一种全景影像售后标定装置及采用该装置进行标定的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种全景影像售后标定装置，其内置于车载系统中，使用方便，简化流程、操作简单，提升服务效率以及降低成本，所述全景影像售后标定装置设置在车载系统中，包括摄像头标定单元，所述摄像头标定单元包括:视角选择模块，用于选择需要标定的摄像头；调整标记选择模块，用于选择调整标记，调整标记和摄像头的影像分别显示在车载系统的触摸屏上；调整标记移动模块，所述调整标记移动模块通过调整所述调整标记的位置调节摄像头的视角；调整标记移动灵敏度调节模块；所述调整标记移动灵敏度调节模块能够调节所述调整标记的移动灵敏度调节，同时还提供了采用全景影像售后标定装置进行标定的方法。

A panoramic image after-sale calibration device and its calibration method

【技术实现步骤摘要】
一种全景影像售后标定装置及采用该装置进行标定的方法
本专利技术涉及汽车电子产品领域，具体涉及一种全景影像售后标定装置及采用该装置进行标定的方法。
技术介绍
目前，很多汽车都搭载了全景影像功能，通过对汽车周边环境信息的采集和处理，实时显示在车载屏幕上，从而在行车、泊车过程中辅助驾驶员操作。使用过程中，难免会出现图像显示异常的情况，就需要专业售后人员携带笔记本电脑、标定布、尺等设备到现场，或者车辆到指定售后网点进行标定和完成维修，其流程较为复杂，操作不便，服务效率低，售后服务成本也比较高。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种全景影像售后标定装置，其内置于车载系统中，使用方便，简化流程、操作简单，提升服务效率以及降低成本，同时还提供了采用全景影像售后标定装置进行标定的方法。其技术方案是这样的：一种全景影像售后标定装置，其特征在于：所述全景影像售后标定装置设置在车载系统中，包括摄像头标定单元，所述摄像头标定单元包括:视角选择模块，用于选择需要标定的摄像头；调整标记选择模块，用于选择调整标记，调整标记和摄像头的影像分别显示在车载系统的触摸屏上；调整标记移动模块，所述调整标记移动模块通过调整所述调整标记的位置调节摄像头的视角；调整标记移动灵敏度调节模块；所述调整标记移动灵敏度调节模块能够调节所述调整标记的移动灵敏度调节。进一步的，还包括摄像头标定进入单元，通过所述摄像头标定进入单元启动摄像头标定单元来进行摄像头的视角标定。进一步的，摄像头标定进入单元包括设置在车载系统的触摸屏上的加密按钮区，通过连续点击加密按钮区能够启动摄像头标定单元。进一步的，还包括摄像头标定退出模块，用于退出全景影像售后标定装置返回车载系统。进一步的，还包括预估标定布范围模块，预估标定布范围模块能够在摄像头视角中找到标定布，将调整标记移动到标定布位置处。一种采用上述的全景影像售后标定装置进行标定的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在车辆的四角分别放置标定布；步骤S2：通过摄像头标定进入单元启动摄像头标定单元；步骤S3：通过摄像头标定单元标定摄像头的视角。进一步的，在步骤S1中，标定布与车辆的距离参数根据车辆的型号设置。进一步的，在步骤S2中，通过连续点击加密按钮区N次，启动摄像头标定单元，其中，N为大于等于10的自然数。进一步的，在步骤S3中，具体包括以下步骤：通过视角选择模块从全景影像的前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头中选择需要标定的摄像头；选定摄像头后，通过预估标定布范围模块在摄像头视角中找到标定布，将调整标记移动到标定布位置处，再通过调整标记选择模块移动调整标记，摄像头视角中能够看到两块标定布，对应每个标定布分别设有4个调整标记，分别对应每个标定布逐个将4个调整标记移动到标定布上的左上角、右上角、左下角、右下角，在移动调整标记的过程中，通过调整标记移动灵敏度调节模块调节调整标记的移动灵敏度；通过视角选择模块重新选择摄像头直至完成所有摄像头的视角标定。进一步的，还包括步骤S4：通过摄像头标定退出模块退出全景影像售后标定装置，返回车载系统。进一步的，所述标定布为相间排布的黑白棋盘格。本专利技术的全景影像售后标定装置具有以下优点：1，内置于车载系统中，售后人员无需再携带笔记本等外接调试设备，减少工作量，提升工作效率。2、操控简单方便，标定装置的调整标记和摄像头的影像分别显示在车载系统的触摸屏上，操作界面直观，功能简洁易懂，售后人员简单培训即可上手，方便工作人员学习和使用，经过简单的培训或指导即能完成售后标定任务，使得全景影像的售后标定的工作效率更高。3、采用加密启动方式，隐藏了启动按钮，避免用户误触开启标定装置。采用本专利技术的全景影像售后标定装置进行标定的方法，其流程简单、操作简单，可以提升服务效率，降低售后标定服务的服务成本。附图说明图1为本专利技术的全景影像售后标定装置的系统框图；图2为本专利技术的全景影像售后标定装置使用时的标定环境场景布置的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。见图1，本专利技术的一种全景影像售后标定装置，全景影像售后标定装置设置在车载系统中，包括摄像头标定单元1，摄像头标定单元1包括:视角选择模块11，用于选择需要标定的摄像头；调整标记选择模块12，用于选择调整标记，调整标记和摄像头的影像分别显示在车载系统的触摸屏上；调整标记移动模块13，调整标记移动模块13通过调整调整标记的位置调节摄像头的视角；调整标记移动灵敏度调节模块14；调整标记移动灵敏度调节模块14能够调节调整标记的移动灵敏度调节；摄像头标定退出模块15，用于退出全景影像售后标定装置返回车载系统；预估标定布范围模块16，预估标定布范围模块能够在摄像头视角中找到标定布，调整标记移动到标定布位置处。在本实施例中，全景影像售后标定装置还包括摄像头标定进入单元2，通过摄像头标定进入单元2启动摄像头标定单元1来进行摄像头的影像标定，摄像头标定进入单元2包括设置在车载系统的触摸屏上的加密按钮区21，通过连续点击加密按钮区21能够启动摄像头标定单元1。本专利技术的全景影像售后标定装置内置于车载系统中，售后人员无需再携带笔记本等外接调试设备，减少工作量，提升工作效率；操控简单方便，标定装置的调整标记和摄像头的影像分别显示在车载系统的触摸屏上，操作界面直观，功能简洁易懂，售后人员简单培训即可上手，方便工作人员学习和使用，经过简单的培训或指导即能完成售后标定任务，使得全景影像的售后标定的工作效率更高，同时，采用加密启动方式，隐藏了启动按钮，避免用户误触开启标定装置。一种采用上述的全景影像售后标定装置进行标定的方法，包括以下步骤：步骤S1：在车辆的四角分别放置标定布3，标定布3与车辆的距离参数根据车辆的型号设置，见图2，在本实施例中，标定布3为相间排布的黑白棋盘格；步骤S2：通过连续点击摄像头标定进入单元的加密按钮区N次，启动摄像头标定单元，在本实施例中，设置连续点击启动摄像头标定单元的次数为10次；步骤S3：通过摄像头选择单元选择摄像头的视角，具体包括以下步骤：通过视角选择模块从全景影像的前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头中选择需要标定的摄像头；选定摄像头后，通过预估标定布范围模块在摄像头视角中找到标定布，将调整标记移动到标定布位置处，再通过调整标记选择模块移动调整标记，摄像头视角中能够看到两块标定布，两个标定布分别在摄像头视角的两侧，对应每个标定布分别设有4个调整标记，分别对应每个标定布逐个将4个调整标记移动到标定布上的左上角、右上角、左下角、右下角，在移动调整标记的过程中，通过调整标记移动灵敏度调节模块调节调整标记的移动灵敏度；通过视角选择模块重新选择摄像头直至完成所有摄像头视角的标定。步骤S4：通过摄像头标定退出模块退出全景影像售后标定装置，返回车载系统，查看标定效果，完成本次售后标定。用本专利技术的全景影像售后标定装置进行标定的方法，其流程简单、操作简单，可以提升服务效率，降低售后标定服务的服务成本，可以解决解决全景图像拼接融合处的显示异常问题。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景影像售后标定装置，其特征在于：所述全景影像售后标定装置设置在车载系统中，包括摄像头标定单元，所述摄像头标定单元包括:视角选择模块，用于选择需要标定的摄像头；调整标记选择模块，用于选择调整标记，调整标记和摄像头的影像分别显示在车载系统的触摸屏上；调整标记移动模块，所述调整标记移动模块通过调整所述调整标记的位置调节摄像头的视角；调整标记移动灵敏度调节模块；所述调整标记移动灵敏度调节模块能够调节所述调整标记的移动灵敏度调节。

