【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动上料，尤其涉及一种天线弹片自动上料设备。
技术介绍
1、天线是移动终端产品中影响稳定性与可靠性的重要部分，天线弹片是天线与主板信号互连的部件。
2、由于天线弹片体积小、质量轻、形状不规则，难以用振动盘上料机实现自动上料，因此现有技术在组装天线弹片时都是采用手工上料，但是手工上料效率低。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中的问题，本专利技术的目的是提供一种天线弹片自动上料设备，包括弹片送料单元、振动单元、取料视觉检测单元、移送单元、矫正视觉检测单元和弹片组装载具；
2、所述弹片送料单元用于将弹片输送至所述振动单元，所述振动单元通过振动将所述弹片的姿态调整为目标姿态；
3、所述取料视觉检测单元用于检测识别所述振动单元上处于所述目标姿态的所述弹片，并将检测识别到的所述弹片的位置反馈给所述移送单元，所述移送单元用于拾取所述取料视觉检测单元检测识别到的所述弹片；
4、所述移送单元被配置为将所述弹片拾取后依次移送至所述矫正视觉检测单元处和...
【技术保护点】
1.一种天线弹片自动上料设备，其特征在于，包括弹片送料单元、振动单元、取料视觉检测单元、移送单元、矫正视觉检测单元和弹片组装载具；
2.根据权利要求1所述的天线弹片自动上料设备，其特征在于，所述移送单元包括旋转组件，所述移送单元的拾取端设于所述旋转组件上，所述旋转组件带动所述移送单元的拾取端旋转；
3.根据权利要求2所述的天线弹片自动上料设备，其特征在于，所述移送单元的拾取端为吸附管，所述旋转组件驱动连接所述吸附管且带动所述吸附管旋转，所述吸附管的下端用于吸附所述弹片、上端设有旋转气接头，所述吸附管通过所述旋转气接头连接吸气组件。
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【技术特征摘要】
1.一种天线弹片自动上料设备，其特征在于，包括弹片送料单元、振动单元、取料视觉检测单元、移送单元、矫正视觉检测单元和弹片组装载具；
2.根据权利要求1所述的天线弹片自动上料设备，其特征在于，所述移送单元包括旋转组件，所述移送单元的拾取端设于所述旋转组件上，所述旋转组件带动所述移送单元的拾取端旋转；
3.根据权利要求2所述的天线弹片自动上料设备，其特征在于，所述移送单元的拾取端为吸附管，所述旋转组件驱动连接所述吸附管且带动所述吸附管旋转，所述吸附管的下端用于吸附所述弹片、上端设有旋转气接头，所述吸附管通过所述旋转气接头连接吸气组件。
4.根据权利要求3所述的天线弹片自动上料设备，其特征在于，所述旋转组件为空心电机，所述吸附管穿设于所述空心电机。
5.根据权利要求3所述的天线弹片自动上料设备，其特征在于，所述移送单元包括纵向移动组件、横向移动组件和升降组件，所述横向移动组件设于所述纵向移动组件上，所述升降组件设于所述横向移动组件上，所述旋转气接头通过软管连接所述吸气组件。
6.根据权利要求5所述的天线弹片自动上料设备，其特征在于，所述横向移动组件上设有安装座，所述升降组件设于所述安装座上，所述升降组件包括：
7.根据权利要求6所述的天线弹片自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈继军，刘波，刘瑞民，
申请(专利权)人：安费诺永亿海盐通讯电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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