伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术属于工业控制技术领域，具体涉及一种伺服驱动器。本实用新型专利技术的伺服驱动器,包含主设备和从设备，主设备的MOSI针脚与从设备的MOSI针脚进行连接，用于主设备发送数据，从设备接收数据，主设备的MISO的针脚与从设备的MISO针脚进行连接，用于从设备发送数据，主设备接收数据，主设备的SCK的针脚与从设备的SCK针脚进行连接，用于主设备向从设备发送时钟脉冲信号，从设备根据脉冲信号进行工作，主设备的CS的针脚与从设备的CS针脚进行连接，用于主设备对从设备进行片选。本实用新型专利技术的技术方案可节约主设备与从设备之间的管脚数量，同时可节省PCB的布局空间，降低硬件成本。

Servo Driver

【技术实现步骤摘要】
伺服驱动器
本技术属于工业控制
，具体涉及一种伺服驱动器。
技术介绍
伺服驱动器又称为伺服控制器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器已经成为了现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。目前主流的伺服驱动器一般都有多个核心，其中控制核心通常采用数字信号处理器(DSP)，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化处理，其他的可编程器件作为辅助功能核心，控制核心与其他辅助功能核心之间需要通过通讯来传输数据，目前常用的通信方式为并行通讯，由于其通过同一时间内多个数据位并行传输的方式来传输数据，所以可以通过增加同一时间传输数据的的位数来提高传输传输带宽，但在伺服驱动器的设计中，当需要传输的数据位数不断增多时，就导致需要占用的芯片管脚不断增多，不仅PCB布局设计的复杂度增加而且也会导致成本的提高。
技术实现思路
本技术的目的之一在于克服以上缺点，提供一种可节约主从芯片的管脚占用，同时为PCB的布局节省空间的伺服驱动器。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种伺服驱动器，包含主设备和至少一个从设备，所述主设备包括主移位寄存器、主接收缓冲模块、主发送缓冲模块、主处理器、及主控制寄存器：每个从设备包括从移位寄存器、从接收缓冲模块、从发送缓冲模块、从处理器、及从控制寄存器；所述主设备的主移位寄存器，通过MOSI针脚与各从设备的从移位寄存器进行连接，用于向各从设备的从移位寄存器发送数据，同时通过MISO针脚与各从设备的从移位寄存器进行连接，用于接收各从设备的从移位寄存器发送的数据；所述主设备的主接收缓冲模块，通过数据总线方式与主设备的主移位寄存器进行连接，同时通过数据总线方式与主设备的主处理器进行连接，用于保存接收的数据；所述主设备的主发送缓冲模块，通过数据总线方式与主设备的主移位寄存器进行连接，同时通过数据总线方式与主设备的主处理器进行连接，用于保存待发送的数据；所述主设备的主控制寄存器，通过CS针脚与各从设备的从控制寄存器进行连接，用于向各从设备发送片选信号；同时通过SCK针脚与各从设备的从控制寄存器进行连接，用于向各从设备发送时钟脉冲信号,控制各从设备进行工作；所述主设备的主处理器，通过总线方式与主设备的主接收缓冲模块进行连接，并通过总线方式与主设备的主发送缓冲模块进行连接，用于将待发送数据写入主设备的主发送缓冲模块，并从主设备的主接收缓冲模块读取数据；各从设备的从移位寄存器，通过MOSI针脚与主设备的主移位寄存器进行连接，用于接收主设备的主移位寄存器发送的数据，同时通过MISO针脚与主设备的主移位寄存器进行连接，用于向主设备的主移位寄存器发送数据；各从设备的从接收缓冲模块，通过数据总线方式与本设备的从移位寄存器进行连接，同时通过数据总线方式与本设备的从处理器进行连接，用于保存接收的数据；各从设备的从发送缓冲模块，通