【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点胶领域，特别涉及点胶针头斜角对针方法、计算机装置和存储介质。
技术介绍
1、目前在对更换后的点胶针进行对针时，主要采用以下两种方式：
2、第一种为人工对针方式，主要方法为：倾斜的针头位置是xyz，针头被替换下来。然后针尖通过xy轴以肉眼的方式去移动到有标记的位置x1y1z1，得到误差x-x1＝x2,y-y1＝y2,z-z1＝z2,这样对针方法耗时时间长,并且对人的视线要求高，会容易造成误差,如果客户每天产能很高的话，所替换针头的时间极大可能会影响产能，从而满足不了客户需求。
3、第二种为自动对针方式，此种方式无法准确找到针尖，会造成较大的误差精度。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是提供一种点胶针头斜角对针方法，其具有对针时间快，精度高的特点。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：点胶针头斜角对针方法，包括x轴对射光电和y轴对射光电，y轴对射光电在x轴对射光电下方，方法为：
3、s100：定义针头的三维位置坐标a(x1，y1，z1)；
4、s200：定义针尖寻找感应器的位置b(x，y)；
5、s300：每次针尖沿x方向移动去触发x轴对射光电,每次触发后,针尖返回位置xy并上升p距离,接着针尖继续沿x方向移动去触发x轴对射光电,接着返回位置xy并上升p距离,按照上述方式进行,直至针尖上升后,沿x方向移动无法触发x轴对射光电,将当前z轴位置降低m距离后的位置记录为z2；
...【技术保护点】
1.点胶针头斜角对针方法，包括X轴对射光电(1)和Y轴对射光电(2)，Y轴对射光电(2)在X轴对射光电下方，其特征在于：
2.如权利要求1所述的点胶针头斜角对针方法，其特征在于：步骤S300中，每次针尖沿X方向移动去触发X轴对射光电(1),每次触发后,针尖返回位置XY并上升P距离,接着针尖继续沿X方向移动去触发X轴对射光电(1),接着返回位置XY并上升P距离,按照上述方式进行,直至针尖上升后,沿X方向移动无法触发X轴对射光电,将当前Z轴位置降低m距离后的位置记录为Z2，其具体步骤为：
3.如权利要求1所述的点胶针头斜角对针方法，其特征在于：步骤S600中，每次针尖沿Y方向移动去触发Y轴对射光电(2),每次触发后,针尖返回位置XY并上升P距离,接着针尖继续沿Y方向移动去触发Y轴对射光电(2),接着返回位置XY并上升P距离,按照上述方式进行,直至针尖上升后,沿Y方向移动无法触发Y轴对射光电(2),将当前Z轴位置降低m距离后的位置记录为Z3；其具体步骤为：
4.如权利要求1所述的点胶针头斜角对针方法，其特征在于：步骤S400和步骤S700中，n为自然
5.一种计算机装置，其特征在于：包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、存储器和通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1至4中任意一项所述的点胶针头斜角对针方法对应的操作。
6.一种计算机存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质中存储有至少一个可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1至4中任意一项所述的点胶针头斜角对针方法。
...【技术特征摘要】
1.点胶针头斜角对针方法，包括x轴对射光电(1)和y轴对射光电(2)，y轴对射光电(2)在x轴对射光电下方，其特征在于：
2.如权利要求1所述的点胶针头斜角对针方法，其特征在于：步骤s300中，每次针尖沿x方向移动去触发x轴对射光电(1),每次触发后,针尖返回位置xy并上升p距离,接着针尖继续沿x方向移动去触发x轴对射光电(1),接着返回位置xy并上升p距离,按照上述方式进行,直至针尖上升后,沿x方向移动无法触发x轴对射光电,将当前z轴位置降低m距离后的位置记录为z2，其具体步骤为：
3.如权利要求1所述的点胶针头斜角对针方法，其特征在于：步骤s600中，每次针尖沿y方向移动去触发y轴对射光电(2),每次触发后,针尖返回位置xy并上升p距离,接着针尖继续沿y方向移动去触发y轴对射光电(2),接着返回...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙探然，杨峰，
申请(专利权)人：苏州市星光精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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