本发明专利技术涉及一种用于将第一传感器(104)与至少一个第二传感器(106)耦合的方法(200)，其中，所述方法(200)包括将由所述第一传感器(104)向所述至少一个第二传感器(106)发送(202)第一信号的步骤。此外，所述方法(200)包括通过所述第二传感器(106)提供(204)第二信号的步骤。响应于所述第一信号提供所述第二信号，其中，所述第二信号代表所述第二传感器(106)的测量值。此外，所述方法(200)包括通过所述第一传感器(104)输出(206)用于控制设备(108)的第三信号的步骤。响应于所述第二信号实现所述第三信号的输出，其中，所述第三信号至少代表所述第一传感器(104)的测量值。
Method and equipment for coupling a first sensor with at least one second sensor
【技术实现步骤摘要】
用于将第一传感器与至少一个第二传感器耦合的方法和设备本申请是申请日为2012年08月07日、申请号为201280046097.9(PCT/EP2012/065420)、专利技术名称为“用于将第一传感器与至少一个第二传感器耦合的方法和设备”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种用于将第一传感器与至少一个第二传感器耦合的方法、一种相应的设备以及一种相应的计算机程序产品。
技术介绍
为了通过总线系统查询传统的传感器，由控制设备单独查询传感器。同样，传感器可以通过总线不受调节地(ungeregelt)提供信息，在需要时控制设备可以读取所述信息。例如DE102009029217A1描述了具有场效应晶体管的惯性传感器(Inertialsensor)，所述场效应晶体管包括栅电极、源电极、漏电极以及设置在源电极与漏电极之间的沟道区域。栅电极构造为固定的，并且沟道区域构造为可运动的。
技术实现思路
在所述背景下，借助本专利技术提出根据主权利要求的一种用于将第一传感器与至少一个第二传感器耦合的方法、一种使用该方法的设备以及一种相应的计算机程序产品。有利的构型由相应的从属权利要求和以下的说明书得到。不依赖于是否通过数据总线实现信息的各个查询或信息的连续提供，在两种情况下通过大量的数据通信使总线负荷，这可能降低总线系统的工作效率。例如，可能通过数据总线的分支上的可传输的数据量限制总线的分支中的传感器的数量。附加地，通过一个串行的总线总是仅仅能够处理一个询问，因此必须在第一询问之后实现第二询问。由此，可能从传感器到传感器地推迟测量时刻。于是，传感器的测量值不再反映同一时刻的参量。本专利技术基于以下认知：传感器的装置的传感器中的一个能够承担管理的任务以便减轻数据总线的负担。对此，作为主传感器的传感器通过另一个总线与该装置的从传感器进行通信。所述另一个总线上的指令能够普遍适用于所有传感器，或者寻址到各个传感器。所述另一个总线可以不依赖于数据总线。所述另一个总线可以借助不同于所述数据总线的另一个通信协议工作。例如，所述另一个总线可以使用更简单的通信协议。本专利技术实现了一种用于将第一传感器与至少一个第二传感器耦合的方法，其中，所述方法包括以下步骤：由第一传感器向至少一个第二传感器发送第一信号；响应于第一信号，通过第二传感器提供第二信号，其中，第二信号包含第二传感器的测量值；尤其响应于第二信号，将第三信号通过第一传感器输出到控制设备上，其中，第三信号至少包含第一传感器的测量值。传感器可以理解为测量值指示器(Messwertgeber)。传感器例如可以是惯性传感器。信号可以是数据字或脉冲。信号可以构造用于传送信息。信号能够寻址到各个总线用户，或者对于所有总线用户适用或可接收。所述第一信号和所述第二信号可以以不同的数据格式存在。第一传感器可以具有至少两个接口，其中，第一接口与第二传感器连接，并且第二接口与控制设备连接。第二传感器可以具有一个、两个或更多个接口，其中，第二传感器也可以与控制设备连接。能够响应于预给定的时间段的期满发送第一信号。同样，可以将第二信号输出到控制设备上。由此，控制设备能够接收测量值不经改变地用于进行分析处理。能够将第二信号输出到第一传感器上，并且第三信号能够至少包含第一传感器的测量值和第二传感器的测量值。第一传感器能够将多个传感器的信号与其自身的信号组合(也就是说，例如将自身的测量值与第二传感器的测量值结合)，以便向控制设备发送一个单个信号并且减轻总线的负担。可以相对于第二信号时间错开地输出第三信号。由此，通信安全可以存在于数据总线上。第二传感器的测量值能够不被第一传感器的测量值扭曲。在输出的步骤中可以输出至少一个另外的信号，其中，所述至少一个另外的信号包含由第一传感器的测量值以及至少第二传感器的测量值求取的参量。第一传感器可以继续处理这些测量值。第一传感器可以过滤测量值。例如，当测量值大于预给定的标准时，才可以提供这些测量值。所述方法可以具有合理性验证的步骤，其中，通过至少第二传感器的测量值来对第一传感器的测量值进行合理性验证，和/或通过第一传感器的测量值来对第二传感器的测量值进行合理性验证。如果对于测量值预期可比较的结果，则可以在这些结果的相互的非预期的偏差的情况下识别出错误。由此，能够识别出测量值中的异常值。同样，能够识别出传感器缺陷。能够响应于控制设备的查询实现发送的步骤，并且在发送的步骤中能够响应于所述查询测量第一传感器的测量值。能够进一步响应于第二信号输出第三信号。由此，可以确定用于所有传感器的统一的测量时刻。然后，能够可靠地同时地实现时间关键的测量任务。