【技术实现步骤摘要】
有尾翼扑翼飞行器
本技术涉及飞行器领域，具体是一种有尾翼扑翼飞行器。
技术介绍
自然界中能够飞行的昆虫、鸟类、蝙蝠均采用扑翼飞行，具有高机动性和低能耗的特点。扑翼飞行器是有别于固定翼飞行器、旋翼飞行器的飞行器，它是采用昆虫、鸟类、蝙蝠飞行方式的飞行器，在军用、民用方面用途广泛。已有多种扑翼飞行器实现了飞行，例如德国费斯托公司的“SmartBird”扑翼飞行器。在现有技术中扑翼飞行器中存在以下问题:1、一侧机翼上扑时另一侧机翼也要上扑，一侧机翼下扑时另一侧机翼也要下扑，扑翼机构复杂。2、机翼的刚度不够大，机翼产生的升力难以进一步提高。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种有尾翼扑翼飞行器。本技术包括电机、机架、传动带、曲柄、连杆、摇杆、机翼、橡胶垫、舵机、舵机连杆、尾翼。所述的电机的底座固定在机架上，电机输出轴轴线与扑翼飞行器纵轴平行，电机的输出轴上固定有小带轮。小带轮可以通过传动带带动曲柄，曲柄兼做大带轮，曲柄通过第一整转副与机架连接，第一整转副轴线与电机输出轴轴线平行。曲柄通过第二整转副与连杆的一端连接，第二整转副轴线与电机输出轴轴线平行。连杆的另一端...
【技术保护点】
1.一种有尾翼扑翼飞行器，其特征在于：包括电机（1）、机架（2）、传动带（3）、曲柄（4）、连杆（5）、摇杆（6）、机翼（7）、橡胶垫（8）、舵机（9）、舵机连杆（10）、尾翼（11）；所述的电机（1）的底座固定在机架（2）上，电机（1）输出轴轴线与扑翼飞行器纵轴平行，电机（1）的输出轴上固定有小带轮（12），小带轮（12）通过传动带（3）带动曲柄（4），曲柄（4）兼做大带轮；曲柄（4）通过第一整转副与机架（2）连接，第一整转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；曲柄（4）通过第二整转副与连杆（5）的一端连接，第二整转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；连杆（5）的另一端通过第一...
【技术特征摘要】
1.一种有尾翼扑翼飞行器，其特征在于：包括电机（1）、机架（2）、传动带（3）、曲柄（4）、连杆（5）、摇杆（6）、机翼（7）、橡胶垫（8）、舵机（9）、舵机连杆（10）、尾翼（11）；所述的电机（1）的底座固定在机架（2）上，电机（1）输出轴轴线与扑翼飞行器纵轴平行，电机（1）的输出轴上固定有小带轮（12），小带轮（12）通过传动带（3）带动曲柄（4），曲柄（4）兼做大带轮；曲柄（4）通过第一整转副与机架（2）连接，第一整转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；曲柄（4）通过第二整转副与连杆（5）的一端连接，第二整转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；连杆（5）的另一端通过第一摆转副与摇杆（6）连接，第一摆转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；摇杆（6）通过第二摆转副与机架（2）连接，第二摆转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；曲柄（4）、连杆（5）、摇杆（6）和机架（2）组成曲柄摇杆机构；所述的机翼（7）通过第三摆转副与摇杆（6）连接，第三摆转副轴线与电机（1）输...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯卓群，郑祥明，段佳昕，王尤迪，翟晨，黄文君，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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