一种智能烹饪设备以及套餐烹饪方法技术

本发明专利技术涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种智能烹饪设备，其特征在于：包括输送带、烹饪容器、上料装置、烹饪装置以及机械手；所述烹饪容器通过所述输送带输送至所述上料装置，完成食材的上料；再通过所述机械手抓取放置于所述烹饪装置内，对所述烹饪容器进行加热，完成食材的烹饪。本发明专利技术的发明专利技术目的在于提供一种智能烹饪设备以及套餐烹饪方法，采用本发明专利技术提供的技术方案解决了现有烹饪时间长，食材添加时间不同的菜式存在制作要求高的技术问题。

An Intelligent Cooking Equipment and Set Cooking Method

【技术实现步骤摘要】
一种智能烹饪设备以及套餐烹饪方法
本专利技术涉及食品加工设备
，特别涉及一种智能烹饪设备以及套餐烹饪方法。
技术介绍
蒸煮是一种烹饪方法，把经过调味后的食品原料放在器皿中，再置入蒸笼利用蒸汽使其成熟的过程。对于烹饪时间长，并且主料与配料添加时间不同的菜式，采用人工制作对人工要求高，烹饪火候难以掌握，烹饪时间长，导致同一配料之间制作的煲仔饭风味不同。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种智能烹饪设备以及套餐烹饪方法，采用本专利技术提供的技术方案解决了现有烹饪时间长，食材添加时间不同的菜式存在制作要求高的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术一方面提供一种智能烹饪设备，包括输送带、烹饪容器、上料装置、烹饪装置以及机械手；所述烹饪容器通过所述输送带输送至所述上料装置，完成食材的上料；再通过所述机械手抓取放置于所述烹饪装置内，对所述烹饪容器进行加热，完成食材的烹饪。优选的，还包括烹饪容器上料装置；所述烹饪容器上料装置包括容器仓和沿所述输送带输送方向设置的抓取机械手；洗净的烹饪容器叠置于所述容器仓内；所述抓取机械手将所述烹饪容器从所述容器仓内抓取放置在所述输送带上。优选的，在所述烹饪容器上料装置后方的输送带上方可移动悬置有喷涂头；所述喷涂头完成所述烹饪容器内侧壁的食用油喷涂。优选的，所述上料装置包括用于将主料添加至所述烹饪容器内的主料上料装置和用于将第一食材添加至所述烹饪容器内的第一食材上料装置。优选的，所述主料上料装置包括用于盛放浸泡后的主料的储料仓、以及可旋转置于所述输送带上方的切离轴；在所述储料仓的底端形成有下料口；所述切离轴与所述下料口相切合；在所述切离轴上正对于所述下料口的位置径向开设有容积为下料体积的沉槽；通过所述下料口落入所述沉槽内的主料，通过所述切离轴的旋转落入所述输送带上的烹饪容器内。优选的，所述第一食材上料装置包括第一食材仓、第一食材输送带和多个盛放有处理后的第一食材的第一食材碟；在所述第一食材仓内设置有用于放置所述第一食材碟的转盘和将所述第一食材碟推至所述第一食材输送带上的推料组件；所述第一食材碟根据所述第一食材种类圆周排列于所述转盘上。优选的，还包括第二食材装置；所述第二食材上料装置包括用于烹饪第二食材的第二食材烹饪设备和用于上料的第二食材上料设备。优选的，还包括第三食材上料装置；所述机械手分别抓取第三食材上料装置上的第三食材和所述第二食材上料设备上的第二食材置于餐盘上，与烹饪后的烹饪容器组成套餐。基于上述智能烹饪设备，本专利技术另一方面还提供一种套餐烹饪方法，包括以下步骤：S100、烹饪容器通过人工放置于烹饪容器上料装置的容器仓内，抓取机械手抓取烹饪容器放到输送带上；S200、输送带将烹饪容器传送至喷涂头处，喷涂头对烹饪容器的内侧壁进行食用油喷涂；S300、输送带将喷涂有食用油的烹饪容器传送至主料上料装置，切离轴旋转将主料上料至烹饪容器内；S400、机械手将盛放有主料的烹饪容器抓取放置在烹饪装置内，机械手上设置的注水管对烹饪容器内进行注水，并抓取盖子盖上，焖煮至主料呈半熟状态；S500、第一食材上料装置根据根据顾客选择的口味将对应的第一食材碟输送至第一食材输送带上，机械手打开盖子，并抓取第一食材碟将第一食材倒入烹饪容器内；S600、烹饪容器内的主料和第一食材快煮熟时，第二食材上料装置将烹饪后的第二食材放到小碟中，第三食材上料装置将第三食材盛放在杯子中；S700、烹饪容器内的主料和第一食材煮熟后，机械手分别抓取烹饪容器、盛放有第二食材的小蝶和盛放有第三食材的杯子放置在餐盘上，完成套餐的制作。由上可知，应用本专利技术提供的智能烹饪设备以及套餐烹饪方法可以得到以下有益效果：烹饪容器在整个烹饪过程中采用机械手完成转移，无需人工介入，实现烹饪的自动化操作；主料上料装置采用旋转上料的切离轴实现定量上料，结构简单，操作简便；第一食材上料装置通过程序控制实现自动识别顾客点餐的食材上料；通过各个工位上设置的设备配合使用，对具有主料、第一食材以及第三食材和第二食材的套餐实现自动化烹饪，在降低了套餐制作时间的基础上，还对食材添加时间实现规范化控制，确保了烹饪成品的品质。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例智能烹饪设备结构示意图；图2为本专利技术实施例智能烹饪设备瓦煲上料工位示意图；图3为本专利技术实施例智能烹饪设备大米上料工位示意图；图4为本专利技术实施例大米上料工位中切离轴结构示意图；图5为本专利技术实施例智能烹饪设备第一食材上料工位示意图；图6为本专利技术实施例第二食材工位中第二食材烫煮设备结构示意图；图7为本专利技术实施例第二食材工位中第二食材上料设备结构示意图；图8为本专利技术实施例套餐烹饪方法流程框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。对于烹饪时间长，并且主料与配料添加时间不同的菜式，采用人工制作对人工要求高，烹饪火候难以掌握，烹饪时间长，导致同一配料之间制作的煲仔饭风味不同。为了解决上述问题，本实施例提供一种智能烹饪设备，能够对主料和配料的添加时间实现规范化控制，并且避免人工参与导致烹饪成品品质不均的问题。具体方案如下所述：本实施例提供的智能烹饪设备包括用于输送烹饪容器的输送带，以及沿输送带的输送方向依次设置的烹饪容器上料工位、喷涂工位、主料上料工位、第一食材上料工位和烹饪工位，还包括用于移送烹饪容器的机械手。上述结构使得烹饪设备形成流水线作业，使得烹饪实现自动化操作。为了便于技术方案的理解，在本实施例中以煲仔饭的智能烹饪设备及其套餐烹饪方法为例做详细说明。以下烹饪容器均为瓦煲；主料为浸泡后的大米；第一食材可以为煲仔饭中常用的辅料，如排骨、鸡肉、鸭肉、腊肉等；第二食材可以为青菜等配菜；第三食材可以为饮品。请参见图1，本实施例一种煲仔饭烹饪设备，其输送带100用于传送瓦煲；瓦煲上料工位200，用于将洗净的瓦煲放置在输送带100上；喷涂工位300，用于对瓦煲的内侧壁喷涂食用油层；大米上料工位400，用于将浸泡后的大米置于瓦煲内；第一食材上料工位500，存放有多个辅料容器，在辅料容器内盛放有处理后的辅料；烹饪工位600，用于烹饪盛放有大米和辅料的瓦煲；机械手900，用于将大米上料工位400传送的盛放有大米的瓦煲移送至烹饪工位600，往瓦煲内注水，并将第一食材上料工位500传送的辅料容器中的辅料倒入瓦煲，将完成烹饪的瓦煲移送至输送带100。具体的，请参见图2，在瓦煲上料工位200上，设置有容器仓210和沿输送带100输送方向设置的两轴机械手220。由人工将洗净的瓦煲叠置于容器仓210内，两轴机械手220的抓取部为夹持瓦煲侧壁的弹夹式机械手，弹夹式机械手将容器仓210内的瓦煲抓取后放置在输送带100上。还可以的，在容器仓210内设置有由单轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能烹饪设备，其特征在于：包括输送带、烹饪容器、上料装置、烹饪装置以及机械手；所述烹饪容器通过所述输送带输送至所述上料装置，完成食材的上料；再通过所述机械手抓取放置于所述烹饪装置内，对所述烹饪容器进行加热，完成食材的烹饪。

