一种机器人焊接拼装专机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种机器人焊接拼装专机，用以解决工件的放置位置容易不准确以及工作人员无法获知工件是否已经定位准确的问题，包括点焊架体以及定位架体；所述定位架体上设置有压紧定位机构，定位架体上还设置有吸附定位检测机构，吸附定位检测机构包括吸附机构以及定位检测机构，吸附机构包括电吸盘。本实用新型专利技术通过在点焊架体上设置压紧定位机构以及在定位架体上设置吸附定位检测机构的方式，使得工件能够准确地定位到点焊架体上方，并由吸附机构中的电吸盘对工件进行吸附定位，再由定位检测机构对工件的定位位置进行检测，使得工作人员能够获知工件是否处于准确定位状态，从而大大地提高了工件的拼装和焊接效率。

A Special Machine for Robot Welding and Assembly

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接拼装专机
本技术涉及定位装置领域，尤其是涉及一种机器人焊接拼装专机。
技术介绍
在制造大型设备工件时，由于体积较大会分段加工，加工完成后需进行焊接拼装。传统的拼装方法直接将工件放置在一固定装置内部，然后沿着焊缝进行焊接。但是，当工件的放置位置不准确时，会造成焊接工艺出现偏差，导致焊接件的整体质量下降；且工作人员无法获知工件是否已经定位准确，导致每次进行工件定位时需要测量尺进行定位检测，十分不便，大大地降低了焊接效率。
技术实现思路
本技术提出一种机器人焊接拼装专机，以解决工件的放置位置容易不准确以及工作人员无法获知工件是否已经定位准确的问题，以达到进行工件的高效焊接。本技术的技术方案是这样实现的：一种机器人焊接拼装专机，包括用于进行机器人焊接作业的点焊架体以及设置在点焊架体上方的定位架体；所述定位架体上设置有用于将工件上下压紧定位到点焊架体上的压紧定位机构，定位架体上还设置有吸附定位检测机构，吸附定位检测机构包括用于将工件前后左右进行吸附定位的吸附机构以及用于检测工件前后左右定位状态的定位检测机构，吸附机构包括通过电吸盘固定架体设置在定位架体上用于在通电状态下产生磁力对工件进行吸附的电吸盘；所述定位架体包括顶架以及通过立柱与顶架固定连接并设置在点焊架体上的横向底板；所述压紧定位机构包括顶料板、分别设置在顶料板底端用于将工件顶部左右两端进行卡持的两上定位板以及通过定位底板设置在点焊架体上用于将工件底部左右两端进行卡持的两下定位板，顶料板的上方设置有与顶料板固定连接用于驱动顶料板和上定位板对工件进行压紧作业的下压驱动机构。进一步优化技术方案，所述下压驱动机构包括活塞杆端与顶料板固定连接的液压油缸以及设置在点焊架体底部并通过管路与液压油缸连接用于控制液压油缸动作的液压单元。进一步优化技术方案，所述顶架与顶料板之间设置有用于顶料板在下压驱动机构驱动下起到导向作用的导向结构。进一步优化技术方案，所述导向结构包括固定设置在顶架底端上的导柱固定座以及活动穿过顶架和导柱固定座且底端与顶料板固定连接的导柱。进一步优化技术方案，所述上定位板和下定位板上均开设有用于将工件的边板进行卡持的槽口。进一步优化技术方案，所述定位架体的立柱内侧沿竖直方向上设置有多个用于对工件的左侧板进行对齐定位的支撑垫管。进一步优化技术方案，所述电吸盘包括用于对工件的中部板进行吸附的电吸盘a和用于对工件的左侧板进行吸附的电吸盘b，电吸盘a设置在与立柱固定连接的电吸盘固定架体a上，电吸盘b设置在与支撑垫管固定连接的电吸盘固定架体b上。进一步优化技术方案，所述定位检测机构包括设置在电吸盘固定架体a上用于对工件的中部板的定位位置进行检测的接近开关a、设置在电吸盘固定架体a上用于对工件的右侧板的定位位置进行检测的接近开关b以及设置在电吸盘固定架体b上用于对工件的左侧板的定位位置进行检测的接近开关c。进一步优化技术方案，所述点焊架体的下方设置有用于将装置整体支撑到地面上的接地脚。采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：本技术通过在点焊架体上设置压紧定位机构以及在定位架体上设置吸附定位检测机构的方式，使得工件能够准确地定位到点焊架体上方，并由吸附机构中的电吸盘对工件进行吸附定位，再由定位检测机构对工件的定位位置进行检测，使得工作人员能够获知工件是否处于准确定位状态，从而大大地提高了工件的拼装和焊接效率。本技术上定位板和下定位板上设置的槽口能够对工件的边板进行卡持，并由液压油缸带动上定位板对工件的顶端进行压紧定位。本技术电吸盘a能够对工件的中部板进行吸附，进而实现对工件的前后进行定位，电吸盘b能够对工件的左侧板进行吸附，进而实现对工件的左右进行定位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图一；图2为本技术的结构示意图二；图3为本技术的主视图；图4为本技术所述顶料板与上定位板的连接结构示意图；图5为本技术所述定位底板与下定位板的连接结构示意图；图6为本技术所述工件的结构示意图；图7为本技术所述上定位板与下定位板对工件卡持定位的结构示意图；图8为本技术所述工件吸附定位检测机构的部分结构示意图；图9为本技术所述工件吸附定位检测机构的另一部分结构示意图；图10为本技术所述支撑垫管的结构示意图；图11为本技术的部分结构示意图。