高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法及系统技术方案

高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法及系统，利用现有的ETC技术和高精度北斗定位技术，DSRC通信实现车路通信和自动支付，高精度定位技术实现精确车辆位置检测。所述系统的路侧单元通过DSRC通信获取到车辆的车载单元的北斗定位信息，根据北斗定位信息判断所述车辆的停车/非停车状态并对所述车辆进行计时计费，从车载单元的后台账户扣除所述车辆的停车费用，从而实现路内停车自动计时计费、无感支付以及停车位自动管理等功能。解决建设成本高、违章停车、支付流程繁琐、运营困难等问题，高效地实现对车位的管理，利于路内停车的推广，也促进了车联网+ETC的进一步发展。

High Precision Beidou and DSRC Integrated Road Parking Toll Method and System

【技术实现步骤摘要】
高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法及系统
本专利技术实施例涉及路内停车收费
，具体涉及一种高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法及系统。
技术介绍
随着城市汽车保有量不断地增加，停车困难已经成为各大城市的交通难题，因此，许多城市在路内划出了车位，以方便市民停车，并对这些车位进行计时收费。目前路内收费基本采用的是人工收费模式，即以区域进行划分，部署收费人员，进行人工收费。人工收费模式效率低下、人力成本高、运营管理困难，停车时间无法估计，而且存在收费人员隐瞒私分、漏收等问题，直接造成营业收入损失。因此人工收费模式完全无法满足日益严重的路内停车问题。现阶段，部分城市对上述方案进行改进，现有技术主要采用地磁检测路内停车方案，地磁检测路内停车方案是指在停车位内埋放地磁传感器，地磁传感器通过短距网络连接到路侧网关，路侧网关再通过广域网连接到后台服务器。当车辆进入停车位后，地磁传感器感应到车辆的存在和识别车型，并上报到后台服务器；该车辆的车主借助收费工具通过广域网向后台服务器进行缴纳费用；目前采用主流的收费方式是通过手机APP支付、咪表、路内扫描支付二维码等。但往往在实际部署和使用中，地磁检测路内停车方案会存在以下困难和问题：第一、地磁传感器部署难度大，成本高：地磁传感器在安装时需要在路面进行破洞，部署难度大，进度慢，而且易造成路面损坏，影响市容市貌；第二、支付方式繁琐复杂：用户需要进行人工操作，使用APP支付、扫微信/支付宝二维码支付或咪表支付；第三、设备运营成本高：地磁检测器一旦损坏和老化，维护较为困难，更换设备成本高；第四、易造成资源浪费：车主停车不规范，占用两个停车位，造成资源浪费，无法实现精准收费。基于以上的问题，现有的地磁检测路内停车系统的部署难度大，成本高，支付流程复杂，管理困难等。亟需一种新的城市道路收费技术方案。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法及系统，利用现有的ETC技术和高精度北斗定位技术，与电子支付、移动互联网相结合，利用DSRC技术实现车路通信和自动支付，高精度定位技术实现精确车位检测，从而实现路内停车自动计时计费、无感支付以及停车位自动管理等功能，实现高效的路内停车管理。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法，关键的在于，路内停车收费系统的路侧单元通过DSRC通信获取到车辆的车载单元的北斗定位信息，根据所述北斗定位信息判断所述车辆的停车/非停车状态并对所述车辆计时计费，从车载单元的后台账户扣除所述车辆的停车费用。