【技术特征摘要】
1.一种智能烹饪设备，其特征在于：包括输送带、烹饪容器、上料装置、烹饪装置以及机械手；所述烹饪容器通过所述输送带输送至所述上料装置，完成食材的上料；再通过所述机械手抓取放置于所述烹饪装置内，对所述烹饪容器进行加热，完成食材的烹饪。2.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征在于：还包括烹饪容器上料装置；所述烹饪容器上料装置包括容器仓和沿所述输送带输送方向设置的抓取机械手；洗净的烹饪容器叠置于所述容器仓内；所述抓取机械手将所述烹饪容器从所述容器仓内抓取放置在所述输送带上。3.根据权利要求1或2所述的智能烹饪设备，其特征在于：在所述烹饪容器上料装置后方的输送带上方可移动悬置有喷涂头；所述喷涂头完成所述烹饪容器内侧壁的食用油喷涂。4.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征在于：所述上料装置包括用于将主料添加至所述烹饪容器内的主料上料装置和用于将第一食材添加至所述烹饪容器内的第一食材上料装置。5.根据权利要求4所述的智能烹饪设备，其特征在于：所述主料上料装置包括用于盛放浸泡后的主料的储料仓、以及可旋转置于所述输送带上方的切离轴；在所述储料仓的底端形成有下料口；所述切离轴与所述下料口相切合；在所述切离轴上正对于所述下料口的位置径向开设有容积为下料体积的沉槽；通过所述下料口落入所述沉槽内的主料，通过所述切离轴的旋转落入所述输送带上的烹饪容器内。6.根据权利要求4所述的智能烹饪设备，其特征在于：所述第一食材上料装置包括第一食材仓、第一食材输送带和多个盛放有处理后的第一食材的第一食材碟；在所述第一食材仓内设置有用于放置所述第一食材碟的转盘和将所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，陈德，罗剑，林家晓，杜义贤，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44