车位共享管理方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种基于V2X的车位共享管理方法、装置和系统。用户通过用户终端上的应用客户端向云服务器成功预定车位后，车辆上的T‑BOX与门禁RSU自动通信，该门禁RSU在对T‑BOX发送的车辆身份标识核验成功后，自动放行车辆驶入停车场。在停车场内，T‑BOX与场内RSU通信，获取场内RSU坐标信息，根据该场内RSU坐标信息，计算出该车辆的当前位置，根据该当前位置，将该车辆导航到停车位。由此实现了无人值守的车位共享智能管理。

Parking space sharing management method, device and system

【技术实现步骤摘要】
车位共享管理方法、装置及系统
本专利技术涉及车用无线通信技术(vehicle-to-everything，V2X)，尤其涉及基于C-V2X的车位共享管理方法、装置及系统。
技术介绍
随着经济的飞速发展和城市化进程的加快，越来越多的家庭开始拥有机动车。然而，机动车的增长速度远远超过了停车位，很多时候，出门办事的车主都面临着“一位难求”的窘况。另一方面，拥有固定车位的业主，在他上班或下班期间，他的家里停车位或公司停车位常常处于空闲状态。如果业主能将空闲的车位临时有偿出租，实现错峰停车，则不仅可以大大提高现有车位的使用率，缓解停车难的问题，还可以增加业主的收入。为了能将空闲的车位出租出去，业主在网上发布车位闲置信息，包括停车场名称、车位号、空闲时段和收费标准等。需要租用车位的车主，在网上查找合适的车位，在下单成功后，便可以按位停车。然而，随着车主对临时车位的需求不断上涨，这种传统的车位临时租用方式面临着越来越多的挑战。例如：——尽管业主出租了停车位，但是停车场入口处的门禁系统不放行陌生车辆进入停车场；——车主进入租用车位的停车场后，由于路况不熟，很难找到租用的车位；——由于网络延迟或其他原因，网上很难实时显示出租车位的状态；——车主租用了带车位锁的车位，在车主开车离开后，忘了给车位锁上锁，或者不小心撞坏了车位锁，业主很难维权。因此，无人值守的智能的车位共享管理方案值得研究。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种车位共享智能管理方案，该方案包括车位共享智能管理方法、装置及系统。该方案能够在需要租用车位的车主预定车位成功后，无障碍地停入停车位，实现了无人值守的智能车位共享。第一方面，提供了一种车位共享管理方法，该方法由用户终端上的应用客户端执行，该方法包括：响应于来自第一用户的、用于请求车位预订的第一操作，向云服务器发送车位预订请求消息，该车位预订请求消息包括第一停车场的标识信息、该第一停车场中的第一车位的车位标识信息、第一车辆的车辆身份标识信息和第一车辆的占用时段信息；接收该云服务器的第一确认消息，该第一确认消息用于确认针对该第一车位预订成功；接收该云服务器的第二确认消息，该第二确认消息由该云服务器响应于该第一停车场的入口处布置的门禁路侧单元RSU的第一通知消息而发出，该第一通知消息用于指示该第一车辆已驶入该第一停车场，该第一通知消息包括该第一车辆的驶入时间信息；接收该第一车辆的第一当前位置信息用于进行第一室内导航，该第一室内导航用于将该第一车辆导航到该第一车位，其中该第一当前位置是根据该第一车辆上的车载通讯盒子T-BOX从该第一停车场内布置的场内路侧单元RSU接收的第一场内RSU坐标信息计算得到。结合第一方面，一种可能的实施方式中，该响应于来自于第一用户的、用于请求车位预订的第一操作，向云服务器发送车位预订请求之前，还包括：响应于来自于第一用户的、用于查询空闲车位的第二操作，向该云服务器发送第一查询请求消息，该第一查询请求消息包括查询区域的区域信息和预估占用时段信息；接收该云服务器的查询结果，该查询结果包括该查询区域内的可用停车场信息，可用车位信息和可用时段信息；其中，该第一操作包括，从该可用停车场信息中选定该第一停车场，从该可用车位信息中选定该第一车位，以及从该可用时段信息中选定该占用时段。另一种可能的实施方式中，该可用车位信息中包括该第二车位的车位信息，该第二车位由第二用户向该云服务器注册。结合第一方面或第一方面中任一可能的实施方式，一种可能的实施方式中，该接收该第一车辆的第一当前位置信息用于进行第一室内导航之后，还包括：接收该云服务器的第三确认消息，该第三确认消息由该云服务器响应于该T-BOX的第二通知消息而发出，该第二通知消息用于指示该第一车位的车位锁已开锁。结合第一方面或第一方面中任一可能的实施方式，一种可能的实施方式中，该接收该第一车辆的第一当前位置信息用于进行第一室内导航之后，还包括：接收该云服务器的第一提醒消息，该第一提醒消息用于提醒该第一用户该第一车辆实际占用该第一车位的时段已经超过该车位预定请求消息中的占用时段。