过数据总线方式与本设备的从移位寄存器进行连接，同时通过数据总线方式与本设备的从处理器进行连接，用于保存待发送的数据；各从设备的从控制寄存器，通过CS针脚与主设备的主控制寄存器进行连接，用于接收主设备发送的片选信号；同时通过SCK针脚与主设备的主控制寄存器进行连接，用于接收主设备发送时钟脉冲信号，并根据脉冲信号进行工作；各从设备的从处理器，通过总线方式与本设备的从接收缓冲模块进行连接，并通过总线方式与本设备的从发送缓冲模块进行连接，用于将待发送数据写入本设备的从发送缓冲模块，并从本设备的从接收缓冲模块读取数据。进一步地，所述主设备为DSP，所述从设备为FPGA。本技术技术方案的有益效果有:主设备与从设备之间采用串行方式进行数据传输，只需要MOSI、MISO、SCK、CS四个针脚就可实现数据的输入输出，不仅可节约主设备与从设备之间的管脚数量，同时可为PCB的布局节省空间，降低硬件成本。同时，主设备与从设备之间可同时完成数据输入和数据输出，提高了传输效率，另外，通过SCK针脚主设备可以通过控制时钟脉冲对传输过程进行控制，使用场景更加灵活。附图说明图1是本技术的一种伺服驱动器结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1，是本技术的一种伺服驱动器结构图,包含主设备和从设备，其中，主设备包括主移位寄存器、主接收缓冲模块、主发送缓冲模块、主处理器、及主控制寄存器；从设备包括从移位寄存器、从接收缓冲模块、从发送缓冲模块、从处理器、及从控制寄存器；所述主设备的主移位寄存器，通过MOSI针脚与各从设备的从移位寄存器进行连接，用于向各从设备的从移位寄存器发送数据，同时通过MISO针脚与各从设备的从移位寄存器进行连接，用于接收各从设备的从移位寄存器发送的数据；所述主设备的主接收缓冲模块，通过数据总线方式与主设备的主移位寄存器进行连接，同时通过数据总线方式与主设备的主处理器进行连接，用于保存接收的数据；所述主设备的主发送缓冲模块，通过数据总线方式与主设备的主移位寄存器进行连接，同时通过数据总线方式与主设备的主处理器进行连接，用于保存待发送的数据；所述主设备的主控制寄存器，通过CS针脚与各从设备的从控制寄存器进行连接，用于向各从设备发送片选信号；同时通过SCK针脚与各从设备的从控制寄存器进行连接，用于向各从设备发送时钟脉冲信号,控制各从设备进行工作；所述主设备的主处理器，通过总线方式与主设备的主接收缓冲模块进行连接，并通过总线方式与主设备的主发送缓冲模块进行连接，用于将待发送数据写入主设备的主发送缓冲模块，并从主设备的主接收缓冲模块读取数据；各从设备的从移位寄存器，通过MOSI针脚与主设备的主移位寄存器进行连接，用于接收主设备的主移位寄存器发送的数据，同时通过MISO针脚与主设备的主移位寄存器进行连接，用于向主设备的主移位寄存器发送数据；各从设备的从接收缓冲模块，通过数据总线方式与本设备的从移位寄存器进行连接，同时通过数据总线方式与本设备的从处理器进行连接，用于保存接收的数据；各从设备的从发送缓冲模块，通过数据总线方式与本设备的从移位寄存器进行连接，同时通过数据总线方式与本设备的从处理器进行连接，用于保存待发送的数据；各从设备的从控制寄存器，通过CS针脚与主设备的主控制寄存器进行连接，用于接收主设备发送的片选信号；同时通过SCK针脚与主设备的主控制寄存器进行连接，用于接收主设备发送时钟脉冲信号，并根据脉冲信号进行工作；各从设备的从处理器，通过总线方式与本设备的从接收缓冲模块进行连接，并通过总线方式与本设备的从发送缓冲模块进行连接，用于将待发送数据写入本设备的从发送缓冲模块，并从本设备的从接收缓冲模块读取数据。