【技术特征摘要】
1.一种全景影像售后标定装置，其特征在于：所述全景影像售后标定装置设置在车载系统中，包括摄像头标定单元，所述摄像头标定单元包括:视角选择模块，用于选择需要标定的摄像头；调整标记选择模块，用于选择调整标记，调整标记和摄像头的影像分别显示在车载系统的触摸屏上；调整标记移动模块，所述调整标记移动模块通过调整所述调整标记的位置调节摄像头的视角；调整标记移动灵敏度调节模块；所述调整标记移动灵敏度调节模块能够调节所述调整标记的移动灵敏度调节。2.根据权利要求1所述的一种全景影像售后标定装置，其特征在于：还包括摄像头标定进入单元，通过所述摄像头标定进入单元启动摄像头标定单元来进行摄像头的视角标定。3.根据权利要求2所述的一种全景影像售后标定装置，其特征在于：摄像头标定进入单元包括设置在车载系统的触摸屏上的加密按钮区，通过连续点击加密按钮区能够启动摄像头标定单元。4.根据权利要求1所述的一种全景影像售后标定装置，其特征在于：还包括摄像头标定退出模块，用于退出全景影像售后标定装置返回车载系统。5.根据权利要求1所述的一种全景影像售后标定装置，其特征在于：还包括预估标定布范围模块，预估标定布范围模块能够在摄像头视角中找到标定布，将调整标记移动到标定布位置处。6.一种采用权利要求2所述的全景影像售后标定装置进行标定的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在车辆的四角分别放置标定布；步骤S2：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雨生，杨波，李宏亮，宋平，李三宝，
申请(专利权)人：北京茵沃汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11