一种压力机的伺服控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种压力机的伺服控制系统，包括油箱、伺服泵组、供油管道、回油管道、溢流阀、压力单元和双差动回路，伺服泵组设置于油箱内，供油管道与伺服泵组连接，回油管道与油箱连接，溢流阀的进油口与伺服泵组的出油口连通，溢流阀的出油口与回油管道连通，压力单元包括压力缸、压力电磁阀和双向液压锁，压力缸连接有与压力缸无杆腔连通的第一油路和与压力缸有杆腔连通的第二油路，第一油路和第二油路通过压力电磁阀与供油管道和回油管道连通，第一油路和第二油路之间设置有双向液压锁。本实用新型专利技术结构简单、可降低能耗、输出稳定的压力源，输出油液流量压力可变，且可工作效率高。

A Servo Control System for Press

【技术实现步骤摘要】
一种压力机的伺服控制系统
本技术涉及一种压力机的伺服控制系统。
技术介绍
传动的液压系统采用的是定量泵或是变量泵作为动力源，驱动电机都是普通的三相交流异步电机，现有的液压系统管路设计不优化，系统发热及噪音大，压缩速度以及回程速度不可调，无法适用于压缩包装大型海绵床垫，羽绒被服，太空棉被，靠垫等蓬松物品，同时也无法将床垫卷曲使得在外表面可套上塑料薄膜以便于防潮，防尘，便于安全运输，节约仓储及运输成本。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中存在的问题，提供一种结构简单、可降低能耗、输出稳定的压力源，输出油液流量压力可变，且可工作效率高的伺服控制系统。一种压力机的伺服控制系统，包括油箱、伺服泵组、供油管道、回油管道、溢流阀、压力单元、双差动回路和卷曲单元，伺服泵组的齿轮泵设置于油箱内，供油管道与伺服泵组连接，回油管道与油箱连接，溢流阀的进油口与伺服泵组的出油口连通，溢流阀的出油口与回油管道连通，压力单元包括压力缸、压力电磁阀和双向液压锁，压力缸连接有与压力缸无杆腔连通的第一油路和与压力缸有杆腔连通的第二油路，第一油路和第二油路通过压力电磁阀与供油管道和回油管道连通，第一油路和第二油路之间设置有双向液压锁。进一步地，所述双差动回路包括第一差动油路和第一电磁阀，第一差动油路一端和所述油箱连通，另一端通过第一电磁阀和所述第一油路连通。进一步地，所述双差动回路包括第二差动油路、第二电磁阀和第三电磁阀，第三电磁阀设置于压力缸有杆腔与双向液压锁之间的所述第二油路上，第二电磁阀一端连通于第三电磁阀与压力缸有杆腔之间的第二油路上，另一端通过第二电磁阀连通于压力缸有无杆腔与双向液压锁之间的第一油路上。进一步地，所述压力电磁阀为三位四通电磁阀，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀为二位二通电磁阀，其中，第二电磁阀为常闭阀。进一步地，所述压力缸由若干个压力缸并联组成。进一步地，所述伺服泵组的出油口设置有测压接头和压力表。进一步地，所述卷曲单元包括卷曲缸、卷曲电磁阀、双向液压锁和单向节流阀，卷曲缸连接有与卷曲缸无杆腔连通的第三油路和与卷曲缸有杆腔连通的第四油路，第三油路和第四油路通过卷曲电磁阀与供油管道和回油管道连通，第三油路和第四油路上设置有单向节流阀，第三油路和第四油路之间设置有双向液压锁。进一步地，所述卷曲电磁阀为三位四通电磁阀。进一步地，所述回油管道上设置有冷却装置和过滤装置。进一步地，所述伺服泵组中的伺服电机与齿轮泵通过法兰连接，法兰之间安装在油箱侧板上。本技术的有益效果：1)伺服电机与齿轮泵之间通过法兰连接，法兰之间安装在油箱侧板上，极大的减少了整个系统所占空间，同时齿轮泵直接埋在油箱里面，这样齿轮泵的噪音就能在油箱内部吸收很大一部分。2)油缸下降过程采用了差动回路控制，这样在负载低于一定值的时候压缩速度最大。3)在压力油缸有杆腔增加了平衡阀，使得压力油缸下降过程中有一定的负载，这样就可以防止压力油缸在下降过程中出现负压；压力油缸无杆腔增加泄荷阀，使得压力油缸回程时的油可以直排油箱，这样也就减小了回程负载，降低了能耗。4)根据伺服电机的工作特点，在液压系统处于待命状态伺服电机能以极低的转速工作。同时在需要工作的时候能将转速迅速提升。附图说明图1为分布式涡轮发电能源站喷嘴燃油系统的原理图；图2为图1放大图；图中：1-油箱，2-伺服泵组，3-溢流阀，4-供油管道，5-回油管道，6-测压接头，7-压力表，8-冷却装置，9-过滤装置，10-压力缸，11-压力电磁阀，12-双向液压锁，13-第一油路，14-第二油路，15-第一差动油路，16-第一电磁阀，17-第二差动油路，18-第二电磁阀，19-第三电磁阀，20-卷曲缸，21-卷曲电磁阀，22-双向液压锁，23-单向节流阀，24-第三油路，25-第四油路。具体实施方式为了使本技术专利的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术专利进行进一步详细说明。如图1、图2所示一种压力机的伺服控制系统，包括油箱1、伺服泵组2、供油管道4、回油管道5、溢流阀3、压力单元、双差动回路和卷曲单元，伺服泵组2设置于油箱1内，伺服泵组2的出油口设置有测压接头6和压力表7，溢流阀3的进油口与伺服泵组2的出油口连通，溢流阀3的出油口与回油管道5连通，回油管道5上设置有冷却装置8和过滤装置9，回油管道5与油箱1连接。伺服电机泵组主要含伺服电机、钟罩、联轴器、内啮合齿轮泵、压力传感器、编码器线以及伺服驱动器等。伺服电机通过钟罩联轴器与内啮合齿轮泵相连，编码器线将伺服电机转速输送给伺服驱动器，测压接头6将油泵出口的压力输送给伺服控制器，这样伺服电机与伺服驱动器就构成了一个内部闭环。伺服泵组2中的伺服电机与齿轮泵通过法兰连接，法兰之间安装在油箱1侧板上，极大的减少了整个系统所占空间，同时齿轮泵直接埋在油箱1里面，这样齿轮泵的噪音就能在油箱1内部吸收很大一部分。冷却装置8为风冷式热交换器，过滤装置9为过滤器。本实施例中，压力单元包括若干个压力缸10、压力电磁阀11和双向液压锁12，若干个压力缸10并联后连接有与压力缸无杆腔连通的第一油路13和与压力缸有杆腔连通的第二油路14，第一油路13和第二油路14通过压力电磁阀11与供油管道4和回油管道5连通，第一油路13和第二油路14之间设置有双向液压锁12。压力电磁阀11为三位四通电磁阀。本实施例中，双差动回路包括第一差动油路15、第一电磁阀16、第二差动油路17、第二电磁阀18和第三电磁阀19(平衡阀)。第一差动油路15一端和油箱1连通，另一端通过第一电磁阀16和第一油路13连通。第三电磁阀19设置于压力缸有杆腔与双向液压锁12之间的第二油路14上，第二电磁阀18一端连通于第三电磁阀19与压力缸有杆腔之间的第二油路14上，另一端通过第二电磁阀18连通于压力缸有无杆腔与双向液压锁12之间的第一油路13上。第一电磁阀16、第二电磁阀18为二位二通电磁阀，第三电磁阀19三电磁阀为二位二通电磁阀，其中，第二电磁阀18为常闭阀。本实施例中，卷曲单元包括卷曲缸20、卷曲电磁阀21、双向液压锁22和单向节流阀23，卷曲缸20连接有与卷曲缸20无杆腔连通的第三油路24和与卷曲缸有杆腔连通的第四油路25，第三油路24和第四油路25通过卷曲电磁阀21(曲电磁阀为三位四通电磁阀)与供油管道4和回油管道5连通，第三油路24和第四油路25上设置有单向节流阀23，第三油路24和第四油路25之间设置有双向液压锁22。本技术工作原理：压力单元部分快进与工进：第一步，伺服泵组2开始工作，将液压油泵入供油管道4内供系统工作使用，压力电磁阀11得电，压力电磁阀11的P、A口连通，B、T口连通，第一电磁阀16的右工位(右工位为一单向阀)工作，第二电磁阀18得电通，第三电磁阀19的右工位(右工位为一单向阀)工作，此时，因为压力缸无杆腔内部压力小于外部压力，第一差动油路15直接通过第一电磁阀16的右工位将油箱1中的液压油与第一油路13连通后直接输入压力缸无杆腔内。同时，第一油路13与压力电磁阀11的P、A口连通将系统中的液压油进入压力缸无杆腔内，同时，因为压力缸有杆腔通过第二电磁阀18与压力有杆腔连通，压力缸有杆腔的液压油直接流回压力缸无杆腔内，压力缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压力机的伺服控制系统，其特征在于：包括油箱、伺服泵组、供油管道、回油管道、溢流阀、压力单元、双差动回路和卷曲单元，伺服泵组的齿轮泵设置于油箱内，供油管道与伺服泵组连接，回油管道与油箱连接，溢流阀的进油口与伺服泵组的出油口连通，溢流阀的出油口与回油管道连通，压力单元包括压力缸、压力电磁阀和双向液压锁，压力缸连接有与压力缸无杆腔连通的第一油路和与压力缸有杆腔连通的第二油路，第一油路和第二油路通过压力电磁阀与供油管道和回油管道连通，第一油路和第二油路之间设置有双向液压锁。