结合第一方面或第一方面中任一可能的实施方式，一种可能的实施方式中，该方法还包括：接收该第一车辆的第二当前位置信息用于进行第二室内导航，该第二室内导航用于将该第一车辆导航到该第一停车场的出口处，其中该第二当前位置是根据该T-BOX从该第一停车场内布置的场内路侧单元RSU接收的第二场内RSU坐标信息计算得到；接收该云服务器的第四确认消息，该第四确认消息由该云服务器响应于该第一停车场的出口处布置的门禁路侧单元RSU的第三通知消息而发出，该第三通知消息用于指示该第一车辆已扣费成功。结合第一方面或第一方面中任一可能的实施方式，一种可能的实施方式中，该方法还包括：接收该第一车辆的第二当前位置信息用于进行第二室内导航，该第二室内导航用于将该第一车辆导航到该第一停车场的出口处，其中该第二当前位置是根据该T-BOX从该第一停车场内布置的场内路侧单元RSU接收的第二场内RSU坐标信息计算得到；接收该云服务器的第五确认消息，该第五确认消息用于确认该第一车辆已扣费成功。另一种可能的实施方式中，该接收该第一车辆的第二当前位置信息用于进行第二室内导航之前，还包括：接收该云服务器的第六确认消息，该第六确认消息由该云服务器响应于该T-BOX的第四通知消息而发出，该第四通知消息用于指示该第一车位的车位锁已上锁。第二方面，提供了一种车位共享管理方法，该方法由云服务器执行，该方法包括：接收用户终端上的应用客户端的第一用户的车位预订请求消息，该车位预订请求消息包括第一停车场的标识信息、该第一停车场中的第一车位的车位标识信息、第一车辆的车辆身份标识信息和第一车辆的占用时段信息；将第一确认消息发送给该应用客户端，该第一确认消息用于确认该第一车辆针对该第一车位预订成功；接收该第一停车场的入口处布置的门禁路侧单元RSU的第一通知消息，该第一通知消息用于指示该第一车辆已驶入该第一停车场，该第一通知消息包括该第一车辆的驶入时间信息；将第二确认消息发送给该应用客户端，该第二确认消息用于确认该第一车辆已驶入该第一停车场。结合第二方面，一种可能的实施方式中，该将第二确认消息发送给该应用客户端之后，还包括：接收该T-BOX的第一场内RSU坐标信息，该第一场内RSU坐标信息用于计算该第一车辆的第一当前位置；将该第一当前位置信息发送给该应用客户端，使得该应用客户端根据该第一当前位置信息进行第一室内导航，将该第一车辆导航到该第一车位。结合第二方面，一种可能的实施方式中，该接收应用客户端的第一用户的车位预订请求消息之前，还包括：接收该应用客户端的该第一用户的第一查询请求消息，该第一查询请求消息包括查询区域的区域信息和预估占用时段信息；将查询结果发送给该应用客户端，该查询结果包括该查询区域内的可用停车场信息，可用车位信息和可用时段信息；其中，该第一停车场是从该可用停车场信息中选定的停车场，该第一车位是从该可用车位信息中选定的车位，以及该占用时段是从该可用时段信息中选定的时段。结合第二方面或第二方面中任一可能的实施方式，一种可能的实施方式中，在该接收该第一停车场的入口处布置的门禁路侧单元RSU的第一通知消息之前，还包括：接收该门禁RS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车位共享管理方法，所述方法由用户终端上的应用客户端执行，包括：响应于来自第一用户的、用于请求车位预订的第一操作，向云服务器发送车位预订请求消息，所述车位预订请求消息包括第一停车场的标识信息、所述第一停车场中的第一车位的车位标识信息、第一车辆的车辆身份标识信息和第一车辆的占用时段信息；接收所述云服务器的第一确认消息，所述第一确认消息用于确认针对所述第一车位预订成功；接收所述云服务器的第二确认消息，所述第二确认消息由所述云服务器响应于所述第一停车场的入口处布置的门禁路侧单元RSU的第一通知消息而发出，所述第一通知消息用于指示所述第一车辆已驶入所述第一停车场，所述第一通知消息包括所述第一车辆的驶入时间信息；接收所述第一车辆的第一当前位置信息用于进行第一室内导航，所述第一室内导航用于将所述第一车辆导航到所述第一车位，其中所述第一当前位置是根据所述第一车辆上的车载通讯盒子T‑BOX从所述第一停车场内布置的场内路侧单元RSU接收的第一场内RSU坐标信息计算得到。

【技术特征摘要】
