一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构，属于装修机器人领域；一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构，包括末端执行机构：所述末端执行机构包括末端受力支架，所述末端受力支架上通过托架连接有执行器，所述执行器侧壁开设有出浆口，所述执行器内转动连接滚轴，所述滚轴上连接有蛟龙片；本实用新型专利技术末端受力支架通过驱动电机，带动主动链轮转动，从而主动链轮通过链条和从动链轮带动滚轴转动，从而实现滚轴有效的带动蛟龙片转动，蛟龙片转动带动浆体流向末端，通过链条传动蛟龙片转动，加快浆体定向流动速度，确保了管内浆体自重流速均匀，确保灰浆流动速度。

An End Slurry Output Mechanism of Intelligent Robot for Building Decoration and Decoration

【技术实现步骤摘要】
一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构
本技术涉及装修机器人
，尤其涉及一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构。
技术介绍
目前，在建筑业实际生产过程中，主要以手工操作为主，产品由工人现场制作完成，操作者的技术操作水平对产品质量影响很大，造成质量不统一，施工周期长，人工成本高，现阶段国内建筑市场工人将逐步老龄化,年轻人在职业选择上有了更高的追求，选择建筑行业作业的年轻人越来越少，出现技术操作工人严重短缺，严重制约了建筑行业发展。随着装配式施工、建筑工业化的推广，传统施工模式不再适应快速发展的行业需求，技术创新、模式创新势在必行，因此一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构十分重要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构，包括末端执行机构：所述末端执行机构包括末端受力支架，所述末端受力支架上通过托架连接有执行器，所述执行器侧壁开设有出浆口，所述执行器内转动连接滚轴，所述滚轴上连接有蛟龙片。优选的，所述末端受力支架上固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端连接有主动链轮，所述滚轴上固定连接有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条相连。优选的，所述末端受力支架转动连接在臂关节机构末端，所述臂关节机构末端固定连接有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机驱动端与末端受力支架相连，所述臂关节机构连接在装修智能机器人上。优选的，所述装修智能机器人包括下底盘行走机构、上底盘旋转机构、臂杆支撑机构、臂杆伸缩机构和泵送浆体输送机构。优选的，所述下底盘行走机构包括下支撑底盘，所述下支撑底盘前后两端均连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有大臂，所述大臂远离第一驱动电机的一端连接有小臂，所述小臂上连接有驱动轮。优选的，所述上底盘旋转机构包括上支撑底盘，所述上支撑底盘上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动端连接有转盘小齿轮，所述上支撑底盘与下支撑底盘转动相连，所述下支撑底盘上固定连接有转盘大齿轮，所述转盘大齿轮与转盘小齿轮相互啮合。优选的，所述臂杆支撑机构包括伸缩臂固定支架和液压丝杠，所述伸缩臂固定支架和液压丝杠均固定连接在上底盘旋转机构上，所述液压丝杠上连接有液压升降丝杆，所述液压升降丝杆上套有丝杆套筒，且液压升降丝杆与丝杆套筒匹配。优选的，所述臂杆伸缩机构包括伸缩臂，所述伸缩臂下端与伸缩臂固定支架转动相连，所述伸缩臂上端与丝杆套筒上端转动相连。优选的，所述臂关节机构包括第一竖向摆动臂、第二竖向摆动臂和横向摆动臂，所述第一竖向摆动臂一端连接在伸缩臂末端，所述第一竖向摆动臂另一端与第二竖向摆动臂相连，所述第二竖向摆动臂远离第一竖向摆动臂的一端与横向摆动臂相连，所述横向摆动臂远离第二竖向摆动臂的一端与旋转驱动电机相连。优选的，所述泵送浆体输送机构包括主供灰管，所述主供灰管下端连接在上底盘旋转机构上，所述主供灰管中段固定在臂杆伸缩机构、臂关节机构上，所述主供灰管上端连接与末端执行机构相连。与现有技术相比，本技术提供了一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构，具备以下有益效果：1、该改进型建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构，通过执行器壳体固定连接在末端执行机构上，而末端执行机构包括末端受力支架，末端受力支架转动连接在臂关节机构末端，而臂关节机构末端固定连接有旋转驱动电机，为末端受力支架提供旋转动力，从而实现带动执行器壳体旋转，末端受力支架通过驱动电机，带动主动链轮转动，从而主动链轮通过链条和从动链轮带动滚轴转动，从而实现滚轴有效的带动蛟龙片转动，蛟龙片转动带动浆体流向末端，通过链条传动蛟龙片转动，加快浆体定向流动速度，确保了管内浆体自重流速均匀，确保灰浆流动速度。附图说明图1为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构的结构示意图；图2为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构图1中A处的结构示意图；图3为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构的装修智能机器人结构示意图；图4为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构的下底盘行走机构结构示意图；图5为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构的下底盘行走机构局部结构示意图；图6为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构的臂杆支撑机构示意图；图7为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构的臂杆伸缩机构示意图；图8为本技术提出的一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构的臂关节机构结构示意图。图中：1、下底盘行走机构；101、下支撑底盘；102、第一驱动电机；103、大臂；104、小臂；105、驱动轮；2、上底盘旋转机构；201、上支撑底盘；202、第二驱动电机；203、转盘小齿轮；204、转盘大齿轮；3、臂杆支撑机构；301、伸缩臂固定支架；302、液压丝杠；303、液压升降丝杆；304、丝杆套筒；4、臂杆伸缩机构；401、伸缩臂；5、臂关节机构；501、第一竖向摆动臂；502、第二竖向摆动臂；503、横向摆动臂；6、末端执行机构；601、末端受力支架；602、托架；603、执行器；604、出浆口；605、滚轴；606、蛟龙片；607、旋转驱动电机；608、驱动电机；609、主动链轮；610、从动链轮；611、链条；7、泵送浆体输送机构；701、主供灰管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-8，一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构，包括末端执行机构6：末端执行机构6包括末端受力支架601，末端受力支架601上通过托架602连接有执行器603，执行器603侧壁开设有出浆口604，执行器603内转动连接滚轴605，滚轴605上连接有蛟龙片606。末端受力支架601上固定连接有驱动电机608，驱动电机608驱动端连接有主动链轮609，滚轴605上固定连接有从动链轮610，主动链轮609与从动链轮610通过链条611相连。末端受力支架601转动连接在臂关节机构5末端，臂关节机构5末端固定连接有旋转驱动电机607，旋转驱动电机607驱动端与末端受力支架601相连，臂关节机构5连接在装修智能机器人上。装修智能机器人包括下底盘行走机构1、上底盘旋转机构2、臂杆支撑机构3、臂杆伸缩机构4和泵送浆体输送机构7。下底盘行走机构1包括下支撑底盘101，下支撑底盘101前后两端均连接有第一驱动电机102，第一驱动电机102驱动端固定连接有大臂103，大臂103远离第一驱动电机102的一端连接有小臂104，小臂104上连接有驱动轮105。上底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构，其特征在于，包括末端执行机构(6)：所述末端执行机构(6)包括末端受力支架(601)，所述末端受力支架(601)上通过托架(602)连接有执行器(603)，所述执行器(603)侧壁开设有出浆口(604)，所述执行器(603)内转动连接滚轴(605)，所述滚轴(605)上连接有蛟龙片(606)；所述末端受力支架(601)上固定连接有驱动电机(608)，所述驱动电机(608)驱动端连接有主动链轮(609)，所述滚轴(605)上固定连接有从动链轮(610)，所述主动链轮(609)与从动链轮(610)通过链条(611)相连。

