本实用新型专利技术提出了一种机器人焊接拼装专机工件定位装置，用以解决工件的放置位置容易不准确以及焊接时需要人扶住工件进行焊接而浪费大量人力物力的问题，包括点焊架体以及设置在点焊架体上方的定位架体；所述定位架体上设置有压紧定位机构；所述定位架体包括顶架以及通过立柱的横向底板；所述压紧定位机构包括顶料板、两上定位板以及两下定位板，顶料板的上方设置有下压驱动机构；所述定位架体的立柱内侧沿竖直方向上设置有多个支撑垫管。本实用新型专利技术使得工件能够准确地定位到点焊架体上方，上定位板和下定位板上设置的槽口能够对工件的边板进行卡持，并由液压油缸带动上定位板对工件的顶端进行压紧定位，从而大大地提高了工件的拼装和焊接效率。
A Workpiece Positioning Device for Robot Welding and Assembly Machine
【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接拼装专机工件定位装置
本技术涉及定位装置领域，尤其是涉及一种机器人焊接拼装专机工件定位装置。
技术介绍
在制造高铁轨道板工件时，由于体积较大会分段加工，加工完成后需进行焊接拼装。传统的拼装方法直接将工件放置在一固定装置内部，然后沿着焊缝进行焊接。但是，由于高铁轨道板工件的特殊结构，在进行焊接时，并没有对工件进行定位的相应设备，导致当工件的放置位置不准确时，会造成焊接工艺出现偏差，导致焊接件的整体质量下降。为了使得焊接的顺利进行，需要多人扶住工件进行焊接，浪费大量人力、物力，十分不便。
技术实现思路
本技术提出一种机器人焊接拼装专机工件定位装置，以解决工件的放置位置容易不准确以及焊接时需要人扶住工件进行焊接而浪费大量人力物力的问题，以达到进行工件的高效焊接。本技术的技术方案是这样实现的：一种机器人焊接拼装专机工件定位装置，包括用于进行机器人焊接作业的点焊架体以及设置在点焊架体上方的定位架体；所述定位架体上设置有用于将工件上下压紧定位到点焊架体上的压紧定位机构；所述定位架体包括顶架以及通过立柱与顶架固定连接并设置在点焊架体上的横向底板；所述压紧定位机构包括顶料板、分别设置在顶料板底端用于将工件顶部左右两端进行卡持的两上定位板以及通过定位底板设置在点焊架体上用于将工件底部左右两端进行卡持的两下定位板，顶料板的上方设置有与顶料板固定连接用于驱动顶料板和上定位板对工件进行压紧作业的下压驱动机构；所述定位架体的立柱内侧沿竖直方向上设置有多个用于对工件的左侧板进行对齐定位以保证工件左侧的垂直度要求来便于快速定位的支撑垫管。进一步优化技术方案，所述下压驱动机构包括活塞杆端与顶料板固定连接的液压油缸以及设置在点焊架体底部并通过管路与液压油缸连接用于控制液压油缸动作的液压单元。进一步优化技术方案，所述顶架与顶料板之间设置有用于顶料板在下压驱动机构驱动下起到导向作用以保证下压驱动机构下压的垂直度要求的导向结构。进一步优化技术方案，所述导向结构包括固定设置在顶架底端上的导柱固定座以及活动穿过顶架和导柱固定座且底端与顶料板固定连接的导柱。进一步优化技术方案，所述上定位板和下定位板上均开设有用于将工件的边板进行卡持的槽口。进一步优化技术方案，所述槽口为卡装工件侧板和中部板的T型槽口结构。进一步优化技术方案，两上定位板上槽口之间的间距小于两下定位板上槽口之间的间距。进一步优化技术方案，所述点焊架体的下方设置有用于将装置整体支撑到地面上的接地脚。采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：本技术通过在点焊架体上设置压紧定位机构的方式，使得工件能够准确地定位到点焊架体上方，上定位板和下定位板上设置的槽口能够对工件的边板进行卡持，并由液压油缸带动上定位板对工件的顶端进行压紧定位，解放了劳动力，从而大大地提高了工件的拼装和焊接效率；且支撑垫管的设置，使得工件在由下压驱动机构进行下压定位时，可由支撑垫管来保证工件左侧的垂直度要求，便于快速定位，提高了定位精度。本技术顶架与顶料板之间设置的导向结构，对顶料板在下压驱动机构驱动下起到导向作用的，保证了下压驱动机构下压的垂直度要求，进一步提高了定位精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图一；图2为本技术的结构示意图二；图3为本技术的主视图；图4为本技术所述顶料板与上定位板的连接结构示意图；图5为本技术所述定位底板与下定位板的连接结构示意图；图6为本技术所述工件的结构示意图；图7为本技术所述上定位板与下定位板对工件卡持定位的结构示意图；图8为本技术所述支撑垫管的结构示意图。其中：1、点焊架体，11、接地脚；2、定位架体，21、顶架，22、立柱，23、横向底板；3、压紧定位机构，31、液压油缸，32、顶料板，33、导柱，34、导柱固定座，35、上定位板，36、下定位板，37、定位底板，38、槽口；5、支撑垫管；6、工件，61、左侧板，62、右侧板，63、中部板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种机器人焊接拼装专机工件定位装置，结合图1至图8所示，包括点焊架体1、定位架体2和压紧定位机构3。