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本实用新型涉及一种用于采煤机定位的惯导装置，包括用于为所述装置供电的电源模块、用于采集导航数据的数据采集模块、用于传输导航数据的通信传输模块和和用于分析、处理导航数据的数据分析模块；所述数据采集模块包括惯性测量单元IMU和里程计，所述IMU...该专利属于兖矿集团有限公司;北斗天地股份有限公司山东分公司所有，仅供学习研究参考，未经过兖矿集团有限公司;北斗天地股份有限公司山东分公司授权不得商用。