本实用新型专利技术公开了一种水果采摘收集一体化装置，包括采摘器，所述采摘器包括杆件、采摘头、驱动器和流通管道；所述流通管道安装于杆件上，形成被采摘果实的下落通道；所述采摘头安装于流通管道的上端；所述驱动器安装于杆件的下端，用于驱动采摘头采摘果实。本实用新型专利技术是一种采摘收集自成一体、可连续工作的辅助装置，本实用新型专利技术可以使水果从采摘到收集的过程所受损伤最小化，运输斗均匀分布保证每次水果稳定进入运输斗中，可以节约大量人力、物力。
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘收集一体化装置
本专利技术涉及水果采摘自动化
，具体涉及一种水果采摘收集一体化装置。
技术介绍
中国是水果生产大国，其产量占水果总产量的65%。据不完全数据统计：目前中国已成为世界最大的水果生产国和消费国。在2017年，世界水果总产量7600多万吨，中国达4380万吨，生产和消费规模均占全球50%以上。目前，水果成熟后，人们一般都是架着梯子或直接爬上树用手采摘。现有的水果采摘一般具有季节性强、费用高、劳动量大等特点，且还易造成人身安全事故。因而，急需一种可辅助人工采摘水果的装置，以提高采摘的便捷性、降低采摘的劳动量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水果采摘收集一体化装置，以解决现有技术中人工采摘水果具有劳动量大且易造成安全事故的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水果采摘收集一体化装置，包括采摘器，所述采摘器包括杆件、采摘头、驱动器和流通管道；所述流通管道安装于杆件上，形成被采摘果实的下落通道；所述采摘头安装于流通管道的上端；所述驱动器安装于杆件的下端，用于驱动采摘头采摘果实。进一步地，所述驱动器包括固定把手、活动把手和驱动弹簧；所述固定把手和活动把手的前端铰接、后端分离；所述驱动弹簧的后端与活动把手的前端固连、前端与采摘头连接；所述驱动弹簧在活动把手趋近固定把手时产生弹性拉力，并驱动采摘头采摘果实。进一步地，所述流通管道包括盛料器和柔性管；所述盛料器的底端固连于柔性管的顶端，并形成贯通的被采摘果实的下落通道；所述柔性管贴合安装于杆件的外壁面。进一步地，所述采摘头包括两个U形的卡爪；每一卡爪横跨盛料器的上端后，其两侧底脚分别铰接于盛料器的相对壁面上，且其中一个底脚与驱动弹簧前端固连；所述驱动弹簧可驱动每一卡爪做绕底脚铰接点的转动式运动，并带动两卡爪的顶部横梁做贴合运动，且贴合点正对盛料器的顶面开口。进一步地，还包括水果篮和安装于水果篮上的收集车。进一步地，所述收集车包括竖直支架、链条传动组件和若干运输斗；所述链条传动组件包括链条、主动链轮、从动链轮和驱动电机；所述主动链轮和从动链轮分别相对安装于竖直支架上；所述驱动电机安装于竖直支架上，用于驱动主动链轮运动；所述链条分别套装于主动链轮和从动链轮上，且链条成非水平状；所述运输斗均匀安装于链条上，用于接盛从流通管道下落的果实。进一步地，还包括控制器，所述控制器控制驱动电机的工况。进一步地，所述水果篮包括篮体、平板和若干减震弹簧；所述篮体为顶面开口结构；若干减震弹簧均匀垂直布设于篮体内底面；所述平板铺设于若干减震弹簧的顶端。进一步地，还包括连接架；所述连接架包括安装于水果篮上端的篮体连接架和安装于收集车下端的收集车连接架；所述收集车连接架安装于篮体连接架上，且可相对篮体做往复式滑移运动。进一步地，所述运输斗为顶面开口结构，且至少一侧侧壁从上到下成内倾状。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术是一种采摘收集自成一体、可连续工作的辅助装置，本专利技术可以使水果从采摘到收集的过程所受损伤最小化，运输斗均匀分布保证每次水果稳定进入运输斗中，可使采摘工作连续进行，同时不需要人工收集，这样可以节约大量人力、物力，效率和效果也极大的提高了；（2）本专利技术的收集车可沿导轨做往复式滑移运动，使得果实随机落入水果篮中，保证水果篮各位置收集量的平衡；（3）水果篮内的减震弹簧可减少水果所受的冲击力；当水果篮中的果实数量增多时，减震弹簧受下压力，使得木板高度下降，因而不会影响单个水果篮的盛装数量；（4）第一行程开关和第二行程开关将收集车的位置信号传递给控制器，再由控制器控制皮带电机的运动，可提高装置的可靠性。附图说明图1为采摘器的结构示意图；图2为收集车的结构示意图；图3为连接架的结构示意图；图4为水果篮的结构示意图；图5为连接架连接收集车和水果篮的示意图；图中：1-盛料器，2-卡爪，3-驱动弹簧，4-杆件，5-柔性管，6-固定把手，7-活动把手，8-第一传感器，9-第二传感器，10-竖直支架，11-内框，12-主动链轮，13-从动链轮，14-运输斗，15-链条，16-驱动电机，17-第一行程开关，18-滑块，19-第二行程开关，20-主动带轮，21-皮带电机，22-皮带，23-外框，24-从动带轮，25-导轨，26-篮体，27-减震弹簧，28-平板，29-海绵垫。