一种车间用搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及车间运输工具技术领域，具体涉及一种车间用搬运机器人，包括底座，底座底端设置有驱动轮，底座顶端中央处设置有控制主箱，底座顶端的四个拐角处分别设置有第一液压杆，第一液压杆顶端设置有放置台，放置台顶端中央处设置有立杆，立杆的顶端设置有电动转轴，电动转轴的侧壁上水平设置有横杆，横杆上套设有移动块，移动块顶端设置有驱动电机，驱动电机为伺服电机，移动块底端垂直向下设置有第二液压杆，第二液压杆底端设置有机械抓手，本实用新型专利技术相较于结构复杂的车间搬运机器人，造价成本低廉，相较于结构简单的搬运机器人，具有多方向搬运的功能，且具有货物承载和自动调节高度机构，且能够抓取不同尺寸大小的货物，实用性强。

A Handling Robot for Workshop

【技术实现步骤摘要】
一种车间用搬运机器人
本技术涉及车间运输工具
，具体涉及一种车间用搬运机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。现在市场上工业机器人已经被运用到工业生产的各大领域，实现工业生产零件的运输、分类、摆放和储存，而现有的多关节机械机器人，价格昂贵，不适用于在车间大量使用，而简单的机器人又不能很好的实现各个角度搬运的问题，需要人工配合搬运，使用较为麻烦。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开了一种车间用搬运机器人，用于解决现有车间多关节机械机器人，价格昂贵，不适用于在车间大量使用，而简单的机器人又不能很好的实现各个角度的搬运，需要人工配合搬运，使用较为麻烦的问题。具体技术方案如下：一种车间用搬运机器人，包括底座，所述底座底端设置有驱动轮，所述底座顶端中央处设置有控制主箱，所述底座顶端的四个拐角处分别设置有第一液压杆，所述第一液压杆顶端设置有放置台，所述放置台顶端中央处设置有立杆，所述立杆的顶端设置有电动转轴，所述电动转轴的侧壁上水平设置有横杆，所述横杆上套设有移动块，所述移动块顶端设置有驱动电机，所述驱动电机为伺服电机，所述移动块底端垂直向下设置有第二液压杆，所述第二液压杆底端设置有机械抓手；优选的，所述控制主箱内部设置有无线连接装置、PLC控制器和蓄电池，所述PLC控制器分别与无线连接装置、蓄电池、驱动轮、第一液压杆、电动转轴、驱动电机和机械抓手电性连接，所述无线连接装置与外部遥控装置无线连接；优选的，所述横杆远离电动转轴的一端设置有限位块；优选的，所述机械抓手包括顶板，所述顶板与第二液压杆底端固定连接，所述顶板底端的左右两侧分别设置有固定块，左右两侧所述固定块之间前后平行设置有导向杆和双头螺杆，所述双头螺杆的一端设置有电机，所述电机为伺服电机，所述导向杆与双头螺杆上的左右两侧共同对称安装有夹板，所述夹板与导向杆滑动连接，所述夹板与双头螺杆螺接，所述夹板的底端倾斜向内设置有卡板；优选的，所述PLC控制器与机械抓手上的电机电性连接。有益效果：1、本技术相较于现有车间多关节搬运机器人，结构简单造价成本低，相比于车间用简单构造的机器人，本装置能够抓取不同方向货物，从而操作空间大，搬运货物效率高。2、本技术结合放置台、电动转轴、横杆、移动块、驱动电机、第二液压杆以及机械抓手结构的设置，使得本装置能够抓取不同方向的货物，并将货物有序的摆放在放置台上，充分的利用了装置的使用空间，方便货物的平稳运输。3、本技术放置台底端设置有第一液压杆，从而能够对放置台的高度进行调整，使得货物的装载和卸载更加方便，提高了装置的工作效率。4、本技术机械抓手的设置使得本装置能够抓取不同尺寸大小的货物，横杆结合移动块以及驱动电机的设置，使得本装置能够抓取不同距离的货物，从而扩大了本装置的使用范围。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1：本技术立体结构示意图；图2：本技术机械抓手结构示意图。附图标记如下：1、底座，2、驱动轮，3、控制主箱，4、第一液压杆，5、放置台，6、立杆，7、电动转轴，8、横杆，9、限位块，10、移动块，11、驱动电机，12、第二液压杆，13、机械抓手，1301、顶板，1302、固定块，1303、导向杆，1304、双头螺杆，1305、电机，1306、夹板，1307、卡板。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参看图1-2：一种车间用搬运机器人，包括底座1，底座1底端设置有驱动轮2，底座1顶端中央处设置有控制主箱3，底座1顶端的四个拐角处分别设置有第一液压杆4，第一液压杆4顶端设置有放置台5，放置台5顶端中央处设置有立杆6，立杆6的顶端设置有电动转轴7，电动转轴7的侧壁上水平设置有横杆8，横杆8上套设有移动块10，移动块10顶端设置有驱动电机11，驱动电机11为伺服电机，移动块10底端垂直向下设置有第二液压杆12，第二液压杆12底端设置有机械抓手13。