一种花椒采摘机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种花椒采摘机，包括采摘部分和收集部分，其中，所述采摘部分包括剪刀、活塞结构、连接件和中空结构的支撑杆，其中，活塞结构置于支撑杆的空腔内，活塞结构的一端通过连接件与剪刀连接，实现剪刀的开合状态；另外本实用新型专利技术的活塞结构还可以替换为卷筒结构，钢丝绳的一端固定在剪刀上，另一端缠绕在卷筒上，实现剪刀的开合状态；收集部分包括收集箱，所述收集箱固定在支撑杆上，且其开口端置于剪刀的下方；该结构很好的预防了刺伤手的问题，提高了采摘效率；而且该结构成本低廉，结构简单，便于携带。

【技术实现步骤摘要】
一种花椒采摘机
本技术属于花椒采摘
，涉及一种手动花椒采摘装置。
技术介绍
花椒我国农村大范围种植的一种经济作物，其果实花椒常用作调料。目前，因其种植地的原因无法实现普遍的机械自动化，故花椒以人工采摘为主。采摘的花椒是一朵一朵，密度较大，而且花椒树的树枝上长有许多刺，人工采摘很容易刺伤皮肤。尤其是大面积种植的花椒树在成熟季节不及时采摘会导致花椒落到地上，一到成熟季节需要雇佣大量的人员来采摘花椒，一方面雇佣人员提高了成本，一方面人工采摘效率较低，花椒的采摘工作依旧面临难题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种花椒采摘机，解决了现有的花椒采摘工作通过人工采摘效率低的问题。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本技术提供的一种花椒采摘机，包括采摘部分和收集部分，其中，所述采摘部分包括剪刀、活塞结构、连接件和中空结构的支撑杆，其中，活塞结构置于支撑杆的空腔内，活塞结构的一端通过连接件与剪刀连接，实现剪刀的开合状态；收集部分包括收集箱，所述收集箱固定在支撑杆上，且其开口端置于剪刀的下方。优选地，剪刀通过连接杆固定在支撑杆的端部。优选地，剪刀包括定刀片和动刀片，其中，定刀片和动刀片呈交叉结构布置，定刀片固定在连接杆的端部，定刀片通过第一螺栓与定刀片铰接连接。优选地，定刀片和定刀片之间设置有复位弹簧。优选地，支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间呈可伸缩式连接，且第一支撑杆和第二支撑杆的空腔相通。优选地，第二支撑杆的外侧壁上沿其轴向方向开设有滑槽，滑槽底部开设有竖向长条安装孔，滑槽内装配有控制开关，控制开关的底部通过螺钉与第一支撑杆固接；控制开关的底部开设有十字卡槽，所述螺钉的端部卡装在十字卡槽内；第二支撑杆的外侧壁上沿其周向方向开设有卡槽，所述卡槽与滑槽的上端相交优选地，活塞结构包括活塞、活塞杆和活塞手柄，其中，活塞杆用于连接活塞和活塞手柄，活塞置于支撑杆的上端，活塞手柄置于支撑杆底部外侧。优选地，支撑杆的内腔中自上至下依次设置挡环、挡板、第一固定环和第二固定环，其中，活塞置于挡环和挡板之间，活塞杆的一端与活塞连接，另一端依次穿过挡板、第一固定环和第二固定环和活塞手柄连接。优选地，连接件包括钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定在活塞上，另一端经过固定在挡环上的定滑轮与剪刀连接。优选地，所述收集箱的开口端为倾斜结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的一种花椒采摘机，通过拉动活塞结构，带动连接件的运动，进而控制剪刀的啮合，完成采摘；该结构很好的预防了刺伤手的问题，提高了采摘效率；而且该结构成本低廉，结构简单，便于携带。进一步的，在动刀片和定刀片之间设置复位弹簧，使得刀片能够快速回复到初始状态。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术活塞运动装置示意图；图3是本技术收集装置固定示意图；图4是本技术控制可调杆开关示意图；图5是卷筒结构示意图；其中，1、第一螺栓2、复位弹簧3、挡环4、活塞5、挡板6、控制开关7、保护壳8、第一固定环9、第二固定环10、定刀片11、动刀片12、定滑轮13、钢丝绳14、第一支撑杆15、活塞杆16、第二螺栓17、第二支撑杆18、收集箱19、活塞手柄20、卷筒21、摇动手柄。具体实施方式下面结合附图，对本技术进一步详细说明。如图1至图4所示，本技术提供的一种花椒采摘机，包括采摘部分和收集部分，其中，所述采摘部分包括剪刀、钢丝绳13、活塞结构和中空结构的支撑杆，其中，活塞结构置于支撑杆的空腔内，活塞结构的一端通过钢丝绳13与剪刀连接，实现剪刀的开合状态；剪刀通过连接杆与支撑杆的端部连接。剪刀包括定刀片10和动刀片11，其中，定刀片10和动刀片呈交叉结构布置，其中，定刀片10固定在连接杆的端部，定刀片11通过第一螺栓1与定刀片10连接，该结构使得动刀片11相对定刀片10能够绕螺栓1转动。