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种水果采摘收集一体化装置，包括采摘器、收集车、连接架和水果篮；所述采摘器包括杆件4、采摘头、驱动器和流通管道；其中，所述杆件4为空心圆管结构；所述流通管道包括盛料器1和柔性管5；所述盛料器1为长方体结构、所述柔性管5为空心圆管结构，且所述盛料器1、柔性管5的内廓尺寸大于待采摘果实的外廓尺寸；所述盛料器1的底端固连于柔性管5的顶端，并形成贯通的被采摘果实的下落通道；所述柔性管5的外壁面与杆件4的外壁面固连，且柔性管5和杆件4的轴线平行；所述采摘头包括两个U形的卡爪2；每一卡爪2横跨盛料器1的上端后，其两侧底脚分别铰接于盛料器1的相对壁面上；所述驱动器包括固定把手6、活动把手7和驱动弹簧3；所述固定把手6和活动把手7的前端铰接、后端分离；所述驱动弹簧3穿过杆件4后，其后端与活动把手7的前端固连、前端与每一卡爪2的其中一个底脚固连；所述驱动弹簧3在活动把手7趋近固定把手6时产生弹性拉力，并下拉底脚；所述卡爪2在底脚的带动下做绕铰接点的转动式运动，使得两卡爪2的顶部横梁做相互贴合运动，且贴合点正对盛料器1的顶面开口；所述水果篮包括篮体26、平板28和若干减震弹簧27；所述篮体26为顶面开口结构；若干减震弹簧27均匀垂直布设于篮体26内底面；所述平板28铺设于若干减震弹簧27的顶端；所述收集车包括竖直支架10、链条传动组件和7个运输斗14；其中，所述链条传动组件包括链条15、主动链轮12、从动链轮13和驱动电机16；所述主动链轮12、从动链轮13分别相对安装于竖直支架10的下端、上端；所述驱动电机16安装于竖直支架10的下端，且主动链轮12套装于驱动电机16的驱动轴上，用于驱动主动链轮12运动；所述链条15分别套装于主动链轮12和从动链轮13上，且链条15成竖直状；所述运输斗14均匀安装于链条15上，用于接盛从流通管道下落的果实；所述连接架包括安装于水果篮上端的篮体连接架和安装于收集车下端的收集车连接架；其中，所述收集车连接架包括内框11，所述内框11为矩形框架结构；所述竖直支架10安装于内框11的上端，且内框11的内部形成运输斗14的翻转空间；所述篮体连接架包括外框23、两根导轨25、第一行程开光17、第二行程开光19、四个滑块18、皮带22、皮带电机21、主动带轮20、从动带轮24；所述外框23为矩形框架结构；两根导轨25相隔一定距离、平行安装于外框23上；所述第一行程开光17和第二行程开光19相对安装于某一导轨25上；四个滑块18每两个为一组，并分别安装于两本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水果采摘收集一体化装置，包括采摘器，其特征在于：所述采摘器包括杆件（4）、采摘头、驱动器和流通管道；所述流通管道安装于杆件（4）上，形成被采摘果实的下落通道；所述采摘头安装于流通管道的上端；所述驱动器安装于杆件（4）的下端，用于驱动采摘头采摘果实。
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘收集一体化装置，包括采摘器，其特征在于：所述采摘器包括杆件（4）、采摘头、驱动器和流通管道；所述流通管道安装于杆件（4）上，形成被采摘果实的下落通道；所述采摘头安装于流通管道的上端；所述驱动器安装于杆件（4）的下端，用于驱动采摘头采摘果实。2.根据权利要求1所述的水果采摘收集一体化装置，其特征在于：所述驱动器包括固定把手（6）、活动把手（7）和驱动弹簧（3）；所述固定把手（6）和活动把手（7）的前端铰接、后端分离；所述驱动弹簧（3）的后端与活动把手（7）的前端固连、前端与采摘头连接；所述驱动弹簧（3）在活动把手（7）趋近固定把手（6）时产生弹性拉力，并驱动采摘头采摘果实。3.根据权利要求2所述的水果采摘收集一体化装置，其特征在于：所述流通管道包括盛料器（1）和柔性管（5）；所述盛料器（1）的底端固连于柔性管（5）的顶端，并形成贯通的被采摘果实的下落通道；所述柔性管（5）贴合安装于杆件（4）的外壁面。4.根据权利要求3所述的水果采摘收集一体化装置，其特征在于：所述采摘头包括两个U形的卡爪（2）；每一卡爪（2）横跨盛料器（1）的上端后，其两侧底脚分别铰接于盛料器（1）的相对壁面上，且其中一个底脚与驱动弹簧（3）前端固连；所述驱动弹簧（3）可驱动每一卡爪（2）做绕底脚铰接点的转动式运动，并带动两卡爪（2）的顶部横梁做贴合运动，且贴合点正对盛料器（1）的顶面开口。5.根据权利要求1-4中任一项所述的水果采摘收集一体化装置，其特征在于：还包括水果篮和安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，徐伟，左天宇，马子源，张家坤，冯莹，张益铭，
申请(专利权)人：三江学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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