一种剪叉式扶手升降机构制造技术

一种剪叉式扶手升降机构，包括底座、扶手、剪叉机构，所述扶手后端底部设置扶手导轨和扶手滑块，扶手滑块可在扶手导轨上滑动，所述底座后端顶部设置底座导轨和底座滑块，底座滑块可在底座导轨上滑动，剪叉机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和电动推杆，第一连杆顶端与扶手耳板铰接，第一连杆中部与第二连杆中部铰接，第二连杆顶部与扶手滑块铰接，第三连杆顶端与第一连杆底端铰接，第三连杆的底端与电动推杆固定端与底座耳板铰接。本实用新型专利技术结构简单，节省空间，升降导向装置可使扶手升降平稳，便于在原有设备上加装本实用新型专利技术。

A Kind of Scissor-type Armrest Lifting Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉式扶手升降机构
本技术涉及一种扶手升降机构，特别涉及一种剪叉式扶手升降机构。
技术介绍
在医疗护理器械领域，在轮椅和护理床等装置的侧面通常需要设置扶手，防止使用者从侧面跌落，但是扶手的存在给转移病患带来了困难，对于下肢瘫痪的患者在上下轮椅时，扶手如果能调节高度的话会方便很多；另外针对卧床无法自主起身的病人，在转移时，由于护理床的侧面扶手高出床面，对于护理人员和被护理者都会造成不便，现有的护理产品虽已实现了轮椅和护理床之间的被护理者转移作业，但扶手是转移过程中的不便因素。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前的医疗护理器械在扶手方面存在的上述问题。本技术提供一种剪叉式扶手升降机构，包括底座、扶手、剪叉机构，其特征在于：所述扶手后端底部设置扶手导轨和扶手滑块，扶手滑块可在扶手导轨上滑动，所述底座后端顶部设置底座导轨和底座滑块，底座滑块可在底座导轨上滑动，所述的剪叉机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和电动推杆，在扶手前部底面设置扶手耳板，第一连杆顶端与扶手耳板铰接，第一连杆中部与第二连杆中部铰接，第二连杆顶部与扶手滑块铰接，第三连杆顶端与第一连杆底端铰接，在底座前部上表面设置底座耳板，第三连杆的底端、电动推杆固定端、底座耳板铰接在一起，第四连杆顶端与第二连杆底端铰接，第四连杆底端、电动推杆伸缩端与底座滑块铰接，第三连杆与第四连杆中部铰接。进一步的在所述底座和扶手的前后两端设置升降导向装置，所述升降导向装置包括成对设置的扶手立柱、中间立柱、底座立柱，所述底座前后两端上表面分别设置两根底座立柱，底座立柱与底座固定连接，在两根底座立柱的相对侧面分别设置底座立柱导轨和底座立柱滑块，在前后两根底座立柱的内侧分别设置前后两根中间立柱，前后两根中间立柱与前后两根底座立柱分别通过底座立柱滑块滑动连接，在两根中间立柱的相对侧面分别设置中间立柱导轨和中间立柱滑块，在前后两根中间立柱的内侧分别设置前后两根扶手立柱，前后两根扶手立柱与前后两根中间立柱分别通过中间立柱滑块滑动连接，所述前后两根扶手立柱顶端与扶手底面固定连接。进一步的所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的中部设置有防止连杆过渡翻转的限位台阶。本技术的积极有益技术效果在于：本技术结构简单，通过剪叉机构驱动扶手升降可节省空间，设置升降导向装置可使扶手升降平稳顺滑，升降操作时不需要额外空间，便于在原有设备上加装本技术。附图说明图1是本技术伸展状态结构示意图。图2是本技术收缩状态正面示意图。具体实施方式为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：扶手；2：扶手立柱；3：第一连杆；4：中间立柱；5：间立柱导轨；6：中间立柱滑块；7：第四连杆；8：底座立柱；9：底座立柱导轨；10：底座立柱滑块；11：底座；12：电动推杆；13：底座导轨；14：底座滑块；15：第三连杆；16：第二连杆；17：扶手滑块；18：扶手导轨；19：限位台阶；20：扶手耳板；21：底座耳板。在本申请中，方向“前”是指电动推杆固定端指向的方向，方向“后”是指电动推杆伸缩端指向的方向。