第一信号可以具有不同于第三信号的数据格式。第一信号也可以具有与第三信号相同的数据格式。第一传感器可以具有两个相同的接口。第三信号可以具有比第一信号更大的带宽。第三信号可以构造用于，以高的精确度表示至少第一传感器的测量值。在提供的步骤中，能够响应于第一信号检测并且为了发送而提供第二传感器的测量值，其中，响应于第一传感器的第四信号实现所述发送。因此，如果当需要测量值时才调出测量值，则可以进一步减轻数据总线的负担。此外，本专利技术实现了一种设备，所述设备构造用于在相应的装置中实施或实现根据本专利技术的方法的步骤。也可以通过本专利技术的以一种设备的形式的这种实施变型方案快速且有效地解决本专利技术所基于的任务。设备在此可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号的电设备。所述设备可以具有按硬件方式和/或按软件方式构造的接口。在按硬件方式的构造中，接口例如可以是包括所述设备的最不同功能的所谓的系统ASIC的一部分。然而，还可能的是，接口是单独的集成电路或至少部分地由分立部件组成。在按软件方式的构造中，接口可以是软件模块，其例如与其他软件模块共存在微控制器上。具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体，如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且用于当在计算机或设备上执行程序时根据先前描述的实施方式之一来实施所述方法。附图说明以下根据附图示例性地进一步阐述本专利技术。附图示出：图1：根据本专利技术的一个实施例的具有用于使用的传感器阵列的车辆的示图；图2：根据本专利技术的一个实施例的用于将第一传感器与至少一个第二传感器耦合的方法的流程图；图3：根据本专利技术的一个实施例的传感器阵列的示图；图4：根据本专利技术的另一个实施例的传感器阵列的示图。在本专利技术的优选实施例的后续描述中，对于在不同附图中示出并且起类似作用的元件使用相同的或类似的参考标记，其中，不重复描述这些元件。具体实施方式图1示出根据本专利技术的一个实施例的具有由八个传感器104、106组成的传感器阵列102的车辆100。由控制设备108使用传感器阵列102的信息。传感器阵列102的传感器104、106彼此与第一数据总线连接。这些传感器104、106中的一个作为主传感器104通过第二数据总线与控制设备108连接。其他的传感器106是从传感器106。主传感器104构造用于，通过第一数据总线向这些从传感器106发送第一信号。在该实施例中，这些从传感器106构造用于，在它们接收了第一信号之后它们通过第一数据总线各提供一个第二信号。在此，第二信号代表或包含相应的传感器106的至少各一个测量值。主传感器104构造用于，响应于通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于将第一传感器(104)与至少一个第二传感器(106)耦合的方法(200)，其中，所述方法(200)包括以下步骤：由所述第一传感器(104)向所述至少一个第二传感器(106)发送(202)第一信号；响应于所述第一信号，通过所述第二传感器(106)提供(204)第二信号，其中，所述第二信号包含所述第二传感器(106)的测量值；将第三信号通过所述第一传感器(104)输出(206)到控制设备(108)上，其中，所述第三信号至少包含所述第一传感器(104)的测量值。
【技术特征摘要】
2011.09.23 DE 102011083254.81.一种用于将第一传感器(104)与至少一个第二传感器(106)耦合的方法(200)，其中，所述方法(200)包括以下步骤：由所述第一传感器(104)向所述至少一个第二传感器(106)发送(202)第一信号；响应于所述第一信号，通过所述第二传感器(106)提供(204)第二信号，其中，所述第二信号包含所述第二传感器(106)的测量值；将第三信号通过所述第一传感器(104)输出(206)到控制设备(108)上，其中，所述第三信号至少包含所述第一传感器(104)的测量值。2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，在所述提供(204)的步骤中将所述第二信号输出到所述控制设备(108)上。3.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，在所述提供(204)的步骤中将所述第二信号输出到所述第一传感器(104)上，并且所述第三信号至少包含所述第一传感器(104)的测量值以及所述第二传感器(106)的测量值。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在所述输出(206)的步骤中相对于所述第二信号时间错开地输出所述第三信号。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在所述输出(206)的步骤中输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·塞德尔，M·克西拉，A·鲁夫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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