用于垂直绿化作业中花盆安装与拆卸的移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于垂直绿化作业中花盆安装与拆卸的移动平台，包括剪叉式升降台、安装在剪叉式升降台上的前后推进装置、安装在前后推进装置上的皮带输送装置和安装在皮带输送装置上用于种植植物的花盆模块，剪叉式升降台带动前后推进装置作垂直升降运动，将花盆模块运至挂装高度；前后推进装置带动皮带输送装置前后移动，使皮带输送装置的前端面与外墙面贴合；花盆模块由皮带输送装置带动前移挂装在外墙面上。本实用新型专利技术结构简单，容易实现，易于保养，可效地解决高楼外墙的垂直绿化作业中花盆模块的安装与拆卸工作，可实现一次性将花盆模块较为准确地传送至指定位置处完成安装与拆卸工作。

Mobile Platform for Installation and Disassembly of Flower Pots in Vertical Greening Operation

【技术实现步骤摘要】
用于垂直绿化作业中花盆安装与拆卸的移动平台
本技术涉及垂直绿化领域，尤其涉及一种用于垂直绿化作业中花盆安装与拆卸的移动平台。
技术介绍
随着城市规模的迅速扩大和城市人口的与日俱增，与人们息息相关的城市生态环境问题越来越受到重视。近些年来，政府部门出台了不少行之有效的绿化措施，一方面投资圈田造绿地，一方面理利用闲散碎地、见缝插绿，以提高城市绿化水平。但是城市可供绿化的用地紧之又紧，传统的平面绿化方式很难达到城市绿化量的要求，为了改善城市的生态环境，增加城市中的绿地，充分利用城市空间，立体绿化被提出并在多个国家与城市中发展起来。立体绿化是指除平面绿化以外的所有绿化，它是城市绿化的重要形式之一，是改善城市生态环境，丰富城市绿化景观重要而有效的方式。发展立体绿化，能丰富城区园林绿化的空间结构层次和城市立体景观艺术效果，有助于进一步增加城市绿量，减少热岛效应，吸尘、减少噪音和有害气体，营造和改善城区生态环境，还能保温隔热，节约能源，也可以滞留雨水，缓解城市下水、排水压力，其具有代表性的几种绿化形式为：垂直绿化、屋顶绿化、树围绿化、护坡绿化和高架绿化。由于屋顶绿化的发展因建筑屋面往往被考虑用作太阳能设备安装、衣物晾晒等用途而受到限制；树围绿化和高架绿化主要用于道路和立交桥的美化，护坡绿化往往是用于堤坝防水，使用区域实在有限。于是充分利用建筑外立面进行绿化的垂直绿化越来越受到人们的关注。然而，在城市高楼外墙上进行垂直绿化时，攀援植物无法直接栽植使其生长并吸附在外墙上。因此，需要在高楼外墙上挂装花盆等容器给栽种的植物提供生长的土壤和空间。但在过去的二十多年中，建筑墙面垂直绿化在自动种植、安装和后期维护方面的技术进步缓慢，迄今为止主要采用人工安装维护的方法，其作业效率及安全性与现代高效自动化的目标及期望相去甚远。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种在无人操作的情况下，可将花盆取出并准确的安装在高楼外墙上指定的地方的用于垂直绿化作业中花盆安装与拆卸的移动平台。本技术提供的这种用于垂直绿化作业中花盆安装与拆卸的移动平台，包括剪叉式升降台、安装在剪叉式升降台上的前后推进装置、安装在前后推进装置上的皮带输送装置和安装在皮带输送装置上用于种植植物的花盆模块，剪叉式升降台带动前后推进装置作垂直升降运动，将花盆模块运至挂装高度；前后推进装置带动皮带输送装置前后移动，使皮带输送装置的前端面与外墙面贴合；花盆模块由皮带输送装置带动前移挂装在外墙面上。为保证花盆模块在推进过程的安全性，所述皮带输送装置包括对称安装在前后推进装置顶部左右两侧的挡板、铰接于两挡板下端段之间的若干滚筒、绕装在滚筒上用于向前运送花盆模块的输送带和安装在挡板外侧的输送电机，输送电机的输出端与滚筒相连，驱动输送带前行将花盆模块向外墙方向送出。以便限制花盆的运动并确保花盆的安装面始终平行于外墙面，在所述花盆模块的左右两侧均设有水平布置的通槽，在各挡板内侧设有与通槽相对应的推棒，所述花盆模块通过通槽与推棒配合在各挡板之间平行前移。为加快花盆的快速安与拆，所述花盆模块由两个上下布置的花盆连接而成，所述通槽设在两花盆之间。所述前后推进装置包括安装在剪叉式升降台顶部的导轨架和固定在导轨架前端段的电动缸，在所述挡板底部设有前后布置的卡勾，与卡勾对应处的导轨架后端段顶部设有卡槽，皮带输送装置通过卡勾活动安装在导轨架的卡槽内，电动缸的伸出杆与挡板前后相连，驱动皮带输送装置在导轨架上前后滑动。所述剪叉式升降台包括底座、铰接安装在底座上的气缸、通过剪叉臂安装在底座上的托板，气缸的推杆与剪叉臂底部的下连接轴铰接，下连接轴两端通过下滚轮安装在底座的上滚动槽中，剪叉臂顶部的上连接轴两端通过上滚轮安装在托板的下滚动槽中，前后推进装置安装在托板上。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、挂装时，将待挂装的花盆模块前后并排的放置在皮带输送装置内，经剪叉式升降台，将花盆模块的高度进行提升，使花盆模块的挂孔高于墙面挂钩；前后推进装置动作，将花盆模块向墙面推进，使花盆模块的挂孔与墙面挂钩位于同一竖轴上；剪叉式升降台反向动作，位于皮带输送装置前端的第一个花盆模块通过挂孔准确的挂装在墙面的挂钩上；皮带输送装置动作，将位于皮带输送装置后端的第二个花盆模块向墙面方运送，直至第二个花盆模块的挂孔与墙面挂钩位于同一竖轴上，剪叉式升降台继续反向动作，第二个花盆模块通过挂孔准确的挂装在墙面的挂钩上。如此反复自动完成挂装及拆卸过程，全程不需要停机人工安拆花盆模块，因此避免了人为操作的不安全性，系统可连续运转，能有效的提高生产效率，降低人工成本，降低了操作者的安全隐患。2、每一个工作过程中驱动源只有一个，保证了工作过程中各方向运动的同步性。本技术结构简单，容易实现，易于保养，可效地解决高楼外墙的垂直绿化作业中花盆模块的安装与拆卸工作，可实现一次性将花盆模块较为准确地传送至指定位置处完成安装与拆卸工作。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中剪叉式升降台的结构示意图。图3为本技术中前后推进装置结构示意图。图4为本技术中皮带输送装置结构示意图。图5为本技术中花盆模块结构示意图。图中示出的标记及所对应的构件名称为：1、剪叉式升降台；11、底座；12、气缸；13、剪叉臂；14、托板；15、下滚轮；111、上滚动槽；131、下连接轴；132、上连接轴；141、下滚动槽；2、前后推进装置；21、导轨架；22、电动缸；211、卡槽；3、皮带输送装置；31、挡板；32、滚筒；33、输送带；34、输送电机；35、推棒；311、卡勾；4、花盆模块；41、通槽。具体实施方式从图1至图5可以看出，本技术这种用于垂直绿化作业中花盆安装与拆卸的移动平台，包括剪叉式升降台1、前后推进装置2、皮带输送装置3和用于种植植物的花盆模块4，其中，剪叉式升降台1包括底座11、气缸12、剪叉臂13、托板14、两下滚轮15和两上滚轮16，底座11安装在基座上，作为整个移动平台的底座，在底座1前后两侧对称开有两上滚动槽111；气缸12的底端铰接在底座11上，气缸12可绕铰接轴自由转动；下滚轮15安装在剪叉臂13底部的下连接轴131两端，上滚轮安装在剪叉臂13顶部的上连接轴132两端；剪叉臂13通过下滚轮15可左右滚动的安装在上滚动槽111中，气缸12的推杆与下连接轴131铰接；在托板14前后两侧对称开有两下滚动槽141，托板14安装在剪叉臂13顶部，上滚轮可左右滚动的安装在下滚动槽141中，气缸12动作，推动剪叉臂13上的托板14作垂直升降运动；前后推进装置2包括安装在托板14顶部的导轨架21和固定在导轨架21前端段的电动缸22，在导轨架21后端段顶部两侧对称设有前后布置的卡槽211；皮带输送装置3包括两挡板31、若干滚筒32、输送带33和输送电机34，在挡板31底部设有与卡槽211相匹配的卡勾311，两挡板31对称安装在导轨架21后端段顶部的卡槽211内，两挡板31的前端面通过一连杆连接，电动缸22的伸出杆与连杆垂直连接，驱动挡板31沿卡槽211在导轨架21上前后滑动，使挡板31的前端面与外墙面贴合；滚筒32前后平行的铰接于两挡板31的下端段之间；输送带33包覆在滚筒32上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于垂直绿化作业中花盆安装与拆卸的移动平台，其特征在于：包括剪叉式升降台(1)、安装在剪叉式升降台上的前后推进装置(2)、安装在前后推进装置上的皮带输送装置(3)和安装在皮带输送装置上用于种植植物的花盆模块(4)，剪叉式升降台带动前后推进装置作垂直升降运动，将花盆模块运至挂装高度；前后推进装置带动皮带输送装置前后移动，使皮带输送装置的前端面与外墙面贴合；花盆模块由皮带输送装置带动前移挂装在外墙面上。

