一种非接触式点胶机针头自动校准装置及校准方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种非接触式点胶机针头自动校准装置及校准方法，一种非接触式点胶机针头自动校准装置，包括定位座，定位座的顶面设有相互垂直的X轴定位槽和Y轴定位槽；X轴定位槽的两内侧壁上分别设有相互对应的第一发射传感器和第一接收传感器，且第一发射传感器和第一接收传感器处于同一水平面；Y轴定位槽的两内侧壁上分别设有相互对应的第二发射传感器和第二接收传感器，且第二发射传感器和第二接收传感器处于同一水平面。本发明专利技术可通过传感器确定针头偏移值，进而自动调整针头位置，使针头在工作时进行精确的点胶，提高点胶的精确度，降低维护时间和成本。

An automatic calibration device and method for needle of non-contact dispensing machine

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式点胶机针头自动校准装置及校准方法
本专利技术涉及点胶机
，特别是一种非接触式点胶机针头自动校准装置及校准方法。
技术介绍
各式电子晶片、光学镜头、触控式面板等电子装置在组装时大多需要利用点胶机来点涂粘胶，以使该电子装置内的电子元件可相互结合固定。而随着科技技术的进步，各式电子元件的尺寸越来越小，相对应地，该点胶机的点胶位置必须非常精确，否则将无法把粘胶点涂在适当位置。现有点胶机在对待点胶件进行点胶时，除了治具以及待点胶件的相对位置会产生误差而必须进行误差校正之外，每次更换点胶机上所设的点胶针头之后，该点胶针头的位置也势必会有误差，若未及时校正该点胶针头的位置，将同样导致无法将粘胶点涂在适当位置的问题。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种非接触式点胶机针头自动校准装置及校准方法，可自动调整针头的位置，进行针头校对，从而使点胶针头在进行点胶工作时进行精确的点胶，提高了点胶的精确度，降低了维护时间和成本。本专利技术采用的技术方案是：一种非接触式点胶机针头自动校准装置，包括定位座，所述定位座的顶面设有相互垂直的X轴定位槽和Y轴定位槽；所述X轴定位槽的两内侧壁上分别设有相互对应的第一发射传感器和第一接收传感器，且所述第一发射传感器和所述第一接收传感器处于同一水平面；所述Y轴定位槽的两内侧壁上分别设有相互对应的第二发射传感器和第二接收传感器，且所述第二发射传感器和所述第二接收传感器处于同一水平面。进一步地，所述第一发射传感器和第二发射传感器均为红外线发生器或激光发生器，所述第一接收传感器和第二接收传感器均为红外线接收传感器或激光接收传感器。一种非接触式点胶机针头自动校准装置的校准方法，其特征在于，包括如下步骤：S10、确定针头侦测前的起始位置；启动第一发射传感器、第一接收传感器第二发射传感器和第二接收传感器，判断第一接收传感器和第二接收传感器是否分别接收到第一发射传感器发射的光线和第二发射传感器发射的光线，若是，进入步骤S20，反之，则报警，并重新确定针头侦测前的起始位置；其中，第一发射传感器和第二发射传感器发射的光线为半径相等的柱状光线；S20、根据预设公式，计算针头校正值X2’、Y2’、Z2’，X2’为针头在第一发射传感器发射的光线上所处位置的X轴坐标值；Y2’为针头在第二发射传感器发射的光线上所处位置的Y轴坐标值；Z2’为针头在第二发射传感器发射的光线上所处位置的Z轴坐标值；S30、根据X2’、Y2’、Z2’结合校正基准值X1’、Y1’、Z1’计算针头偏移值ΔX、ΔY和ΔZ；其中ΔX＝X'2-X1'，ΔY＝Y2'-Y1'，ΔZ＝Z2'-Z1'；S40、根据偏移值ΔX、ΔY和ΔZ对针头进行校对。进一步地，所述步骤S20包括如下步骤：S21、装有针头的机台以速度v1沿X轴方向移动，当第一接收传感器丢失第一发射传感器发射的光线时，机台停止，记录此时针头所在位置X轴的坐标值X11；机台继续以速度v1沿X轴方向移动，当第一接收传感器接收到第一发射传感器发射的光线时，机台停止，记录此时针头所在位置X轴的坐标值X21；机台迅速回位，针头回到侦测前的起始位置；执行公式X2’为针头在第一发射传感器发射的光线上所处位置的X轴坐标值；S22、装有针头的机台以速度v1沿Y轴方向移动，当第二接收传感器丢失第二发射传感器发射的光线时，机台停止，记录此时针头所在位置Y轴的坐标值Y11，机台继续以速度v1沿Y轴方向移动，当第二接收传感器接收到第二发射传感器发射的光线时，机台停止，记录此时针头所在位置Y轴的坐标值Y21；执行公式Y2’为针头在第二发射传感器发射的光线上所处位置的Y轴坐标值；S23、装有针头的机台以速度v1沿Y轴向原点方向移动针头半径的距离R1后，以速度v1沿Z轴方向移动，当第二接收传感器接收到第二发射传感器发射的光线时，机台停止，记录此时针头所在位置Z轴的坐标值Z11；针头向下移动1mm，以速度v2沿Z轴方向移动，当第二接收传感器接收到第二发射传感器发射的光线时，停止，记录此时针头所在位置Z轴的坐标值Z21；执行公式Z2’为针头在第二发射传感器发射的光线上所处位置的Z轴坐标值。进一步地，所述步骤S30中的校正基准值为该点胶机设定的基准值。进一步地，所述步骤S23中，其中，r为第一发射传感器和第二发射传感器发射的光线的半径。进一步地，所述步骤S40中若偏移值ΔX、ΔY和ΔZ其中有至少一个超出机台尺寸，则报警，并进入步骤S10。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种非接触式点胶机针头自动校准装置及校准方法，当点胶机因为更换点胶枪而造成该点胶枪上所设的点胶针头的位置产生偏差时，通过感应器确定点胶针头的位置，机台根据基准值和偏移值，自动调整针头的位置，进行针头校对，从而使点胶针头在进行点胶工作时进行精确的点胶，提高了点胶的精确度，降低了维护时间和成本。附图说明图1为本专利技术一种非接触式点胶机针头自动校准装置的结构示意图；图2为本专利技术一种非接触式点胶机针头自动校准装置的校准方法的流程图。附图标记：1、定位座；2、定位槽；3、第一发射传感器；4、第一接收传感器；5、第二发射传感器；6、第二接收传感器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。实施例如图1所示，一种非接触式点胶机针头自动校准装置，包括定位座1，所述定位座的顶面设有相互垂直的X轴定位槽2和Y轴定位槽2；所述X轴定位槽2的两内侧壁上分别设有相互对应的第一发射传感器3和第一接收传感器4，且所述第一发射传感器3和所述第一接收传感器4处于同一水平面；所述第一接收传感器4用于接收所述第一发射传感器3发射的光线；所述Y轴定位槽2的两内侧壁上分别设有相互对应的第二发射传感器5和第二接收传感器6，且所述第二发射传感器5和所述第二接收传感器6处于同一水平面；所述第二接收传感器6用于接收所述第二发射传感器5发射的光线。在其中一个实施例中，所述第一发射传感器3和第二发射传感器5均为红外线发生器或激光发生器，所述第一接收传感器4和第二接收传感器6均为红外线接收传感器或激光接收传感器。如图2所示，一种非接触式点胶机针头自动校准装置的校准方法，包括如下步骤：S10、确定针头侦测前的起始位置(X0,Y0,Z0)，确认完起始位置后，启动第一发射传感器、第一接收传感器第二发射传感器和第二接收传感器，判断第一接收传感器和第二接收传感器是否分别接收到第一发射传感器和第二发射传感器发射的光线，若是，进入步骤S20，反之，则报警，并重新确定针头侦测前的起始位置(X0,Y0,Z0)；其中，第一发射传感器和第二发射传感器发射的光线为半径相等的柱状光线。S20、根据预设公式，计算针头校正值X2’、Y2’、Z2’，X2’为针头在第一发射传感器发射的光线上所处位置的X轴坐标值；Y2’为针头在第二发射传感器发射的光线上所处位置的Y轴坐标值；Z2’为针头在第二发射传感器发射的光线上所处位置的Z轴坐标值，具体步骤如下：S21、装有针头的机台以速度v1＝10mm/sec沿X轴方向移动，当第一接收传感器丢失第一发射传感器发射的光线时，机台停止，记录此时针头所在位置X轴的坐标值X11；机台继续以速度v1＝10mm/sec沿X轴方向移动，当第一接收传感器接收到第一发射传感器发射的光线时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式点胶机针头自动校准装置，其特征在于，包括定位座，所述定位座的顶面设有相互垂直的X轴定位槽和Y轴定位槽；所述X轴定位槽的两内侧壁上分别设有相互对应的第一发射传感器和第一接收传感器，且所述第一发射传感器和所述第一接收传感器处于同一水平面；所述Y轴定位槽的两内侧壁上分别设有相互对应的第二发射传感器和第二接收传感器，且所述第二发射传感器和所述第二接收传感器处于同一水平面。

