本发明专利技术公开了一种应用滚辊径向运动的无人机外墙面刷漆装置，其结构包括刷漆装置、机身、云台摄像控制器、机臂、螺旋桨，刷漆装置由活塞喷涂机构、联排通孔喷嘴、支架、滚筒刷组成，本发明专利技术具有的效果：通过控制无人机飞行，使主动轮和滚筒刷贴合在墙体上，而后控制无人机向上或向下垂直移动，使主动轮带动滚辊转动，并通过传动带传动轴杆转动，使传动轮反复进行周向运动，使活塞沿活塞筒做直线往复运动，将油料从联排通孔喷嘴输出，喷涂在滚动的滚筒刷上，利用无人机向上或向下垂直移动，使沾满涂料的滚筒刷将油料均匀涂抹在墙体上，无人机在上下移动时利用主动轮和滚筒刷贴合在墙体上，能够提高无人机工作时的稳定性，使墙体涂抹的漆面更加平整。
A Painting Device for UAV Exterior Wall Using Roller Radial Motion
【技术实现步骤摘要】
一种应用滚辊径向运动的无人机外墙面刷漆装置
本专利技术涉及无人机设备
，尤其是涉及到一种应用滚辊径向运动的无人机外墙面刷漆装置。
技术介绍
伴随在国家对建筑施工安全要求的提高，建筑高空作业的恶性事故不断，高空外墙刷漆作为危险性较高的工种之一，最近几年伴随的无人机系统和AI人工智能技术的大幅度提升，运用人工智能设备替代人工外墙刷漆是建筑行业的必然趋势，现有无人机的室外墙面喷涂设备是通过智能无人机作为喷涂作业的媒介，利用自动喷涂设备可智能化的完成高空喷涂工作，避免了人力高空作业，可以避免高空事故的发生，但是无人机高空作业时，因为高空气流的因素使得无人机的稳定性差，且自动喷涂设备直接将油漆喷喷射在外墙时，形成的反作用推力，进一步降低了无人机高空飞行时的稳定性，使得外墙喷涂的漆面薄厚程度不一，因此需要研制一种能够通过智能无人机作为喷涂作业媒介且使无人机在高空喷涂过程保持良好稳定性的无人机室外墙面刷漆装置，以此来解决无人机喷涂高空作业时机身稳定性差，造成外墙喷涂的漆面薄厚程度不一的问题。本
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种应用滚辊径向运动的无人机外墙面刷漆装置，其结构包括刷漆装置、机身、云台摄像控制器、机臂、螺旋桨，所述的机身顶部的中心位置安装有云台摄像控制器，所述的机臂设有两个并且呈Y字型结构轴对称安装在机身两侧，所述的机臂一端等距平行安装有两个螺旋桨，所述的刷漆装置安装在机身的底部。作为本技术方案的进一步优化，所述的刷漆装置由活塞喷涂机构、联排通孔喷嘴、支架、滚筒刷组成，所述的联排通孔喷嘴设于活塞喷涂机构下方并且二者相连接，所述的联排通孔喷嘴前端设有支架并且二者相焊接，所述的支架的中心位置设有滚筒刷，所述的支架两端与滚筒刷采用活动连接。作为本技术方案的进一步优化，所述的活塞喷涂机构由油漆箱、活塞筒、活塞、连杆、传动轮、轴杆、主动轮、传动带、滚辊、联接支架组成，所述的油漆箱嵌合固定在机身底部，所述的油漆箱前端的中心位置设有联接支架，所述的联接支架和油漆箱相焊接，所述的联接支架两侧设有轴杆，所述的轴杆一端呈水平状态嵌入固定在联接支架的槽口上，所述的轴杆和联接支架采用活动连接，所述的轴杆另一端设有传动轮并且二者采用活动连接，所述的活塞筒设有两个并且平行等距安装在油漆箱两侧，所述的活塞筒底部嵌入固定在油漆箱的槽口上，且活塞筒底部的中心位置设有单向进油阀，活塞筒呈中空圆柱形结构并且优选铝合金材质，所述的联接支架前端设有滚辊并且二者采用活动连接，所述的滚辊和轴杆通过传动带传动连接，所述的滚辊两端设有主动轮并且二者采用活动连接。作为本技术方案的进一步优化，所述的联排通孔喷嘴呈中空等腰梯形结构并且两端分别与油漆箱两侧设有的活塞筒通过单向出油阀连接，所述的滚筒刷设于滚辊下方并且二者相互平行。有益效果本专利技术一种应用滚辊径向运动的无人机外墙面刷漆装置，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：本专利技术刷漆装置，通过控制无人机飞行，使主动轮和滚筒刷贴合在墙体上，而后控制无人机向上或向下垂直移动，使主动轮带动滚辊转动，并通过传动带传动轴杆转动，使传动轮反复进行周向运动，并传动连杆工作，使活塞沿活塞筒做直线往复运动，通过活塞在活塞筒内部工作时产生的负压吸力，将油漆箱内部的油料吸入活塞筒内部，并利用活塞在活塞筒内部工作时产生的挤压力，将油料从联排通孔喷嘴输出，均匀喷涂在滚动的滚筒刷上，利用无人机向上或向下垂直移动，使沾满涂料的滚筒刷将油料均匀涂抹在墙体上，无人机在上下移动时利用主动轮和滚筒刷贴合在墙体上，能够提高无人机工作时的稳定性，使墙体涂抹的漆面更加平整，以此来解决无人机喷涂高空作业时机身稳定性差，造成外墙喷涂的漆面薄厚程度不一的问题。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种应用滚辊径向运动的无人机外墙面刷漆装置的结构示意图。图2为本专利技术一种应用滚辊径向运动的无人机外墙面刷漆装置的俯视结构示意图；图3为本专利技术刷漆装置的俯视结构示意图；图4为本专利技术活塞喷涂机构的俯视结构示意图。