一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器技术领域。尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组啮合；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。优点是结构新颖，具有扑动、前后掠动和往复扭转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，具有较好的气动效率；仿生程度较高，性能较好，隐蔽性强，应用范围广。

A Sweeping Torsional Micro Flapping Wing Vehicle with Three Degrees of Freedom

【技术实现步骤摘要】
一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器
本专利技术属于微型扑翼飞行器
，尤其涉及掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器。
技术介绍
昆虫或鸟类飞行时翅膀运动形式十分复杂，但可以简化为上下扑动、扭转和前后掠动三种基本运动形式，即自然界的昆虫或鸟类具有三自由度的运动模式；扑翼飞行器若仅可上下扑动，即为单自由度扑翼飞行器，若在单纯上下扑动的基础上，加入扭转或前后掠动的运动形式，即为多自由度扑翼飞行器；多自由度扑翼飞行器相较单自由度飞行器无疑在机动性、气动效率等方面有着较大优势。已知的扑翼飞行器大部分为单自由度飞行器，仅仅具备扑动的运动形式，在进行转向或升降时几乎无法良好操控，如中国专利申请《一种扑翼驱动器及无人飞行器、工作方法》201710682620.1和中国专利《一种带弹簧的旋转扑翼飞行器》201410234063.3；因此仿生程度更高、性能更好的多自由度扑翼飞行器越来越受到人们的青睐；中国专利《一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器》201610168300.X和中国专利《一种昆虫仿真扑翼飞行器》201210437699.9等为代表的多自由度飞行器具有扑动和扭转翅膀的两自由度运动形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架表面，由导线相连接，其中尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组11啮合；其特征在于：机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。

【技术特征摘要】
1.一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架表面，由导线相连接，其中尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组11啮合；其特征在于：机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，其特征在于：所述机架的两侧板中间开有旋转槽。3.根据权利要求1所述的一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，其特征在于：所述右扑动机构包括右曲柄齿轮一、右转杆、右曲柄齿轮二、右耦合机构一、右滑杆、右耦合机构二、右旋转架；其中右曲柄齿轮一与减速齿轮组相啮合，右转杆分别与右曲柄齿轮一上的摇杆和右旋转架相连，形成曲柄摇杆机构；右曲柄齿轮二与减速齿轮相啮合，并分别与右耦合机构一、右耦合机构二滑动接触；右耦合机构一嵌套在右旋转架中，进行往复滑动；右滑杆与翅膀固连，与右耦合机构一、右耦合机构二滑动接触；右耦合机构二与右旋转架相对转动，进行扑动，与右曲柄齿轮二滑动接触，与右滑杆相对转动，进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，张天奇，周晓勤，许蓬子，韩丽，楚镇亚，任露泉，刘春来，王伦，王洪德，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22