作为高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法的优选方案，包括以下步骤：预先获取停车位的车位定位信息，根据所述车位定位信息确定所述停车位的停车范围；基于北斗卫星导航系统下，获取所述车辆的实时位置信息，基于DSRC建立通信链路，将所述实时位置信息与所述车位定位信息进行比对，根据比对结果判断所述车辆是否进入所述停车范围；监测所述车辆处于所述停车范围的状态，当所述车辆状态符合预先给定的停车状态特征时，判定所述车辆进入停车状态；根据车辆是否完全进入所述停车范围判断车辆的停车位置是否准确，当车辆停车位置准确后进入停车计费状态；当车辆停车位置处于超出所述停车范围的状态时进行车辆位置调整提醒，直至车辆停车位置准确后进入停车计费状态；当所述车辆进入停车计费状态后进行车辆状态信息播报，提醒所述车辆处于停车计费状态；当所述车辆处于停车计费状态下，持续接收所述车辆的实时位置信息判断车辆的停车状态是否发生变化，判断车辆是否进入非停车/启动状态；当车辆处于非停车/启动状态时，将所述实时位置信息与所述车位定位信息进行比对，根据比对结果判断所述车辆是否驶出所述停车范围，车辆驶出所述停车范围后停止所述车辆计时计费；当停止车辆计时计费时，获取所述车辆的停车计费状态信息和车辆信息，根据停车计费状态信息和车辆信息按照预设的计时费率计算车辆停车费用；发送ETC扣费请求给所述车辆的车载单元，从所述车辆的后台账户进行扣费，上传扣费结果信息并向所述车辆语音播报所述后台账户的扣费信息和余额信息。作为高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法的优选方案，当车辆停车位置处于超出所述停车范围的状态时进行车辆位置调整提醒后，在预设的时间间隔内重复判断所述车辆是否完全进入所述停车范围；当所述车辆的实时位置信息占有两个停车位的停车范围时进行车辆位置调整提醒。作为高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法的优选方案，当所述车辆处于停车计费状态下，持续接收所述车辆的实时位置信息判断车辆的停车状态是否发生变化；当车辆处于非停车/启动状态时，判定所述车辆执行驶出所述停车范围的动作；将所述实时位置信息与所述车位定位信息进行比对，根据比对结果判断所述车辆是否驶出所述停车范围；停止车辆计费，获取所述车辆的停车计费状态信息和车辆信息，根据停车计费状态信息和车辆信息按照预设的计时费率计算车辆停车费用。作为高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法的优选方案，根据所述车辆停车费用发送扣费请求给所述车辆的车载单元，从所述车辆用户的后台账户进行扣费，上传扣费结果信息并向车辆用户语音播报所述后台账户的扣费信息和余额信息。作为高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法的优选方案，获取所述扣费结果信息，根据扣费结果信息建立所述车辆用户的消费记录。本专利技术实施例还提供一种高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费系统，包括路侧单元和车载单元，所述路侧单元用于基于DSRC通信链接下与车载单元进行数据通信，判断车辆的停车状态，接收和上传所述车载单元的数据；所述车载单元基于北斗卫星导航系统获取所述车辆的实时位置信息，基于DSRC通信链接下与路侧单元进行数据通信；所述路侧单元包括：DSRC通信模块，用于基于DSRC建立通信链路与所述车辆车载单元进行实时通信；位置比对模块，用于将车辆实时位置信息与车位定位信息进行比对，根据比对结果判断所述车辆是否进入停车范围；停车特征判定模块，用于监测所述车辆处于所述停车范围的状态，当所述车辆状态符合预先给定的停车状态特征时，判定所述车辆进入停车状态；位置准确性判断模块，用于根据车辆是否完全进入所述停车范围判断车辆的停车位置是否准确；计费模块，用于当车辆停车位置准确后进入停车计费状态；车辆状态提醒模块，用于当车辆停车位置处于超出所述停车范围的状态时进行车辆位置调整提醒，直至车辆停车位置准确后进入停车计费状态；还用于当所述车辆进入停车计费状态后进行车辆状态信息播报，提醒所述车辆处于停车计费状态；非停车特征判定模块：用于当所述车辆处于停车计费状态下，持续接收所述车辆的实时位置信息判断车辆的停车状态是否发生变化，判断车辆是否进入非停车/启动状态；驶出判断模块，用于当车辆处于非停车/启动状态时，将所述实时位置信息与车位定位信息进行比对，根据比对结果判断所述车辆是否驶