一种3D扫描引导点胶的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动点胶技术领域，且公开了一种3D扫描引导点胶的装置。该3D扫描引导点胶的装置，包括Y1轴、Y2轴、载具、伺服马达推胶、Z轴、X1轴、大理石、旋转平台、镭射、X2轴、连接板、伺服电机、调节地脚、移动万向轮、工作箱体、支撑柱和固定板，所述调节地脚的顶部固定安装有工作箱体，所述工作箱体的底部固定安装有移动万向轮。该3D扫描引导点胶的装置，通过设置的镭射可扫描出产品3D轮廓，并引导点胶装置到对应位置进行点胶，自动生成3D点胶路径，提高工作效率，通过设置的各个模组结构，使得每个部分能够准确快速的进行工作，确保了点胶的质量，保证了产品的质量，同时大大提高了点胶的效率。

A 3D Scanning Guided Dispensing Device

【技术实现步骤摘要】
一种3D扫描引导点胶的装置
本专利技术涉及自动点胶
，具体为一种3D扫描引导点胶的装置。
技术介绍
点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务。常用的点胶装置在使用时相机引导点胶只能引导2D点胶路径，当点胶路径是3D路径时，无法自动生成点胶路径，点胶的效率较差，不能适应现代化点胶生产的要求，实用性不高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种3D扫描引导点胶的装置，具备自动生成3D点胶路径，提高工作效率等优点，解决了常用的点胶设备相机引导点胶只能引导2D点胶路径，当点胶路径是3D路径时，无法自动生成点胶路径，点胶的效率较差的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种3D扫描引导点胶的装置，包括Y1轴、Y2轴、载具、伺服马达推胶、Z轴、X1轴、大理石、旋转平台、镭射、X2轴、连接板、伺服电机、调节地脚、移动万向轮、工作箱体、支撑柱和固定板，所述调节地脚的顶部固定安装有工作箱体，所述工作箱体的底部固定安装有移动万向轮，所述工作箱体的顶部固定安装有Y1轴，所述Y1轴的左侧固定安装有Y2轴，所述Y1轴的顶部活动连接有载具，所述工作箱体的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有固定板，所述固定板的正表面固定安装有X1轴，所述X1轴的表面固定安装有Z轴，所述Z轴的表面固定安装有伺服马达推胶，所述工作箱体的顶部固定安装有大理石，所述固定板的反面固定安装有旋转平台，所述旋转平台的表面固定安装有镭射，所述固定板的表面固定安装有X2轴，所述镭射的两侧固定安装有连接板，所述镭射的顶部设置有伺服电机。进一步的，所述工作箱体的顶部固定安装右大理石，且Y1轴、Y2轴、支撑柱均固定安装在大理石的表面。进一步的，所述固定板的正表面固定安装有X1轴，反面固定安装有X2轴，X1轴的表面固定安装有安装板，且Z轴通过安装板与X1轴固定安装。进一步的，所述X2轴的表面固定安装有过渡板，且旋转平台与镭射通过过渡板固定安装在X2轴的表面。进一步的，所述旋转平台的顶部固定安装有伺服电机，且镭射固定安装在旋转平台的底部。进一步的，所述镭射通过连接板固定安装在旋转平台的底部。本专利技术的有益效果是：1、该3D扫描引导点胶的装置，通过设置的镭射可扫描出产品3D轮廓，并引导点胶装置到对应位置进行点胶，自动生成3D点胶路径，提高工作效率，大大提高了其实用性，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值。2、该3D扫描引导点胶的装置，通过设置的各个模组结构，使得每个部分能够准确快速的进行工作，确保了点胶的质量，保证了产品的质量，同时大大提高了点胶的效率，且其结构和部件均为现有的技术易于实现。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术后视结构示意图；图3为本专利技术镭射结构示意图。附图标记说明：1-Y1轴、2-Y2轴、3-载具、4-伺服马达推胶、5-Z轴、6-X1轴、7-大理石、8-旋转平台、9-镭射、10-X2轴、11-连接板、12-伺服电机、13-调节地脚、14-移动万向轮、15-工作箱体、16-支撑柱、17-固定板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-3，一种3D扫描引导点胶的装置，包括Y1轴1、Y2轴2、载具3、伺服马达推胶4、Z轴5、X1轴6、大理石7、旋转平台8、镭射9、X2轴10、连接板11、伺服电机12、调节地脚13、移动万向轮14、工作箱体15、支撑柱16和固定板17，调节地脚13的顶部固定安装有工作箱体15，工作箱体15的底部固定安装有移动万向轮14，工作箱体15的顶部固定安装有Y1轴1，Y1轴1的左侧固定安装有Y2轴2，Y1轴1的顶部活动连接有载具3，工作箱体15的顶部固定安装有支撑柱16，工作箱体15的顶部固定安装右大理石7，且Y1轴1、Y2轴2、支撑柱16均固定安装在大理石7的表面，支撑柱16的顶部固定安装有固定板17，固定板17的正表面固定安装有X1轴6，反面固定安装有X2轴10，X1轴6的表面固定安装有安装板，且Z轴5通过安装板与X1轴6固定安装，固定板17的正表面固定安装有X1轴6，X1轴6的表面固定安装有Z轴5，Z轴5的表面固定安装有伺服马达推胶4，工作箱体15的顶部固定安装有大理石7，固定板17的反面固定安装有旋转平台8，旋转平台8的表面固定安装有镭射9，固定板17的表面固定安装有X2轴10，X2轴10的表面固定安装有过渡板，且旋转平台8与镭射9通过过渡板固定安装在X2轴10的表面，镭射9的两侧固定安装有连接板11，镭射9的顶部设置有伺服电机12，旋转平台8的顶部固定安装有伺服电机12，且镭射9固定安装在旋转平台8的底部，镭射9通过连接板11固定安装在旋转平台8的底部，通过设置的镭射9可扫描出产品3D轮廓，并引导点胶装置到对应位置进行点胶，自动生成3D点胶路径，提高工作效率，大大提高了其实用性，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值，通过设置的各个模组结构，使得每个部分能够准确快速的进行工作，确保了点胶的质量，保证了产品的质量，同时大大提高了点胶的效率，且其结构和部件均为现有的技术易于实现。在使用时，人工将产品放置在双Y轴上的治具上，Y轴上伺服电机驱动治具传动，镭射9装在旋转平台8上，旋转平台8装在X2轴10上、X2轴10上的伺服电机12驱动镭射9传动至产品位置，镭射9扫描完成后生成3D扫描轮廓，引导装在X1轴6上的伺服马达推胶4移动至相应位置并点胶，且每个轴都是由伺服电机和丝杆组成的，运动方式为伺服电机驱动，丝杆传动。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D扫描引导点胶的装置，包括Y1轴(1)、Y2轴(2)、载具(3)、伺服马达推胶(4)、Z轴(5)、X1轴(6)、大理石(7)、旋转平台(8)、镭射(9)、X2轴(10)、连接板(11)、伺服电机(12)、调节地脚(13)、移动万向轮(14)、工作箱体(15)、支撑柱(16)和固定板(17)，其特征在于：所述调节地脚(13)的顶部固定安装有工作箱体(15)，所述工作箱体(15)的底部固定安装有移动万向轮(14)，所述工作箱体(15)的顶部固定安装有Y1轴(1)，所述Y1轴(1)的左侧固定安装有Y2轴(2)，所述Y1轴(1)的顶部活动连接有载具(3)，所述工作箱体(15)的顶部固定安装有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的顶部固定安装有固定板(17)，所述固定板(17)的正表面固定安装有X1轴(6)，所述X1轴(6)的表面固定安装有Z轴(5)，所述Z轴(5)的表面固定安装有伺服马达推胶(4)，所述工作箱体(15)的顶部固定安装有大理石(7)，所述固定板(17)的反面固定安装有旋转平台(8)，所述旋转平台(8)的表面固定安装有镭射(9)，所述固定板(17)的表面固定安装有X2轴(10)，所述镭射(9)的两侧固定安装有连接板(11)，所述镭射(9)的顶部设置有伺服电机(12)。...