在本技术的技术方案中，主设备与从设备之间通过MOSI、MISO、SCK本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动器，其特征在于，包含主设备和至少一个从设备，所述主设备包括主移位寄存器、主接收缓冲模块、主发送缓冲模块、主处理器、及主控制寄存器：每个从设备包括从移位寄存器、从接收缓冲模块、从发送缓冲模块、从处理器、及从控制寄存器；所述主设备的主移位寄存器，通过MOSI针脚与各从设备的从移位寄存器进行连接，用于向各从设备的从移位寄存器发送数据，同时通过MISO针脚与各从设备的从移位寄存器进行连接，用于接收各从设备的从移位寄存器发送的数据；所述主设备的主接收缓冲模块，通过数据总线方式与主设备的主移位寄存器进行连接，同时通过数据总线方式与主设备的主处理器进行连接，用于保存接收的数据；所述主设备的主发送缓冲模块，通过数据总线方式与主设备的主移位寄存器进行连接，同时通过数据总线方式与主设备的主处理器进行连接，用于保存待发送的数据；所述主设备的主控制寄存器，通过CS针脚与各从设备的从控制寄存器进行连接，用于向各从设备发送片选信号；同时通过SCK针脚与各从设备的从控制寄存器进行连接，用于向各从设备发送时钟脉冲信号,控制各从设备进行工作；所述主设备的主处理器，通过总线方式与主设备的主接收缓冲模块进行连接，并通过总线方式与主设备的主发送缓冲模块进行连接，用于将待发送数据写入主设备的主发送缓冲模块，并从主设备的主接收缓冲模块读取数据；各从设备的从移位寄存器，通过MOSI针脚与主设备的主移位寄存器进行连接，用于接收主设备的主移位寄存器发送的数据，同时通过MISO针脚与主设备的主移位寄存器进行连接，用于向主设备的主移位寄存器发送数据；各从设备的从接收缓冲模块，通过数据总线方式与本设备的从移位寄存器进行连接，同时通过数据总线方式与本设备的从处理器进行连接，用于保存接收的数据；各从设备的从发送缓冲模块，通过数据总线方式与本设备的从移位寄存器进行连接，同时通过数据总线方式与本设备的从处理器进行连接，用于保存待发送的数据；各从设备的从控制寄存器，通过CS针脚与主设备的主控制寄存器进行连接，用于接收主设备发送的片选信号；同时通过SCK针脚与主设备的主控制寄存器进行连接，用于接收主设备发送时钟脉冲信号，并根据脉冲信号进行工作；各从设备的从处理器，通过总线方式与本设备的从接收缓冲模块进行连接，并通过总线方式与本设备的从发送缓冲模块进行连接，用于将待发送数据写入本设备的从发送缓冲模块，并从本设备的从接收缓冲模块读取数据。...

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器，其特征在于，包含主设备和至少一个从设备，所述主设备包括主移位寄存器、主接收缓冲模块、主发送缓冲模块、主处理器、及主控制寄存器：每个从设备包括从移位寄存器、从接收缓冲模块、从发送缓冲模块、从处理器、及从控制寄存器；所述主设备的主移位寄存器，通过MOSI针脚与各从设备的从移位寄存器进行连接，用于向各从设备的从移位寄存器发送数据，同时通过MISO针脚与各从设备的从移位寄存器进行连接，用于接收各从设备的从移位寄存器发送的数据；所述主设备的主接收缓冲模块，通过数据总线方式与主设备的主移位寄存器进行连接，同时通过数据总线方式与主设备的主处理器进行连接，用于保存接收的数据；所述主设备的主发送缓冲模块，通过数据总线方式与主设备的主移位寄存器进行连接，同时通过数据总线方式与主设备的主处理器进行连接，用于保存待发送的数据；所述主设备的主控制寄存器，通过CS针脚与各从设备的从控制寄存器进行连接，用于向各从设备发送片选信号；同时通过SCK针脚与各从设备的从控制寄存器进行连接，用于向各从设备发送时钟脉冲信号,控制各从设备进行工作；所述主设备的主处理器，通过总线方式与主设备的主接收缓冲模块进行连接，并通过总线方式与主设备的主发送缓冲模块进行连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国成，陈明鸿，周密，
申请(专利权)人：庸博厦门电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35