出所述停车范围；费用核算模块，用于当停止车辆计费时，获取所述车辆的停车计费状态信息和车辆信息，根据停车计费状态信息和车辆信息按照预设的计时费率计算车辆停车费用；扣费请求模块，用于发送ETC扣费请求给所述车辆的车载单元；所述车载单元包括：北斗定位模块，用于基于北斗卫星导航系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法，其特征在于，路内停车收费系统的路侧单元通过DSRC通信获取到车辆的车载单元的北斗定位信息，根据所述北斗定位信息判断所述车辆的停车/非停车状态并对所述车辆计时计费，从车载单元的后台账户扣除所述车辆的停车费用。

【技术特征摘要】
1.一种高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法，其特征在于，路内停车收费系统的路侧单元通过DSRC通信获取到车辆的车载单元的北斗定位信息，根据所述北斗定位信息判断所述车辆的停车/非停车状态并对所述车辆计时计费，从车载单元的后台账户扣除所述车辆的停车费用。2.根据权利要求1所述的一种高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法，其特征在于，包括以下步骤：预先获取停车位的车位定位信息，根据所述车位定位信息确定所述停车位的停车范围；基于北斗卫星导航系统下，获取所述车辆的实时位置信息，基于DSRC建立通信链路，将所述实时位置信息与所述车位定位信息进行比对，根据比对结果判断所述车辆是否进入所述停车范围；监测所述车辆处于所述停车范围的状态，当所述车辆状态符合预先给定的停车状态特征时，判定所述车辆进入停车状态；根据车辆是否完全进入所述停车范围判断车辆的停车位置是否准确，当车辆停车位置准确后进入停车计费状态；当车辆停车位置处于超出所述停车范围的状态时进行车辆位置调整提醒，直至车辆停车位置准确后进入停车计费状态；当所述车辆进入停车计费状态后进行车辆状态信息播报，提醒所述车辆处于停车计费状态；当所述车辆处于停车计费状态下，持续接收所述车辆的实时位置信息判断车辆的停车状态是否发生变化，判断车辆是否进入非停车/启动状态；当车辆处于非停车/启动状态时，将所述实时位置信息与所述车位定位信息进行比对，根据比对结果判断所述车辆是否驶出所述停车范围，车辆驶出所述停车范围后停止所述车辆计时计费；当停止车辆计时计费时，获取所述车辆的停车计费状态信息和车辆信息，根据停车计费状态信息和车辆信息按照预设的计时费率计算车辆停车费用；发送ETC扣费请求给所述车辆的车载单元，从所述车辆的后台账户进行扣费，上传扣费结果信息并向所述车辆语音播报所述后台账户的扣费信息和余额信息。3.根据权利要求2所述的一种高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法，其特征在于，当车辆停车位置处于超出所述停车范围的状态时进行车辆位置调整提醒后，在预设的时间间隔内重复判断所述车辆是否完全进入所述停车范围；当所述车辆的实时位置信息占有两个停车位的停车范围时进行车辆位置调整提醒。4.根据权利要求2所述的一种高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法，其特征在于，当所述车辆处于停车计费状态下，持续接收所述车辆的实时位置信息判断车辆的停车状态是否发生变化；当车辆处于非停车/启动状态时，判定所述车辆执行驶出所述停车范围的动作；将所述实时位置信息与所述车位定位信息进行比对，根据比对结果判断所述车辆是否驶出所述停车范围；停止车辆计费，获取所述车辆的停车计费状态信息和车辆信息，根据停车计费状态信息和车辆信息按照预设的计时费率计算车辆停车费用。5.根据权利要求4所述的一种高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法，其特征在于，根据所述车辆停车费用发送扣费请求给所述车辆的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：周健，
申请(专利权)人：深圳成谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44