【技术实现步骤摘要】
一种楼梯清扫机器人
本技术涉及清扫机器人
，更具体的说，尤其涉及一种楼梯清扫机器人。
技术介绍
现在的社会中我们经常看到清洁楼道及楼梯的保洁人员，为了减轻他们的工作负担，我们尝试专利技术一种清扫机器人来完成这些工作，随着社会的发展，科技的进步，为了体现上下楼梯清扫全自动化的全新理念。现有专利号为CN107752917A公开了一种楼梯清扫装置，包括外箱体，所述外箱体前侧安装有控制器，所述控制器上设置有计时器；所述外箱体底部设置有支撑机构，所述外箱体两端安装有爬梯机构，所述外箱体内部设置有吸尘机构，所述吸尘机构下端安装有清扫机构。有益效果在于：爬梯电机进行工作，通过主动斜齿轮和从动斜齿轮传输动力，使爬梯轴带动爬梯杆旋转进行自动爬楼梯；在吸尘泵的作用下，灰尘通过吸尘孔和吸尘管进入集尘箱内部，实现灰尘的收集，在吸尘过程中，在气流的推动作用下，螺旋叶片带动旋转轴旋转，从而带动清扫盘旋转，实现对楼梯的自动清扫吸尘；装置能够通过实现自动爬楼梯、自动清扫吸尘，降低了楼梯清扫的劳动量，有助于提高楼梯清扫效果和效率。如上述专利公开的楼梯清扫机器人，其具有以下几点不足：1、现有楼...
【技术保护点】
1.一种楼梯清扫机器人，包括：爬升部件(1)、主体(2)、连接部件(3)、清扫部件(4)、集污部件(5)、监控摄像头(6)、曲梁(101)、前梁(102)、移动轮(103)、驱动电机(104)、固定梁(201)、提升电机(202)、PLC控制器(203)、锂电池(204)、后梁(301)、液压驱动装置(302)、液压伸缩柱(303)、驱动横梁(401)、机械刷(402)、连接轴(403)、清扫电机(404)、集尘管道(501)、吸风器(502)、过滤器(503)、集污箱(504)；其特征在于：所述爬升部件(1)俯视结构为矩形框架装结构；所述主体(2)设置在爬升部件(1)的后...
【技术特征摘要】
1.一种楼梯清扫机器人，包括：爬升部件(1)、主体(2)、连接部件(3)、清扫部件(4)、集污部件(5)、监控摄像头(6)、曲梁(101)、前梁(102)、移动轮(103)、驱动电机(104)、固定梁(201)、提升电机(202)、PLC控制器(203)、锂电池(204)、后梁(301)、液压驱动装置(302)、液压伸缩柱(303)、驱动横梁(401)、机械刷(402)、连接轴(403)、清扫电机(404)、集尘管道(501)、吸风器(502)、过滤器(503)、集污箱(504)；其特征在于：所述爬升部件(1)俯视结构为矩形框架装结构；所述主体(2)设置在爬升部件(1)的后侧，且主体(2)与爬升部件(1)通过固定梁(201)相连接；所述连接部件(3)设置在主体(2)的后侧，且连接部件(3)与主体(2)通过后梁(301)相连接；所述清扫部件(4)设置在连接部件(3)的后侧，且清扫部件(4)设置在连接部件(3)；所述集污部件(5)设置在清扫部件(4)的内部；所述监控摄像头(6)设置在前梁(102)的上侧，且监控摄像头(6)与前梁(102)通过螺栓固定相连接；所述爬升部件(1)包括：曲梁(101)、前梁(102)、移动轮(103)、驱动电机(104)；所述前梁(102)设置在曲梁(101)的前部，且前梁(102)与曲梁(101)通过焊接方式相连接；所述移动轮(103)设置在前梁(102)的侧部，且移动轮(103)与前梁(102)通过驱动电机(104)及固定板相连接；所述主体(2)包括：固定梁(201)、提升电机(202)、PLC控制器(203)、锂电池(204)；所述提升电机(202)设置在固定梁(201)的上侧，且提升电机(202)与固定梁(201)通过螺栓固定相连接；所述PLC控制器(203)设置在固定梁(201)的上侧，且PLC控制器(203)与固定梁(201)通过螺栓固定相连接；所述锂电池(204)设置在固定梁(201)的上侧，且锂电池(204)与固定梁(201)通过螺栓固定相连接；所述连接部件(3)包括：后梁(301)、液压驱动装置(302)、液压伸缩柱(303)；所述液压驱动装置(302)设置在后梁(301)的上侧，且液压驱动装置(302)与后梁(301)通过螺栓固定方式相连接；所述液压伸缩柱(303)设置在液压驱动装置(302)的一侧，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘广桥，董丽梅，王前，苏越，黄宁，王宁，关芳艳，雷润梅，魏欣，
申请(专利权)人：兰州城市学院，
类型：新型
国别省市：甘肃,62
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