【技术实现步骤摘要】
一种用于采煤机定位的惯导装置
本技术涉及导航
，具体涉及一种用于采煤机定位的惯导装置。
技术介绍
采煤机是重要的井下作业设备，采煤机在工作过程中需要对自身的位置进行精确定位，目前，国内外对采煤机的位置监测先后尝试了多种方法，如无线电回声技术、光栅位移监测技术、倾角传感器技术、编码器和倾角传感器组合技术等，这些技术的测量精度均较低，远不能满足综采自动化开采对精度的要求。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种用于采煤机定位的惯导装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于采煤机定位的惯导装置，包括用于为所述装置供电的电源模块、用于采集导航数据的数据采集模块、用于传输导航数据的通信传输模块和和用于分析、处理导航数据的数据分析模块；所述数据采集模块包括惯性测量单元IMU和里程计，所述IMU和里程计的输出端分别与所述通信传输模块的输入端连接，所述通信传输模块的输出端与所述数据分析模块的输入端连接。本技术的有益效果是：通过惯性测量单元测得采煤机的即时速度和位置信息，并利用里程计对惯性测量单元所测数据的误差进行校准和补偿，实现惯性测量单元和里程计的组合导航，为采...
【技术保护点】
1.一种用于采煤机定位的惯导装置，其特征在于，包括用于为所述装置供电的电源模块、用于采集导航数据的数据采集模块、用于传输导航数据的通信传输模块和和用于分析、处理导航数据的数据分析模块；所述数据采集模块包括惯性测量单元IMU和里程计，所述IMU和里程计的输出端分别与所述通信传输模块的输入端连接，所述通信传输模块的输出端与所述数据分析模块的输入端连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于采煤机定位的惯导装置，其特征在于，包括用于为所述装置供电的电源模块、用于采集导航数据的数据采集模块、用于传输导航数据的通信传输模块和和用于分析、处理导航数据的数据分析模块；所述数据采集模块包括惯性测量单元IMU和里程计，所述IMU和里程计的输出端分别与所述通信传输模块的输入端连接，所述通信传输模块的输出端与所述数据分析模块的输入端连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电源模块包括用于提供电源保护的电源保护单元和用于为所述装置提供直流电输入的电压转换单元，所述电源保...
【专利技术属性】
技术研发人员：张元刚，张波，刘坤，王亚洲，孙凌飞，赵磊，颜霞飞，王磊，卢国群，郁江华，
申请(专利权)人：兖矿集团有限公司，北斗天地股份有限公司山东分公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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