【技术实现步骤摘要】
一种智能轮椅
本专利技术属于医疗设备
，涉及一种智能轮椅。
技术介绍
目前国内外对智能轮椅的需求越来越大，使用者不仅有老年人、疾病患者、甚至还有一些年轻人。对智能轮椅的要求是使用时的安全性、便利性、同时还具有一定的康复和娱乐功能。但目前大量市场上的智能轮椅产品的功能很难满足这种需求，大多数轮椅只能满足基本的用途。本专利技术从满足使用者需求上对智能轮椅进行了设计，同时从保证医用安全的特殊要求上进行控制，以满足当前智能轮椅的市场需求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种智能轮椅，提高智能轮椅的安全性和便捷性，使智能轮椅具备了康复功能和娱乐功能。本专利技术的技术方案如下：一种智能轮椅,整体分为三层结构，包括底层结构、中间层结构和上层结构；底层结构保证智能轮椅整体的刚性；中间层结构实现Y轴方向的水平调节；上层结构实现智能轮椅的坐姿高度调节及X轴的水平调节；所述的底层结构包括底层框架、驱动轮、前轮、驱动装置、后轮和越障轮。底层框架的后部两侧分别固定驱动轮，驱动装置固定在驱动轮内侧，用于驱动驱动轮转动；底层框架的前部两侧分别固定前轮，正常行驶时与驱动轮共同支撑轮椅；底层框架...
【技术保护点】
1.一种智能轮椅，其特征在于，整体分为三层结构，包括底层结构、中间层结构和上层结构；所述的底层结构包括底层框架、驱动轮(1)、前轮(3)、驱动装置(15)、后轮(16)和越障轮(17)；底层框架的后部两侧分别固定驱动轮(1)，驱动装置(15)固定在驱动轮(1)内侧，用于驱动驱动轮(1)转动；底层框架的前部两侧分别固定前轮(3)，正常行驶时与驱动轮(1)共同支撑轮椅；底层框架的中间位置设有两个越障轮(17)，越障轮(17)与避障电动推杆(12)相连，避障电动推杆(12)固定在底层框架上；底层框架的尾部两侧设有两个后轮(16)，两个轮为弹性安装，越障时受力保持轮椅平衡，越过障碍...
【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅，其特征在于，整体分为三层结构，包括底层结构、中间层结构和上层结构；所述的底层结构包括底层框架、驱动轮(1)、前轮(3)、驱动装置(15)、后轮(16)和越障轮(17)；底层框架的后部两侧分别固定驱动轮(1)，驱动装置(15)固定在驱动轮(1)内侧，用于驱动驱动轮(1)转动；底层框架的前部两侧分别固定前轮(3)，正常行驶时与驱动轮(1)共同支撑轮椅；底层框架的中间位置设有两个越障轮(17)，越障轮(17)与避障电动推杆(12)相连，避障电动推杆(12)固定在底层框架上；底层框架的尾部两侧设有两个后轮(16)，两个轮为弹性安装，越障时受力保持轮椅平衡，越过障碍物；所述的中间层结构包括中层框架、X轴水平推杆(10)、Y轴水平推杆(11)和Y轴向拉簧(13)；两根Y轴向拉簧(13)和Y轴水平推杆(11)的一端分别与底层框架前端相连，三者的另一端与中层框架相连，中层框架固定在底层框架上方；两根Y轴向拉簧(13)和Y轴水平推杆(11)平行，Y轴水平推杆(11)位于两根Y轴向拉簧(13)之间，保证Y轴向的水平及稳定性；中层框架与上层结构之间固定有X轴水平推杆(10)；X轴水平推杆(10)用于调节X轴向的水平；所述的上层结构包括上层框架、脚踏(4)、超声检测装置(5)、触摸屏(6)、操作手柄(7)和超声装置(14)；上层框架前下部设有脚踏(4)，脚踏(4)底部设有超声检测装置(5)，三组超声装置(14)固定在上层框架正前部，上层框架前部右侧固定操作手柄(7)，上层框架前部左侧放置触摸屏(6)，上层框架的左右两侧设有护手(8)，上层框架的后部设有椅背及推手(9)，椅背的后方设有颈部牵引与按摩装置(2)。2.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述的颈部牵引与按摩装置(2)，包括前后调节装置(2-1)、电动推杆(2-2-1)、导向杆(2-2-2)、椭圆形按摩棒(2-3)、弹性带(2-4)、U型头靠(2-5)、搭扣(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：周英华，朱长卿，王斌，周斌，张平泽，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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