1.一种车位共享管理方法，所述方法由用户终端上的应用客户端执行，包括：响应于来自第一用户的、用于请求车位预订的第一操作，向云服务器发送车位预订请求消息，所述车位预订请求消息包括第一停车场的标识信息、所述第一停车场中的第一车位的车位标识信息、第一车辆的车辆身份标识信息和第一车辆的占用时段信息；接收所述云服务器的第一确认消息，所述第一确认消息用于确认针对所述第一车位预订成功；接收所述云服务器的第二确认消息，所述第二确认消息由所述云服务器响应于所述第一停车场的入口处布置的门禁路侧单元RSU的第一通知消息而发出，所述第一通知消息用于指示所述第一车辆已驶入所述第一停车场，所述第一通知消息包括所述第一车辆的驶入时间信息；接收所述第一车辆的第一当前位置信息用于进行第一室内导航，所述第一室内导航用于将所述第一车辆导航到所述第一车位，其中所述第一当前位置是根据所述第一车辆上的车载通讯盒子T-BOX从所述第一停车场内布置的场内路侧单元RSU接收的第一场内RSU坐标信息计算得到。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于来自于第一用户的、用于请求车位预订的第一操作，向云服务器发送车位预订请求之前，还包括：响应于来自于第一用户的、用于查询空闲车位的第二操作，向所述云服务器发送第一查询请求消息，所述第一查询请求消息包括查询区域的区域信息和预估占用时段信息；接收所述云服务器的查询结果，所述查询结果包括所述查询区域内的可用停车场信息，可用车位信息和可用时段信息；其中，所述第一操作包括，从所述可用停车场信息中选定所述第一停车场，从所述可用车位信息中选定所述第一车位，以及从所述可用时段信息中选定所述占用时段。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可用车位信息中包括所述第二车位的车位信息，所述第二车位由第二用户向所述云服务器注册。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一车辆的第一当前位置信息用于进行第一室内导航之后，还包括：接收所述云服务器的第三确认消息，所述第三确认消息由所述云服务器响应于所述T-BOX的第二通知消息而发出，所述第二通知消息用于指示所述第一车位的车位锁已开锁。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一车辆的第一当前位置信息用于进行第一室内导航之后，还包括：接收所述云服务器的第一提醒消息，所述第一提醒消息用于提醒所述第一用户所述第一车辆实际占用所述第一车位的时段已经超过所述车位预定请求消息中的占用时段。6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第一车辆的第二当前位置信息用于进行第二室内导航，所述第二室内导航用于将所述第一车辆导航到所述第一停车场的出口处，其中所述第二当前位置是根据所述T-BOX从所述第一停车场内布置的场内路侧单元RSU接收的第二场内RSU坐标信息计算得到；接收所述云服务器的第四确认消息，所述第四确认消息由所述云服务器响应于所述第一停车场的出口处布置的门禁路侧单元RSU的第三通知消息而发出，所述第三通知消息用于指示所述第一车辆已扣费成功。7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第一车辆的第二当前位置信息用于进行第二室内导航，所述第二室内导航用于将所述第一车辆导航到所述第一停车场的出口处，其中所述第二当前位置是根据所述T-BOX从所述第一停车场内布置的场内路侧单元RSU接收的第二场内RSU坐标信息计算得到；接收所述云服务器的第五确认消息，所述第五确认消息用于确认所述第一车辆已扣费成功。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一车辆的第二当前位置信息用于进行第二室内导航之前，还包括：接收所述云服务器的第六确认消息，所述第六确认消息由所述云服务器响应于所述T-BOX的第四通知消息而发出，所述第四通知消息用于指示所述第一车位的车位锁已上锁。9.一种车位共享管理方法，所述方法由云服务器执行，包括：接收用户终端上的应用客户端的第一用户的车位预订请求消息，所述车位预订请求消息包括第一停车场的标识信息、所述第一停车场中的第一车位的车位标识信息、第一车辆的车辆身份标识信息和第一车辆的占用时段信息；将第一确认消息发送给所述应用客户端，所述第一确认消息用于确认所述第一车辆针对所述第一车位预订成功；接收所述第一停车场的入口处布置的门禁路侧单元RSU的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一车辆已驶入所述第一停车场，所述第一通知消息包括所述第一车辆的驶入时间信息；将第二确认消息发送给所述应用客户端，所述第二确认消息用于确认所述第一车辆已驶入所述第一停车场。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将第二确认消息发送给所述应用客户端之后，还包括：接收所述T-BOX的第一场内RSU坐标信息，所述第一场内RSU坐标信息用于计算所述第一车辆的第一当前位置；将所述第一当前位置信息发送给所述应用客户端，使得所述应用客户端根据所述第一当前位置信息进行第一室内导航，将所述第一车辆导航到所述第一车位。