【技术实现步骤摘要】
一种基于清洁机器人的凸起感应装置
本技术涉及一种智能家居移动设备的
，更具体涉及一种基于清洁机器人的凸起感应装置。
技术介绍
家用服务类机器人获得了越来越广泛的应用，给人们的生活带来了一些便利。但是，由于家居的复杂性，这类型的机器人在一些家庭清扫环境下会发生困住的情况，例如，轮子架空、被锲形的沙发椅子卡住等。所以，避免机器人进入不能解困的区域已经成为机器人智能化的一个重要内容。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，提出以下技术方案：一种基于清洁机器人的凸起感应装置，该凸起感应装置包括一种可弯折的线形结构组件和采样检测单元，所述线形结构组件分布在所述清洁机器人的机体的前端区域的上边沿处，使得所述采样检测单元根据所述线形结构组件的弯折形变量来判断所述清洁机器人被楔形障碍物的底部困住的情况。进一步地，所述线形结构组件是一种由磁阻材料构成的线形凸起结构，用于将弯折形变量转换为变化的电阻值传递给所述采样检测单元，以判定被楔形障碍物的底部挤压弯折的情况。进一步地，所述线形结构组件是一种支撑点在所述前端区域的上边沿的连杆结构，用于将连杆结构的支撑点以上部分的形变量转换为连杆的支撑...
【技术保护点】
1.一种基于清洁机器人的凸起感应装置，其特征在于，该凸起感应装置包括一种可弯折的线形结构组件和采样检测单元，所述线形结构组件分布在所述清洁机器人的机体的前端区域的上边沿处，使得所述采样检测单元根据所述线形结构组件的弯折形变量来判断所述清洁机器人被楔形障碍物的底部困住的情况。
【技术特征摘要】
1.一种基于清洁机器人的凸起感应装置，其特征在于，该凸起感应装置包括一种可弯折的线形结构组件和采样检测单元，所述线形结构组件分布在所述清洁机器人的机体的前端区域的上边沿处，使得所述采样检测单元根据所述线形结构组件的弯折形变量来判断所述清洁机器人被楔形障碍物的底部困住的情况。2.根据权利要求1所述凸起感应装置，其特征在于，所述线形结构组件是一种由磁阻材料构成的线形凸起结构，用于将弯折形变量转换为变化的电阻值传递给所述采样检测单元，以判定被楔形障碍物的底...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖钦伟，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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