定刀片10和定刀片11之间设置有复位弹簧2。支撑杆包括第一支撑杆14和第二支撑杆17，第一支撑杆14和第二支撑杆17之间呈可伸缩式连接，且第一支撑杆14和第二支撑杆17的空腔相通。第一支撑杆14的顶部通过连接杆与剪刀连接。活塞结构包括活塞4、活塞杆15和活塞手柄19，其中，活塞杆15用于连接活塞4和活塞柄19，活塞4置于第一支撑杆14的内腔中，活塞手柄19置于第二支撑杆17的外侧。第一支撑杆14的内腔中还设置有挡环3和挡板5，其中，活塞4置于挡环3和挡板5之间。第二支撑杆17的内腔中设置有第一固定环8和第二固定环9，第一固定环8设置在第二固定环9的上端，活塞杆15的一端依次穿过第一固定环8和第二固定环9置于第二支撑杆17的外侧。第二支撑杆17的外侧壁上设置有控制开关6，用以实现支撑杆的伸缩状态；所述控制开关6上加盖有一个保护壳7。如图4所示,第二支撑杆17的外侧壁上沿其轴向方向开设有滑槽,第二支撑杆17的外侧壁上沿其周向方向开设有两个平行布置的卡槽,所述卡槽与滑槽相交；控制开关6为滑块，所述滑块放置在滑槽内，且上下移动。滑槽的底部开设有竖向安装孔，滑块与第一支撑杆的下端通过螺钉连接。控制开关6的底部开设有十字卡槽，所述螺钉的端部卡装在十字卡槽内；当需要伸出第一支撑杆时，推动控制开关6沿滑槽向上运动，控制开关6带动第一支撑杆14向上一起移动，当控制开关6到达第一卡槽的位置时，将控制开关6以螺钉的端部为中心，在十字卡槽内转动，卡装在第一卡槽内，实现第一支撑杆14与第二支撑杆17之间的锁紧。第二卡槽的作用同第一卡槽。挡环3上设置有定滑轮12，所述钢丝绳13的一端固定在活塞4上，另一端经过定滑轮12固定在动刀片11上，其固定点远离动刀片10和定刀片11之间的交接点。收集部分包括收集箱18，所述收集箱18通过第二螺栓16固定在支撑杆上，其开口端置于剪刀口的下方。收集箱18的开口端为倾斜结构，该倾斜结构远离支撑杆的一侧高于靠近支撑杆的一侧。初始状态时，在复位弹簧的作用下，剪刀处于张开状态。给活塞手柄19施加瞬时力，活塞4向下运动，挡板5为极限位置，钢丝绳13沿着定滑轮12拉动剪刀手柄向下运动，进而动刀片11向上运动直至与定刀片10接触，采摘完成，花椒落入收集箱18中，紧接着在复位弹簧2的作用下，剪刀手柄向上运动，动刀片11向下运动使剪刀处于张开状态，钢丝绳也拉动活塞手柄向上运动，挡环3为极限位置。如图5所示，本技术的活塞结构还可以替换为卷筒结构，卷筒结构包括卷筒20、螺钉和摇动手柄21，其中，螺钉用于连接第一支撑杆14和卷筒20、摇动手柄21装配在卷筒20内，通过摇动手柄21控制卷筒9正向逆向旋转。钢丝绳13的一端固定在剪刀上，另一端缠绕在卷筒20上。以上内容仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术权利要求书的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花椒采摘机，其特征在于，包括采摘部分和收集部分，所述采摘部分包括剪刀、活塞结构、连接件和中空结构的支撑杆，其中，活塞结构置于支撑杆的空腔内，活塞结构的一端通过连接件与剪刀连接，实现剪刀的开合状态；收集部分包括收集箱(18)，所述收集箱(18)固定在支撑杆上，且其开口端置于剪刀的下方。

【技术特征摘要】
1.一种花椒采摘机，其特征在于，包括采摘部分和收集部分，所述采摘部分包括剪刀、活塞结构、连接件和中空结构的支撑杆，其中，活塞结构置于支撑杆的空腔内，活塞结构的一端通过连接件与剪刀连接，实现剪刀的开合状态；收集部分包括收集箱(18)，所述收集箱(18)固定在支撑杆上，且其开口端置于剪刀的下方。2.根据权利要求1所述的一种花椒采摘机，其特征在于：剪刀通过连接杆固定在支撑杆的端部。3.根据权利要求2所述的一种花椒采摘机，其特征在于：剪刀包括定刀片(10)和动刀片(11)，其中，定刀片(10)和动刀片(11)呈交叉结构布置，定刀片(10)固定在连接杆的端部，定刀片(10)通过第一螺栓(1)与定刀片(10)铰接连接。4.根据权利要求3所述的一种花椒采摘机，其特征在于：定刀片(10)和动刀片(11)之间设置有复位弹簧(2)。5.根据权利要求1所述的一种花椒采摘机，其特征在于：支撑杆包括第一支撑杆(14)和第二支撑杆(17)，第一支撑杆(14)和第二支撑杆(17)之间呈可伸缩式连接，且第一支撑杆(14)和第二支撑杆(17)的空腔相通。6.根据权利要求5所述的一种花椒采摘机，其特征在于：第二支撑杆(17)的外侧壁上沿其轴向方向开设有滑槽，滑槽底部开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雅倩，黄克兵，刘虎，霍振华，史亚宁，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61