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收应用客户端的第一用户的车位预订请求消息之前，还包括：接收所述应用客户端的所述第一用户的第一查询请求消息，所述第一查询请求消息包括查询区域的区域信息和预估占用时段信息；将查询结果发送给所述应用客户端，所述查询结果包括所述查询区域内的可用停车场信息，可用车位信息和可用时段信息；其中，所述第一停车场是从所述可用停车场信息中选定的停车场，所述第一车位是从所述可用车位信息中选定的车位，以及所述占用时段是从所述可用时段信息中选定的时段。12.根据权利要求9-11任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收所述第一停车场的入口处布置的门禁路侧单元RSU的第一通知消息之前，还包括：接收所述门禁RSU发送的车辆身份标识信息；将所述门禁RSU发送的车辆身份标识信息与所接收的预定请求消息中的第一车辆的车辆身份标识信息进行比较，在相同的情况下，确定所述门禁RSU发送的车辆身份标识信息通过核验；将第七确认消息发送给所述门禁RSU，所述第七确认消息用于确认所述第一车辆已通过身份核验。13.根据权利要求9-11任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收所述第一停车场的入口处布置的门禁路侧单元RSU的第一通知消息之前，还包括：将第八确认消息发送给所述门禁RSU，所述第八确认消息用于确认所述第一车辆针对所述第一车位的预订成功，所述第八确认消息包括所述第一车位的车位标识信息、所述第一车辆的车辆身份标识信息和所述第一车辆的占用时段信息；接收所述门禁RSU的第五通知消息，所述第五通知消息用于指示所述第一车辆已通过身份核验。14.根据权利9-13任一项所述的方法，其特征在于，所述将第二确认消息发送给所述应用客户端之后，还包括：将第一提醒消息发送给所述应用客户端，所述第一提醒消息用于提醒所述第一用户所述第一车辆实际占用所述第一车位的时段已经超过所述车位预定请求消息中的占用时段。15.根据权利要求9-14任一项所述的方法，其特征在于，所述将第二确认消息发送给所述应用客户端之后，还包括：接收所述T-BOX的第二通知消息，所述第二通知消息用于指示所述第一车位的车位锁已开锁。16.根据权利要求9-15任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第一停车场的出口处布置的门禁路侧单元RSU的计费请求消息，所述计费请求消息包括所述第一车辆的驶离时间信息；将计费结果信息发送给所述门禁RSU，所述计费结果信息根据所述驶入时间信息和所述驶离时间信息计算得到；接收所述门禁RSU的第三通知消息，所述第三通知消息用于指示所述第一车辆已扣费成功；将第四确认消息发送给所述应用客户端，所述第四确认消息用于确认所述第一车辆已扣费成功。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一停车场的出口处布置的门禁路侧单元RSU的计费请求消息之前，还包括：接收所述T-BOX的第二场内RSU坐标信息，所述第二场内RSU坐标信息用于计算所述第一车辆的第二当前位置；将所述第二当前位置信息发送给所述应用客户端，使得所述应用客户端根据所述第二当前位置信息进行第二室内导航，将所述第一车辆导航到所述第一停车场的出口。18.根据权利要求9-15任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第一停车场的出口处布置的门禁路侧单元RSU的扣费请求消息，所述扣费请求消息包括所述第一车辆的驶离时间信息；根据计费结果扣取所述第一车辆的停车费用，所述计费结果根据所述驶入时间信息和所述驶离时间信息计算得到；将第九确认消息发送给所述门禁RSU，所述第九确认消息用于确认所述第一车辆已扣费成功；将第五确认消息发送给所述应用客户端，所述第五确认消息用于确认所述第一车辆已扣费成功。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一停车场的出口处布置的门禁路侧单元RSU的扣费请求消息之前，还包括：接收所述T-BOX的第二场内RSU坐标信息，所述第二场内RSU坐标信息用于计算所述第一车辆的第二当前位置；将所述第二当前位置信息发送给所述应用客户端，使得所述应用客户端根据所述第二当前位置信息进行第二室内导航，将所述第一车辆导航到所述第一停车场的出...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢慧奇，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44