【技术实现步骤摘要】
本技术涉及罐装生产设备领域，尤其涉及一种罐装生产线自动码垛装置。
技术介绍
1、现有胶水或粘接剂在生产过程种，罐装封盖等一系列生产过程都是在生产输送线上进行的，罐装前需要人工将空桶搬到生产输送线上，罐装后，需要人工将装满胶水的胶水桶从生产输送线上搬运下来，然后堆放在托料板上，然后通过叉车等工具输送至存放点进行存放。罐装前空桶较轻，容易搬放，罐装后，胶水桶很重，搬运起来十分不便。针对一些大桶的胶水罐装，可以罐装200公斤的胶水，从输送线下来时无法人工搬运，通常在输送线前后两端设计斜坡进行胶水桶的推上推下，但下输送线后也需要人工抬到托料板上，才便于运输，因此亟需设计一种罐装生产线自动码垛装置，实现胶水罐装后的搬运。
2、由于工厂里的胶水罐装生产线通常不止一条，若每条生产线配一套自动码垛装置，就需要两套机械爪抓取装置成本较高，若两条生产线能公用一套罐装生产线自动码垛装置的机械爪抓取装置，则能极大的节约成本。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于提供一种解决了上述问题的罐装生产线自动码
【技术保护点】
1.一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于:包括第一输送带、第二输送带和码垛支架，所述第一输送带和第二输送带平行设置，所述码垛支架横向架设于第一输送带和第二输送带的上方，所述码垛支架上架设有行走装置，所述行走装置上设有机械爪抓取机构，所述机械爪抓取机构通过行走装置在第一输送带和第二输送带上方横向水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述码垛支架上平行设有一组导轨，所述行走装置底部固定设有与导轨相匹配的滑块，所述行走装置架设于导轨之间且通过滑块与导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种罐装生产线自动码垛装...
【技术特征摘要】
1.一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于:包括第一输送带、第二输送带和码垛支架，所述第一输送带和第二输送带平行设置，所述码垛支架横向架设于第一输送带和第二输送带的上方，所述码垛支架上架设有行走装置，所述行走装置上设有机械爪抓取机构，所述机械爪抓取机构通过行走装置在第一输送带和第二输送带上方横向水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述码垛支架上平行设有一组导轨，所述行走装置底部固定设有与导轨相匹配的滑块，所述行走装置架设于导轨之间且通过滑块与导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述行走装置上设有驱动电机、驱动杆和一组驱动齿轮，所述驱动电机通过驱动杆与驱动齿轮传动连接，所述码垛支架上水平设有与驱动齿轮相比配的齿条。
4.根据权利要求3所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述齿条有两根且平行架设于码垛支架上，所述驱动齿轮分别与两根齿条齿接。
5.根据权利要求3所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述行走装置上设有电机安装座和滚轴支座，所述驱动电机通过电机安装座固定与...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓尚辉，罗玉川，
申请(专利权)人：成都苔岑智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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