本技术中工件6由左侧板61、右侧板62和中部板63连接而成，右侧板62由与左侧板61平行的第一右侧板、与左侧板61平行的第二右侧板和连接第一右侧板和第二右侧板的倾斜连接板组成，结合图6所示。点焊架体1用于进行机器人焊接作业，点焊架体1的底部设置有机架门，机架门围设成存储区，存储区内设置有液压单元。点焊架体1的下方设置有接地脚11，接地脚11用于将装置整体支撑到地面上。定位架体2设置在点焊架体1上方，定位架体2包括顶架21以及通过立柱22与顶架21固定连接的横向底板23，横向底板23设置在点焊架体1顶端面上。压紧定位机构3设置在定位架体2上，用于将工件6上下压紧定位到点焊架体1上。压紧定位机构3包括顶料板32、上定位板35、下定位板36和下压驱动机构。上定位板35共设置有两个，分别设置在顶料板32的底端，用于将工件6顶部左右两端进行卡持。下定位板36共设置有两个，通过定位底板37设置在点焊架体1上，用于将工件6底部左右两端进行卡持。上定位板35和下定位板36上均开设有槽口38，槽口38用于将工件的侧板进行卡持，槽口为卡装工件侧板和中部板的T型槽口结构。两上定位板35上槽口之间的间距小于两下定位板36上槽口之间的间距，能够更好地与工件的特殊结构相匹配。下压驱动机构设置在顶料板32的上方，与顶料板32固定连接，用于驱动顶料板32和上定位板35对工件进行压紧作业。下压驱动机构包括液压油缸31和液压单元。液压油缸31的活塞杆端与顶料板32固定连接，液压油缸31的固定端设置在顶架21上。液压单元设置在点焊架体1底部，并通过管路与液压油缸31连接，用于控制液压油缸31动作。顶架21与顶料板32之间设置有用于顶料板32在下压驱动机构驱动下起到导向作用的导向结构，以保证下压驱动机构下压的垂直度要求。顶架21上开设有导柱孔，导向结构包括固定设置在顶架21底端上的导柱固定座34以及活动穿过顶架21和导柱固定座34的导柱33，导柱33的底端与顶料板32固定连接。定位架体2的立柱22内侧沿竖直方向上设置有多个支撑垫管5，支撑垫管5用于对工件的左侧板进行对齐定位。支撑垫管5的设置，使得工件6在由下压驱动机构进行下压定位时，可由支撑垫管5来保证工件左侧的垂直度要求，便于快速定位；同时，在下压驱动机构的下压力过大时，一定程度上会对工件的侧板造成微小的弯折变形，即发生向外鼓起现象，支撑垫管5的设置，对弯折变形时的工件侧板起到了一定的支撑作用，有效地保证本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人焊接拼装专机工件定位装置，其特征在于：包括用于进行机器人焊接作业的点焊架体(1)以及设置在点焊架体(1)上方的定位架体(2)；所述定位架体(2)上设置有用于将工件(6)上下压紧定位到点焊架体(1)上的压紧定位机构(3)；所述定位架体(2)包括顶架(21)以及通过立柱(22)与顶架(21)固定连接并设置在点焊架体(1)上的横向底板(23)；所述压紧定位机构(3)包括顶料板(32)、分别设置在顶料板(32)底端用于将工件(6)顶部左右两端进行卡持的两上定位板(35)以及通过定位底板(37)设置在点焊架体(1)上用于将工件(6)底部左右两端进行卡持的两下定位板(36)，顶料板(32)的上方设置有与顶料板(32)固定连接用于驱动顶料板(32)和上定位板(35)对工件进行压紧作业的下压驱动机构；所述定位架体(2)的立柱(22)内侧沿竖直方向上设置有多个用于对工件的左侧板进行对齐定位以保证工件左侧的垂直度要求来便于快速定位的支撑垫管(5)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接拼装专机工件定位装置，其特征在于：包括用于进行机器人焊接作业的点焊架体(1)以及设置在点焊架体(1)上方的定位架体(2)；所述定位架体(2)上设置有用于将工件(6)上下压紧定位到点焊架体(1)上的压紧定位机构(3)；所述定位架体(2)包括顶架(21)以及通过立柱(22)与顶架(21)固定连接并设置在点焊架体(1)上的横向底板(23)；所述压紧定位机构(3)包括顶料板(32)、分别设置在顶料板(32)底端用于将工件(6)顶部左右两端进行卡持的两上定位板(35)以及通过定位底板(37)设置在点焊架体(1)上用于将工件(6)底部左右两端进行卡持的两下定位板(36)，顶料板(32)的上方设置有与顶料板(32)固定连接用于驱动顶料板(32)和上定位板(35)对工件进行压紧作业的下压驱动机构；所述定位架体(2)的立柱(22)内侧沿竖直方向上设置有多个用于对工件的左侧板进行对齐定位以保证工件左侧的垂直度要求来便于快速定位的支撑垫管(5)。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接拼装专机工件定位装置，其特征在于：所述下压驱动机构包括活塞杆端与顶料板(32)固定连接的液压油缸(31)以及设置在点焊架体(1)底部并通过管路与液压油缸(31)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈天歌，胡晓光，
申请(专利权)人：九众九机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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