【技术特征摘要】
1.一种用于垂直绿化作业中花盆安装与拆卸的移动平台，其特征在于：包括剪叉式升降台(1)、安装在剪叉式升降台上的前后推进装置(2)、安装在前后推进装置上的皮带输送装置(3)和安装在皮带输送装置上用于种植植物的花盆模块(4)，剪叉式升降台带动前后推进装置作垂直升降运动，将花盆模块运至挂装高度；前后推进装置带动皮带输送装置前后移动，使皮带输送装置的前端面与外墙面贴合；花盆模块由皮带输送装置带动前移挂装在外墙面上。2.根据权利要求1所述的用于垂直绿化作业中花盆安装与拆卸的移动平台，其特征在于：所述皮带输送装置包括对称安装在前后推进装置顶部左右两侧的挡板(31)、铰接于两挡板下端段之间的若干滚筒(32)、绕装在滚筒上用于向前运送花盆模块的输送带(33)和安装在挡板外侧的输送电机(34)，输送电机的输出端与滚筒相连，驱动输送带前行将花盆模块向外墙方向送出。3.根据权利要求2所述的用于垂直绿化作业中花盆安装与拆卸的移动平台，其特征在于：在所述花盆模块的左右两侧均设有水平布置的通槽(41)，在各挡板内侧设有与通槽相对应的推棒(35)，所述花盆模块通过通槽与推棒配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李枫，
申请(专利权)人：深圳市翠箓科技绿化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44