【技术实现步骤摘要】
本技术涉及罐装生产设备领域，尤其涉及一种罐装生产线自动码垛装置。
技术介绍
1、现有胶水或粘接剂在生产过程种，罐装封盖等一系列生产过程都是在生产输送线上进行的，罐装前需要人工将空桶搬到生产输送线上，罐装后，需要人工将装满胶水的胶水桶从生产输送线上搬运下来，然后堆放在托料板上，然后通过叉车等工具输送至存放点进行存放。罐装前空桶较轻，容易搬放，罐装后，胶水桶很重，搬运起来十分不便。针对一些大桶的胶水罐装，可以罐装200公斤的胶水，从输送线下来时无法人工搬运，通常在输送线前后两端设计斜坡进行胶水桶的推上推下，但下输送线后也需要人工抬到托料板上，才便于运输，因此亟需设计一种罐装生产线自动码垛装置，实现胶水罐装后的搬运。
2、由于工厂里的胶水罐装生产线通常不止一条，若每条生产线配一套自动码垛装置，就需要两套机械爪抓取装置成本较高，若两条生产线能公用一套罐装生产线自动码垛装置的机械爪抓取装置，则能极大的节约成本。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于提供一种解决了上述问题的罐装生产线自动码垛装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种罐装生产线自动码垛装置，包括第一输送带、第二输送带和码垛支架，所述第一输送带和第二输送带平行设置，所述码垛支架横向架设于第一输送带和第二输送带的上方，所述码垛支架上架设有行走装置，所述行走装置上设有机械爪抓取机构，所述机械爪抓取机构通过行走装置在第一输送带和第二输送带上方横向水平移动。
3、作为优先，所述码垛支架上
4、作为优先，所述行走装置上设有驱动电机、驱动杆和一组驱动齿轮，所述驱动电机通过驱动杆与驱动齿轮传动连接，所述码垛支架上水平设有与驱动齿轮相比配的齿条。
5、作为优先，所述齿条有两根且平行架设于码垛支架上，所述驱动齿轮分别与两根齿条齿接。
6、作为优先，所述行走装置上设有电机安装座和滚轴支座，所述驱动电机通过电机安装座固定与行走装置上，所述驱动杆通过滚轴支座架设于行走装置上，所述驱动齿轮固定于驱动杆两端。
7、作为优先，所述码垛支架的内侧面上安装有对行走装置进行位置检测的红外光电传感器，所述红外光电传感器有若干个，且沿导轨长度方向均匀间隔分布，所述码垛支架的前后两端设有对行走装置行程距离进行限位的机械限位块。
8、作为优先，所述驱动电机采用伺服电机，所述码垛支架安装有伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器、红外光电传感器、机械爪抓取机构分别与伺服电机驱动器电信号连接。
9、作为优先，所述码垛支架下发设有托料板，所述托料板有两块分别位于第一输送带和第二输送带的左右两侧。
10、作为优先，所述码垛支架的侧面设有坦克链走线槽和u形槽，所述u形槽固定于码垛支架上，所述坦克链走线槽放置于u形槽内。
11、作为优先，所述行走装置上还设有过线槽。
12、与现有技术相比，本技术的优点在于：
13、1.本技术解决了大桶胶水罐装后，难以搬离罐装生产线的问题，通过自动码垛装置的设计，利用机械爪抓取机构对胶水桶进行抓取，放入托料板中叠放以便运输，整个工作无需人工搬运，十分方便，有利于较大的桶装物料的罐装生产。
14、2.通过码垛支架的架设以及行走装置的驱动，采用一套机械爪抓取机构即可完成两条生产线的抓取作业，大大提高了生产效率，节约了设备成本。
15、3.通过对行走装置的设计实现了行走装置的高精度平移和实现机械爪抓取机构的高精度定位抓取。
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1.一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于:包括第一输送带、第二输送带和码垛支架，所述第一输送带和第二输送带平行设置，所述码垛支架横向架设于第一输送带和第二输送带的上方，所述码垛支架上架设有行走装置，所述行走装置上设有机械爪抓取机构，所述机械爪抓取机构通过行走装置在第一输送带和第二输送带上方横向水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述码垛支架上平行设有一组导轨，所述行走装置底部固定设有与导轨相匹配的滑块，所述行走装置架设于导轨之间且通过滑块与导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述行走装置上设有驱动电机、驱动杆和一组驱动齿轮，所述驱动电机通过驱动杆与驱动齿轮传动连接，所述码垛支架上水平设有与驱动齿轮相比配的齿条。
4.根据权利要求3所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述齿条有两根且平行架设于码垛支架上，所述驱动齿轮分别与两根齿条齿接。
5.根据权利要求3所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述行走装置上设有电机安装座和滚轴支座，
6.根据权利要求3所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述码垛支架的内侧面上安装有对行走装置进行位置检测的红外光电传感器，所述红外光电传感器有若干个，且沿导轨长度方向均匀间隔分布，所述码垛支架的前后两端设有对行走装置行程距离进行限位的机械限位块。
7.根据权利要求6所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述驱动电机采用伺服电机，所述码垛支架安装有伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器、红外光电传感器、机械爪抓取机构分别与伺服电机驱动器电信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述码垛支架下发设有托料板，所述托料板有两块分别位于第一输送带和第二输送带的左右两侧。
9.根据权利要求1所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述码垛支架的侧面设有坦克链走线槽和U形槽，所述U形槽固定于码垛支架上，所述坦克链走线槽放置于U形槽内。
10.根据权利要求1所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述行走装置上还设有过线槽。
...【技术特征摘要】
1.一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于:包括第一输送带、第二输送带和码垛支架，所述第一输送带和第二输送带平行设置，所述码垛支架横向架设于第一输送带和第二输送带的上方，所述码垛支架上架设有行走装置，所述行走装置上设有机械爪抓取机构，所述机械爪抓取机构通过行走装置在第一输送带和第二输送带上方横向水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述码垛支架上平行设有一组导轨，所述行走装置底部固定设有与导轨相匹配的滑块，所述行走装置架设于导轨之间且通过滑块与导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述行走装置上设有驱动电机、驱动杆和一组驱动齿轮，所述驱动电机通过驱动杆与驱动齿轮传动连接，所述码垛支架上水平设有与驱动齿轮相比配的齿条。
4.根据权利要求3所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述齿条有两根且平行架设于码垛支架上，所述驱动齿轮分别与两根齿条齿接。
5.根据权利要求3所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述行走装置上设有电机安装座和滚轴支座，所述驱动电机通过电机安装座固定与...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓尚辉，罗玉川，
申请(专利权)人：成都苔岑智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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