如附图所示，一种剪叉式扶手升降机构，包括底座11、扶手1、剪叉机构，所述扶手1后端底部设置扶手导轨18和扶手滑块17，扶手滑块17可在扶手导轨18上滑动，所述底座11后端顶部设置底座导轨13和底座滑块14，底座滑块14可在底座导轨13上滑动，所述的剪叉机构包括第一连杆3、第二连杆16、第三连杆15、第四连杆7和电动推杆12，在扶手前部底面设置扶手耳板，第一连杆3顶端与扶手耳板20铰接，第一连杆3中部与第二连杆16中部铰接，第二连杆6顶部与扶手滑块17铰接，第三连杆15顶端与第一连杆3底端铰接，在底座前部上表面设置底座耳板，第三连杆15的底端、电动推杆12固定端、底座耳板21铰接在一起，第四连杆7顶端与第二连杆16底端铰接，第四连杆7底端、电动推杆12伸缩端与底座滑块14铰接，第三连杆15与第四连杆7中部铰接。为使扶手伸缩过程更加稳定平顺，在所述底座11和扶手1的前后两端设置升降导向装置，所述升降导向装置包括成对设置的扶手立柱2、中间立柱4、底座立柱8，所述底座11前后两端上表面分别设置两根底座立柱8，底座立柱8与底座11固定连接，在两根底座立柱8的相对侧面分别设置底座立柱导轨9和底座立柱滑块10，在前后两根底座立柱8的内侧分别设置前后两根中间立柱4，前后两根中间立柱4与前后两根底座立柱8分别通过底座立柱滑块10滑动连接，在两根中间立柱的相对侧面分别设置中间立柱导轨5和中间立柱滑块6，在前后两根中间立柱4的内侧分别设置前后两根扶手立柱2，前后两根扶手立柱2与前后两根中间立柱4分别通过中间立柱滑块6滑动连接，所述前后两根扶手立柱2顶端与扶手1底面固定连接。为防止各连杆在收缩过程中，过渡翻转，损伤底部设置的电动推杆，可在所述第一连杆3、第二连杆16、第三连杆15、第四连杆7的中部设置有防止连杆过渡翻转的限位台阶。在详细说明本技术的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围，且本技术亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪叉式扶手升降机构，包括底座、扶手、剪叉机构，其特征在于：所述扶手后端底部设置扶手导轨和扶手滑块，扶手滑块可在扶手导轨上滑动，所述底座后端顶部设置底座导轨和底座滑块，底座滑块可在底座导轨上滑动，所述的剪叉机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和电动推杆，在扶手前部底面设置扶手耳板，第一连杆顶端与扶手耳板铰接，第一连杆中部与第二连杆中部铰接，第二连杆顶部与扶手滑块铰接，第三连杆顶端与第一连杆底端铰接，在底座前部上表面设置底座耳板，第三连杆的底端、电动推杆固定端、底座耳板铰接在一起，第四连杆顶端与第二连杆底端铰接，第四连杆底端、电动推杆伸缩端与底座滑块铰接，第三连杆与第四连杆中部铰接。

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式扶手升降机构，包括底座、扶手、剪叉机构，其特征在于：所述扶手后端底部设置扶手导轨和扶手滑块，扶手滑块可在扶手导轨上滑动，所述底座后端顶部设置底座导轨和底座滑块，底座滑块可在底座导轨上滑动，所述的剪叉机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和电动推杆，在扶手前部底面设置扶手耳板，第一连杆顶端与扶手耳板铰接，第一连杆中部与第二连杆中部铰接，第二连杆顶部与扶手滑块铰接，第三连杆顶端与第一连杆底端铰接，在底座前部上表面设置底座耳板，第三连杆的底端、电动推杆固定端、底座耳板铰接在一起，第四连杆顶端与第二连杆底端铰接，第四连杆底端、电动推杆伸缩端与底座滑块铰接，第三连杆与第四连杆中部铰接。2.根据权利要求1所述的一种剪叉式扶手升降机构，其特征在于：在所述底座和扶手的前后...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，孙少开，李强，
申请(专利权)人：河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南,41