【技术特征摘要】
1.一种非接触式点胶机针头自动校准装置，其特征在于，包括定位座，所述定位座的顶面设有相互垂直的X轴定位槽和Y轴定位槽；所述X轴定位槽的两内侧壁上分别设有相互对应的第一发射传感器和第一接收传感器，且所述第一发射传感器和所述第一接收传感器处于同一水平面；所述Y轴定位槽的两内侧壁上分别设有相互对应的第二发射传感器和第二接收传感器，且所述第二发射传感器和所述第二接收传感器处于同一水平面。2.根据权利要求1所述的非接触式点胶机针头自动校准装置，其特征在于，所述第一发射传感器和第二发射传感器均为红外线发生器或激光发生器，所述第一接收传感器和第二接收传感器均为红外线接收传感器或激光接收传感器。3.根据权利要求1或2所述的非接触式点胶机针头自动校准装置的校准方法，其特征在于，该校准方法包括如下步骤：S10、确定针头侦测前的起始位置；启动第一发射传感器、第一接收传感器第二发射传感器和第二接收传感器，判断第一接收传感器和第二接收传感器是否分别接收到第一发射传感器发射的光线和第二发射传感器发射的光线，若是，进入步骤S20，反之，则报警，并重新确定针头侦测前的起始位置；其中，第一发射传感器和第二发射传感器发射的光线为半径相等的柱状光线；S20、根据预设公式，计算针头校正值X2’、Y2’、Z2’，X2’为针头在第一发射传感器发射的光线上所处位置的X轴坐标值；Y2’为针头在第二发射传感器发射的光线上所处位置的Y轴坐标值；Z2’为针头在第二发射传感器发射的光线上所处位置的Z轴坐标值；S30、根据X2’、Y2’、Z2’结合校正基准值X1’、Y1’、Z1’计算针头偏移值ΔX、ΔY和ΔZ；其中ΔX＝X'2-X′1，ΔY＝Y2'-Y1'，ΔZ＝Z2'-Z1'；S40、根据偏移值ΔX、ΔY和ΔZ对针头进行校对。4.根据权利要求3所述的非接触式点胶机针头自动校准装置的校准方法，其特征在于，所述步骤S20包括如下步骤：S21、装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭玉江，王鹏，
申请(专利权)人：成都苔岑智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51