【技术实现步骤摘要】
一种用于窗户清洁的机械手装置
本专利技术涉及机械手装置
，具体为一种用于窗户清洁的机械手装置。
技术介绍
现代的窗户的窗由窗框、玻璃和活动构件（铰链、执手、滑轮等）三部分组成，窗框负责支撑窗体的主结构，可以是木材、金属、陶瓷或塑料材料，透明部分依附在窗框上，可以是纸、布、丝绸或玻璃材料。活动构件主要以金属材料为主，在人手触及的地方也可能包裹以塑料等绝热材料，在日常生活中，窗户上的玻璃常因各种原因积累灰尘，所以经常需要擦拭清洁，人们手持毛巾等物对玻璃进行清洁，当无法擦拭到非落地窗户朝向室外的那面时会站立在窗台上反身对其进行擦拭。常用的窗户清洁方式存在不方便擦拭窗户朝向室外的一面，存在一定的危险性，擦拭较大的窗户时无法擦拭到窗户各处的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于窗户清洁的机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的常用的窗户清洁方式存在不方便擦拭窗户朝向室外的一面，存在一定的危险性，擦拭较大的窗户时无法擦拭到窗户各处的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于窗户清洁的机械手装置，其特征在于：在电机室内部设有伺服电机，且伺服电机前...
【技术保护点】
1.一种用于窗户清洁的机械手装置，包括电机室（4），其特征在于：在电机室（4）内部设有伺服电机（1），且伺服电机（1）前端连接有连接轴承（3），所述连接轴承（3）底端设有固定扣（10），在连接轴承（3）外部设有海绵擦（2）；在电机室（4）右侧顺序连接有第一连接杆（5）、第二连接杆（6）和第三连接杆（8）；所述第一连接杆（5）内部设有伸缩室（11），在伸缩室（11）内部设有弹簧（12），且弹簧（12）前端连接有固定卡头（13）；所述第二连接杆（6）内部设有伸缩室（11）和弹簧（12），左端内部设有固定孔（7），且弹簧（12）前端连接有固定卡头（13）；所述第三连接杆（8）左侧...
【技术特征摘要】
1.一种用于窗户清洁的机械手装置，包括电机室（4），其特征在于：在电机室（4）内部设有伺服电机（1），且伺服电机（1）前端连接有连接轴承（3），所述连接轴承（3）底端设有固定扣（10），在连接轴承（3）外部设有海绵擦（2）；在电机室（4）右侧顺序连接有第一连接杆（5）、第二连接杆（6）和第三连接杆（8）；所述第一连接杆（5）内部设有伸缩室（11），在伸缩室（11）内部设有弹簧（12），且弹簧（12）前端连接有固定卡头（13）；所述第二连接杆（6）内部设有伸缩室（11）和弹簧（12），左端内部设有固定孔（7），且弹簧（12）前端连接有固定卡头（13）；所述第三连接杆（8）左侧内部设有固定孔（7），右端设有扶手杆（9）。2.根据权利要求1所述的一种用于窗户清洁的机械手装置，其特征在于：所述海绵擦（2）为圆环形结构，且海绵擦（...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏皇，杨永刚，
申请(专利权)人：广西明福科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45
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