标重新加载到所述传送器上之前，从所述目标去除在所述目标中切割的形状。16.根据权利要求5至15中任一项所述的校准方法，其中，利...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔治·R·布莱恩，
申请(专利权)人：卓缤科技贸易公司，
类型：发明
国别省市：美国,US