其中：1、点焊架体，11、接地脚；2、定位架体，21、顶架，22、立柱，23、横向底板；3、压紧定位机构，31、液压油缸，32、顶料板，33、导柱，34、导柱固定座，35、上定位板，36、下定位板，37、定位底板；4、工件吸附定位检测机构，41、吸附机构，411、电吸盘固定架体a，412、电吸盘a，413、电吸盘固定架体b，414、电吸盘b，42、定位检测机构，421、接近开关a，422、接近开关b，423、接近开关c；5、支撑垫管；6、工件，61、左侧板，62、右侧板，63、中部板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种机器人焊接拼装专机，结合图1至图11所示，包括点焊架体1、定位架体2、压紧定位机构3和吸附定位检测机构4。本技术中工件6由左侧板61、右侧板62和中部板63连接而成，结合图6所示。点焊架体1用于进行机器人焊接作业，点焊架体1的底部设置有机架门，机架门围设成存储区，存储区内设置有液压单元。点焊架体1的下方设置有接地脚11，接地脚11用于将装置整体支撑到地面上。定位架体2设置在点焊架体1上方，定位架体2包括顶架21以及通过立柱22与顶架21固定连接的横向底板23，横向底板23设置在点焊架体1顶端面上。压紧定位机构3设置在定位架体2上，用于将工件6上下压紧定位到点焊架体1上。压紧定位机构3包括顶料板32、上定位板35、下定位板36和下压驱动机构。上定位板35共设置有两个，分别设置在顶料板32的底端，用于将工件6顶部左右两端进行卡持。下定位板36共设置有两个，通过定位底板37设置在点焊架体1上，用于将工件6底部左右两端进行卡持。上定位板35和下定位板36上均开设有槽口，槽口用于将工件的边板进行卡持。下压驱动机构设置在顶料板32的上方，与顶料板32固定连接，用于驱动顶料板32和上定位板35对工件进行压紧作业。下压驱动机构包括液压油缸31和液压单元。液压油缸31的活塞杆端与顶料板32固定连接，液压油缸31的固定端设置在顶架21上。液压单元设置在点焊架体1底部，并通过管路与液压油缸31连接，用于控制液压油缸31动作。顶架21与顶料板32之间设置有用于顶料板32在下压驱动机构驱动下起到导向作用的导向结构。顶架21上开设有导柱孔，导向结构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接拼装专机，其特征在于：包括用于进行机器人焊接作业的点焊架体(1)以及设置在点焊架体(1)上方的定位架体(2)；所述定位架体(2)上设置有用于将工件(6)上下压紧定位到点焊架体(1)上的压紧定位机构(3)，定位架体(2)上还设置有吸附定位检测机构(4)，吸附定位检测机构(4)包括用于将工件前后左右进行吸附定位的吸附机构(41)以及用于检测工件前后左右定位状态的定位检测机构(42)，吸附机构(41)包括通过电吸盘固定架体设置在定位架体(2)上用于在通电状态下产生磁力对工件进行吸附的电吸盘；所述定位架体(2)包括顶架(21)以及通过立柱(22)与顶架(21)固定连接并设置在点焊架体(1)上的横向底板(23)；所述压紧定位机构(3)包括顶料板(32)、分别设置在顶料板(32)底端用于将工件(6)顶部左右两端进行卡持的两上定位板(35)以及通过定位底板(37)设置在点焊架体(1)上用于将工件(6)底部左右两端进行卡持的两下定位板(36)，顶料板(32)的上方设置有与顶料板(32)固定连接用于驱动顶料板(32)和上定位板(35)对工件进行压紧作业的下压驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接拼装专机，其特征在于：包括用于进行机器人焊接作业的点焊架体(1)以及设置在点焊架体(1)上方的定位架体(2)；所述定位架体(2)上设置有用于将工件(6)上下压紧定位到点焊架体(1)上的压紧定位机构(3)，定位架体(2)上还设置有吸附定位检测机构(4)，吸附定位检测机构(4)包括用于将工件前后左右进行吸附定位的吸附机构(41)以及用于检测工件前后左右定位状态的定位检测机构(42)，吸附机构(41)包括通过电吸盘固定架体设置在定位架体(2)上用于在通电状态下产生磁力对工件进行吸附的电吸盘；所述定位架体(2)包括顶架(21)以及通过立柱(22)与顶架(21)固定连接并设置在点焊架体(1)上的横向底板(23)；所述压紧定位机构(3)包括顶料板(32)、分别设置在顶料板(32)底端用于将工件(6)顶部左右两端进行卡持的两上定位板(35)以及通过定位底板(37)设置在点焊架体(1)上用于将工件(6)底部左右两端进行卡持的两下定位板(36)，顶料板(32)的上方设置有与顶料板(32)固定连接用于驱动顶料板(32)和上定位板(35)对工件进行压紧作业的下压驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接拼装专机，其特征在于：所述下压驱动机构包括活塞杆端与顶料板(32)固定连接的液压油缸(31)以及设置在点焊架体(1)底部并通过管路与液压油缸(31)连接用于控制液压油缸(31)动作的液压单元。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接拼装专机，其特征在于：所述顶架(21)与顶料板(32)之间设置有用于顶料板(32)在下压驱动机构驱动下起到导向作用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正峰，陈天歌，胡晓光，
申请(专利权)人：九众九机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32