【技术特征摘要】
1.一种3D扫描引导点胶的装置，包括Y1轴(1)、Y2轴(2)、载具(3)、伺服马达推胶(4)、Z轴(5)、X1轴(6)、大理石(7)、旋转平台(8)、镭射(9)、X2轴(10)、连接板(11)、伺服电机(12)、调节地脚(13)、移动万向轮(14)、工作箱体(15)、支撑柱(16)和固定板(17)，其特征在于：所述调节地脚(13)的顶部固定安装有工作箱体(15)，所述工作箱体(15)的底部固定安装有移动万向轮(14)，所述工作箱体(15)的顶部固定安装有Y1轴(1)，所述Y1轴(1)的左侧固定安装有Y2轴(2)，所述Y1轴(1)的顶部活动连接有载具(3)，所述工作箱体(15)的顶部固定安装有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的顶部固定安装有固定板(17)，所述固定板(17)的正表面固定安装有X1轴(6)，所述X1轴(6)的表面固定安装有Z轴(5)，所述Z轴(5)的表面固定安装有伺服马达推胶(4)，所述工作箱体(15)的顶部固定安装有大理石(7)，所述固定板(17)的反面固定安装有旋转平台(8)，所述旋转平台(8)的表面固定安装有镭射(9)，所述固定板(17)的表面固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏飞，杨峰，金文华，张川，高静，
申请(专利权)人：苏州市星光精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32