具体的，控制主箱3内部设置有无线连接装置、PLC控制器和蓄电池，PLC控制器分别与无线连接装置、蓄电池、驱动轮2、第一液压杆4、电动转轴7、驱动电机11和机械抓手13电性连接，无线连接装置与外部遥控装置无线连接，横杆8远离电动转轴7的一端设置有限位块9，机械抓手13包括顶板1301，顶板1301与第二液压杆12底端固定连接，顶板1301底端的左右两侧分别设置有固定块1302，左右两侧固定块1302之间前后平行设置有导向杆1303和双头螺杆1304，双头螺杆1304的一端设置有电机1305，电机1305为伺服电机，导向杆1303与双头螺杆1304上的左右两侧共同对称安装有夹板1306，夹板1306与导向杆1303滑动连接，夹板1306与双头螺杆1304螺接，夹板1306的底端倾斜向内设置有卡板1307，PLC控制器与机械抓手13上的电机1305电性连接。工作原理：本装置使用时，通过控制主箱3内部的无线连接装置与外部控制器进行无线连接，通过外部控制器控制驱动轮2进行移动，待移动到搬运地点时，根据货物所处的高度，调节第一液压杆4的长度，从而将放置台5调整到便于装载货物的高度，控制电动转轴7转动，将横杆8转动到需要抓取货物的上方，控制驱动电机11工作，将移动块10移动至货物的正上方，然后控制第二液压杆12伸长，根据货物的尺寸大小，控制电机1305工作，使得左右两侧的夹板1306沿着导向杆1303及双头螺杆1304做相向或相反运动，配合卡板1307将货物抓取住，接着收缩第二液压杆12，使得抓取货物的最低点高于放置台5，然后控制移动块10向电动转轴7的一侧移动，待货物移至放置台5的正上方时，控制第二液压杆12再次伸长，从而将货物摆放在放置台5上，直至放置台5上摆满货物为止，从而完成货物的装载，接着控制驱动轮2移动，待移动至放置货物的地点时，接着控制机械抓手13将放置台5上的货物进行一一抓取，并放置在固定摆放点。本技术相较于结构复杂的车间搬运机器人，造价成本低廉，相较于结构简单的搬运机器人，具有多方向搬运的功能，且具有货物承载和自动调节高度机构，且能够抓取不同尺寸大小的货物，具有很强的实用性。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车间用搬运机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底端设置有驱动轮(2)，所述底座(1)顶端中央处设置有控制主箱(3)，所述底座(1)顶端的四个拐角处分别设置有第一液压杆(4)，所述第一液压杆(4)顶端设置有放置台(5)，所述放置台(5)顶端中央处设置有立杆(6)，所述立杆(6)的顶端设置有电动转轴(7)，所述电动转轴(7)的侧壁上水平设置有横杆(8)，所述横杆(8)上套设有移动块(10)，所述移动块(10)顶端设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)为伺服电机，所述移动块(10)底端垂直向下设置有第二液压杆(12)，所述第二液压杆(12)底端设置有机械抓手(13)。

【技术特征摘要】
1.一种车间用搬运机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底端设置有驱动轮(2)，所述底座(1)顶端中央处设置有控制主箱(3)，所述底座(1)顶端的四个拐角处分别设置有第一液压杆(4)，所述第一液压杆(4)顶端设置有放置台(5)，所述放置台(5)顶端中央处设置有立杆(6)，所述立杆(6)的顶端设置有电动转轴(7)，所述电动转轴(7)的侧壁上水平设置有横杆(8)，所述横杆(8)上套设有移动块(10)，所述移动块(10)顶端设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)为伺服电机，所述移动块(10)底端垂直向下设置有第二液压杆(12)，所述第二液压杆(12)底端设置有机械抓手(13)。2.根据权利要求1所述的车间用搬运机器人，其特征在于：所述控制主箱(3)内部设置有无线连接装置、PLC控制器和蓄电池，所述PLC控制器分别与无线连接装置、蓄电池、驱动轮(2)、第一液压杆(4)、电动转轴(7)、驱动电机(11)和机械抓手(13)电性连接，所述无线连接装置与外部遥控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：云南机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：云南,53