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本实用新型公开一种基于清洁机器人的凸起感应装置，该凸起感应装置包括一种可弯折的线形结构组件108和采样检测单元，所述线形结构组件108分布在所述清洁机器人的机体的前端区域的上边沿处，使得所述采样检测单元根据所述线形结构组件108的弯折形变量...
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