【技术特征摘要】
1.一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构，其特征在于，包括末端执行机构(6)：所述末端执行机构(6)包括末端受力支架(601)，所述末端受力支架(601)上通过托架(602)连接有执行器(603)，所述执行器(603)侧壁开设有出浆口(604)，所述执行器(603)内转动连接滚轴(605)，所述滚轴(605)上连接有蛟龙片(606)；所述末端受力支架(601)上固定连接有驱动电机(608)，所述驱动电机(608)驱动端连接有主动链轮(609)，所述滚轴(605)上固定连接有从动链轮(610)，所述主动链轮(609)与从动链轮(610)通过链条(611)相连。2.根据权利要求1所述的一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构，其特征在于，所述末端受力支架(601)转动连接在臂关节机构(5)末端，所述臂关节机构(5)末端固定连接有旋转驱动电机(607)，所述旋转驱动电机(607)驱动端与末端受力支架(601)相连，所述臂关节机构(5)连接在装修智能机器人上。3.根据权利要求2所述的一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构，其特征在于，所述装修智能机器人包括下底盘行走机构(1)、上底盘旋转机构(2)、臂杆支撑机构(3)、臂杆伸缩机构(4)和泵送浆体输送机构(7)。4.根据权利要求3所述的一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构，其特征在于，所述下底盘行走机构(1)包括下支撑底盘(101)，所述下支撑底盘(101)前后两端均连接有第一驱动电机(102)，所述第一驱动电机(102)驱动端固定连接有大臂(103)，所述大臂(103)远离第一驱动电机(102)的一端连接有小臂(104)，所述小臂(104)上连接有驱动轮(105)。5.根据权利要求4所述的一种建筑装饰装修智能机器人的末端出浆机构，其特征在于，所述上底盘旋转机构(2)包括上支撑底盘(201)，所述上支撑底盘(201)上固定连接有第二驱动电机(202)，所述第二驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑增奇，
申请(专利权)人：浙江华特装饰股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33