图中：刷漆装置-1、活塞喷涂机构-11、油漆箱-11-1、活塞筒-11-2、活塞-11-3、连杆-11-4、传动轮-11-5、轴杆-11-6、主动轮-11-7、传动带-11-8、滚辊-11-9、联接支架-11-10、联排通孔喷嘴-12、支架-13、滚筒刷-14、机身-2、云台摄像控制器-3、机臂-4、螺旋桨-5。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本专利技术的优选实施方案。实施例请参阅图1-4，本专利技术提供一种应用滚辊径向运动的无人机外墙面刷漆装置具体实施方式；请参阅图1和图2，一种应用滚辊径向运动的无人机外墙面刷漆装置，其结构包括刷漆装置1、机身2、云台摄像控制器3、机臂4、螺旋桨5，所述的机身2顶部安装有云台摄像控制器3，所述的机臂4设有两个并且分别安装在机身2两侧，所述的机臂4上安装有两个螺旋桨5，所述的刷漆装置1安装在机身2的底部。请参阅图3，所述的刷漆装置1由活塞喷涂机构11、联排通孔喷嘴12、支架13、滚筒刷14组成，所述的联排通孔喷嘴12设于活塞喷涂机构11下方并且二者相连接，所述的联排通孔喷嘴12前端设有支架13并且二者相焊接，所述的支架13的中心位置设有滚筒刷14，所述的支架13两端与滚筒刷14采用活动连接,所述的联排通孔喷嘴12呈中空等腰梯形结构并且两端分别与油漆箱11-1两侧设有的活塞筒11-2通过单向出油阀连接，所述的滚筒刷14设于滚辊11-9下方并且二者相互平行。请参阅图4，所述的活塞喷涂机构11由油漆箱11-1、活塞筒11-2、活塞11-3、连杆11-4、传动轮11-5、轴杆11-6、主动轮11-7、传动带11-8、滚辊11-9、联接支架11-10组成，所述的油漆箱11-1嵌合固定在机身2底部，所述的油漆箱11-1前端的中心位置设有联接支架11-10，所述的联接支架11-10和油漆箱11-1相焊接，所述的联接支架11-10两侧设有轴杆11-6，所述的轴杆11-6一端呈水平状态嵌入固定在联接支架11-10的槽口上，所述的轴杆11-6和联接支架11-10采用活动连接，所述的轴杆11-6另一端设有传动轮11-5并且二者采用活动连接，所述的活塞筒11-2设有两个并且平行等距安装在油漆箱11-1两侧，所述的活塞筒11-2底部嵌入固定在油漆箱11-1的槽口上，且活塞筒11-2底部的中心位置设有单向进油阀，活塞筒11-2呈中空圆柱形结构并且优选铝合金材质，所述的联接支架11-10前端设有滚辊11-9并且二者采用活动连接，所述的滚辊11-9和轴杆11-6通过传动带11-8传动连接，所述的滚辊11-9两端设有主动轮11-7并且二者采用活动连接。其具体实现原理如下：首先控制无人机飞行，使主动轮11-7和滚筒刷14贴合在墙体上，而后控制无人机向上或向下垂直移动，使主动轮11-7带动滚辊11-9转动，并通过传动带11-8传动轴杆11-6转动，使传动轮11-5反复进行周向运动，并传动连杆11-4工作，使活塞11-3沿活塞筒11-2做直线往复运动，通过活塞11-本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用滚辊径向运动的无人机外墙面刷漆装置，其结构包括刷漆装置(1)、机身(2)、云台摄像控制器(3)、机臂(4)、螺旋桨(5)，其特征在于：所述的机身(2)顶部安装有云台摄像控制器(3)，所述的机臂(4)设有两个并且分别安装在机身(2)两侧，所述的机臂(4)上安装有两个螺旋桨(5)，所述的刷漆装置(1)安装在机身(2)的底部。
【技术特征摘要】
1.一种应用滚辊径向运动的无人机外墙面刷漆装置，其结构包括刷漆装置(1)、机身(2)、云台摄像控制器(3)、机臂(4)、螺旋桨(5)，其特征在于：所述的机身(2)顶部安装有云台摄像控制器(3)，所述的机臂(4)设有两个并且分别安装在机身(2)两侧，所述的机臂(4)上安装有两个螺旋桨(5)，所述的刷漆装置(1)安装在机身(2)的底部。2.根据权利要求1所述的一种应用滚辊径向运动的无人机外墙面刷漆装置，其特征在于：所述的刷漆装置(1)由活塞喷涂机构(11)、联排通孔喷嘴(12)、支架(13)、滚筒刷(14)组成，所述的联排通孔喷嘴(12)设于活塞喷涂机构(11)下方，所述的联排通孔喷嘴(12)前端设有支架(13)，所述的支架(13)的中心位置设有滚筒刷(14)，所述的支架(13)与滚筒刷(14)采用活动连接。3.根据权利要求2所述的一种应用滚辊径向运动的无人机外墙面刷漆装置，其特征在于：所述的活塞喷涂机构(11)由油漆箱(11-1)、活塞筒(11-2)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：林清武，
申请(专利权)人：林清武，
类型：发明
国别省市：河南,41
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