一种洁水机器人以及智能洁水系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种洁水机器人以及智能洁水系统，涉及水面垃圾清理技术领域，该洁水机器人包括垃圾收集桶、浮力调节机构、排水动力机构以及供电机构，垃圾收集桶的顶部具有入水口，且垃圾收集桶内设置有垃圾收集袋，垃圾收集袋上开设有多个流通孔并将垃圾收集桶分隔成垃圾容置腔和排水腔，排水动力机构设置在排水腔的底部并伸出垃圾收集桶，浮力调节机构设置在垃圾收集桶的外侧，供电机构设置在垃圾收集桶上并分别与浮力调节机构和排水动力机构电连接。相较于现有技术，本实用新型专利技术提供的一种洁水机器人，能够保证入水流量处于最佳水平，提高垃圾收集效果，并能够在水面按照预定程序自主移动，扩大了垃圾清理的工作范围，彻底清除水面垃圾。

A Water Cleaning Robot and Intelligent Water Cleaning System

【技术实现步骤摘要】
一种洁水机器人以及智能洁水系统
本技术涉及水面垃圾清理
，具体而言，涉及一种洁水机器人以及智能洁水系统。
技术介绍
随着城市化进程的推进和人口的增长，在江河湖边聚集的人口越来越多，排放到江河湖中中的垃圾也越来越多，同时由于自然灾害、生物入侵等其他原因，江河湖中也难免存在非人为制造的垃圾，对于水面上存在的垃圾，常规的解决办法是利用垃圾清理船进行清理，在垃圾清理船上通常需要配备清洁工进行垃圾清理打包工作，成本高同时垃圾清理效果不理想。进一步地，出现了用于清理水面垃圾的小型无人清理装置，通常是固定在水面某一处定点进行清理，对于流动性差的水域效果极差，无法保证及时清理水域内其他区域的垃圾，且由于设计问题，现有的小型无人清理装置的清理效果不理想，难以彻底清除水面垃圾。有鉴于此，设计制造出一种能够及时、彻底地清理不同清理点的水面垃圾，且无需人为操作，清理效果好的洁水机器人就显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种洁水机器人，其能够在水面自由移动并及时、彻底地清理不同清理点的水面垃圾，且无需人为操作，清理效果好。本技术的另一目的在于提供一种智能洁水系统，其能够按照预定程序自主移动，实现水面全覆盖，能够及时、彻底地清理不同清理点的水面垃圾，且无需人为操作，清理效果好。本技术是采用以下的技术方案来实现的。一种洁水机器人，包括垃圾收集桶、浮力调节机构、排水动力机构以及供电机构，垃圾收集桶的顶部具有入水口，且垃圾收集桶内设置有垃圾收集袋，垃圾收集袋上开设有多个流通孔并将垃圾收集桶分隔成垃圾容置腔和排水腔，排水动力机构设置在排水腔的底部并伸出垃圾收集桶，用于排出排水腔中的水并驱动垃圾收集桶移动，浮力调节机构设置在垃圾收集桶的外侧，用于向垃圾收集桶提供浮力并调节浮力大小；供电机构设置在垃圾收集桶上并分别与浮力调节机构和排水动力机构电连接。进一步地，垃圾收集桶内还设置有水位控制机构，供电机构与水位控制机构电连接，水位控制机构与浮力调节机构电连接，用于检测垃圾收集桶内的水位高度并依据水位高度向浮力调节机构发送浮力调节信号。进一步地，水位控制机构包括第一水位探头、第二水位探头、第三水位探头以及控制器，供电机构与控制器电连接，第一水位探头、第二水位探头以及第三水位探头依次设置在垃圾收集桶内，且第一水位探头设置在第二水位探头的上方，第三水位探头设置在第二水位探头的下方，控制器分别与第一水位探头、第二水位探头以及第三水位探头电连接，且控制器与浮力调节机构电连接，用于向浮力调节机构发送浮力调节信号。进一步地，浮力调节机构包括密封外壳、进水调节泵和排水调节泵，密封外壳环设在垃圾收集桶的外周面并具有密闭调节腔，进水调节泵和排水调节泵均与控制器电连接，进水调节泵设置在密封外壳的底部并与密闭调节腔连通，用于向密闭调节腔中注水，排水调节泵设置在密封外壳的底部并与密闭调节腔连通，用于排出密闭调节腔中的水。进一步地，密封外壳的顶部设置有排气管，排气管与密闭调节腔连通。进一步地，排水动力机构包括抽水泵和出水管，抽水泵设置在排水腔的底部并与供电机构电连接，出水管与抽水泵连接并伸出垃圾收集桶。进一步地，排水动力机构还包括转向出水接头和步进电机，转向出水接头设置在出水管远离抽水泵的一端，步进电机与转向出水接头传动连接，且步进电机与供电机构电连接，转向出水接头能够在步进电机的带动下相对出水管转动，以调节出水方向。进一步地，出水管上设置有缓冲水轮，缓冲水轮与一发电模块连接，发电模块与供电机构电连接，用于向供电机构充电。进一步地，供电机构包括支撑架、蓄电池和无线充电接收器，支撑架设置在垃圾收集桶上并向上伸出，无线充电接收器和蓄电池均设置在支撑架的顶部，无线充电接收器与蓄电池连接，用于对蓄电池充电，蓄电池分别与浮力调节机构和排水动力机构电连接。一种智能洁水系统，包括无线充电装置和洁水机器人，洁水机器人包括垃圾收集桶、浮力调节机构、排水动力机构以及供电机构，垃圾收集桶的顶部具有入水口，且垃圾收集桶内设置有垃圾收集袋，垃圾收集袋上开设有多个流通孔并将垃圾收集桶分隔成垃圾容置腔和排水腔，排水动力机构设置在排水腔的底部并伸出垃圾收集桶，用于排出排水腔中的水并驱动垃圾收集桶移动，浮力调节机构设置在垃圾收集桶的外侧，用于向垃圾收集桶提供浮力并调节浮力大小；供电机构设置在垃圾收集桶上并分别与浮力调节机构和排水动力机构电连接。