【技术特征摘要】
1.一种压力机的伺服控制系统，其特征在于：包括油箱、伺服泵组、供油管道、回油管道、溢流阀、压力单元、双差动回路和卷曲单元，伺服泵组的齿轮泵设置于油箱内，供油管道与伺服泵组连接，回油管道与油箱连接，溢流阀的进油口与伺服泵组的出油口连通，溢流阀的出油口与回油管道连通，压力单元包括压力缸、压力电磁阀和双向液压锁，压力缸连接有与压力缸无杆腔连通的第一油路和与压力缸有杆腔连通的第二油路，第一油路和第二油路通过压力电磁阀与供油管道和回油管道连通，第一油路和第二油路之间设置有双向液压锁。2.根据权利要求1所述的一种压力机的伺服控制系统，其特征在于：所述双差动回路包括第一差动油路和第一电磁阀，第一差动油路一端和所述油箱连通，另一端通过第一电磁阀和所述第一油路连通。3.根据权利要求2所述的一种压力机的伺服控制系统，其特征在于：所述双差动回路包括第二差动油路、第二电磁阀和第三电磁阀，第三电磁阀设置于压力缸有杆腔与双向液压锁之间的所述第二油路上，第二电磁阀一端连通于第三电磁阀与压力缸有杆腔之间的第二油路上，另一端通过第二电磁阀连通于压力缸有无杆腔与双向液压锁之间的第一油路上。4.根据权利要求3所述的一种压力机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱耀义，杨洋，周文丰，
申请(专利权)人：深圳市科斯腾液压设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44