无线充电装置选择性地与供电机构电连接，用于向供电机构充电。本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种洁水机器人，在垃圾收集桶的顶部开设有入水口，且垃圾收集桶内设置有垃圾收集袋，垃圾收集袋上开设有多个流通孔并将垃圾收集桶分隔成垃圾容置腔和排水腔，排水动力机构设置在排水腔的底部并伸出垃圾收集桶，用于排出排水腔中的水并驱动垃圾收集桶移动，浮力调节机构设置在垃圾收集桶的外侧，用于向垃圾收集桶提供浮力并调节浮力大小。在实际使用时，通过浮力调节机构调节浮力的大小，从而使垃圾收集桶相对于水面上升或者下降，改变从入水口中进入垃圾收集桶的水流量，进而保证入水流量始终保持在最佳的水平，在入水口产生较大的水流流速并在附近水片产生较大的湍流，从而能够尽可能多地将水面垃圾吸入到垃圾收集桶，提高垃圾清理效率和垃圾清理效果，同时通过排水动力机构驱动垃圾收集桶移动，能够使得垃圾收集桶到达不同水域进行垃圾清理工作，能够彻底清除水面垃圾，提高垃圾清理效果。相较于现有技术，本技术提供的一种洁水机器人，能够保证入水流量处于最佳水平，提高垃圾收集效果，并能够在水面按照预定程序自主移动，扩大了水面垃圾清理的工作范围，彻底清除水面垃圾。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的洁水机器人在第一视角下的结构示意图；图2为图1中垃圾收集桶与水位控制机构的连接结构示意图；图3为图1中水位控制机构的连接结构框图；图4为本技术第一实施例提供的洁水机器人在第一视角下的结构示意图；图5为图4中浮力调节机构与控制器的连接结构框图；图6为图1中排水动力机构的连接结构图；图7为本技术第二实施例提供的智能洁水系统的结构示意图。图标：100-洁水机器人；110-垃圾收集桶；111-垃圾收集袋；130-浮力调节机构；131-密封外壳；133-进水调节泵；135-排水调节泵；137-排水管；150-排水动力机构；151-抽水泵；153-出水管；155-转向出水接头；157-步进电机；159-缓冲水轮；170-供电机构；171-支撑架；173-蓄电池；175-无线充电接收器；190-水位控制机构；191-第一水位探头；193-第二水位探头；195-第三水位探头；197-控制器；198-导航模块；200-智能洁水系统；210-无线充电装置。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洁水机器人，其特征在于，包括垃圾收集桶、浮力调节机构、排水动力机构以及供电机构，所述垃圾收集桶的顶部具有入水口，且所述垃圾收集桶内设置有垃圾收集袋，所述垃圾收集袋上开设有多个流通孔并将所述垃圾收集桶分隔成垃圾容置腔和排水腔，所述排水动力机构设置在所述排水腔的底部并伸出所述垃圾收集桶，用于排出所述排水腔中的水并驱动所述垃圾收集桶移动，所述浮力调节机构设置在所述垃圾收集桶的外侧，用于向所述垃圾收集桶提供浮力并调节浮力大小；所述供电机构设置在所述垃圾收集桶上并分别与所述浮力调节机构和所述排水动力机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种洁水机器人，其特征在于，包括垃圾收集桶、浮力调节机构、排水动力机构以及供电机构，所述垃圾收集桶的顶部具有入水口，且所述垃圾收集桶内设置有垃圾收集袋，所述垃圾收集袋上开设有多个流通孔并将所述垃圾收集桶分隔成垃圾容置腔和排水腔，所述排水动力机构设置在所述排水腔的底部并伸出所述垃圾收集桶，用于排出所述排水腔中的水并驱动所述垃圾收集桶移动，所述浮力调节机构设置在所述垃圾收集桶的外侧，用于向所述垃圾收集桶提供浮力并调节浮力大小；所述供电机构设置在所述垃圾收集桶上并分别与所述浮力调节机构和所述排水动力机构电连接。2.根据权利要求1所述的洁水机器人，其特征在于，所述垃圾收集桶内还设置有水位控制机构，所述供电机构与所述水位控制机构电连接，所述水位控制机构与所述浮力调节机构电连接，用于检测所述垃圾收集桶内的水位高度并依据水位高度向所述浮力调节机构发送浮力调节信号。3.根据权利要求2所述的洁水机器人，其特征在于，所述水位控制机构包括第一水位探头、第二水位探头、第三水位探头以及控制器，所述供电机构与所述控制器电连接，所述第一水位探头、所述第二水位探头以及所述第三水位探头依次设置在所述垃圾收集桶内，且所述第一水位探头设置在所述第二水位探头的上方，所述第三水位探头设置在所述第二水位探头的下方，所述控制器分别与所述第一水位探头、所述第二水位探头以及所述第三水位探头电连接，且所述控制器与所述浮力调节机构电连接，用于向所述浮力调节机构发送浮力调节信号。4.根据权利要求3所述的洁水机器人，其特征在于，所述浮力调节机构包括密封外壳、进水调节泵和排水调节泵，所述密封外壳环设在所述垃圾收集桶的外周面并具有密闭调节腔，所述进水调节泵和所述排水调节泵均与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小丰，
申请(专利权)人：罗小丰，
类型：新型
国别省市：重庆,50