一种单根管杆转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种单根管杆转移装置，装置包括移管机构、驱动机构，所述移管机构的数量至少并列设置两个，所述驱动机构通过主轴同时控制所有的移管机构，所述左移管轨道固定在移管架的左侧，右移管轨道固定在移管架的右侧，所述第一传动轴通过右传送机构连接第二传动轴，第三传动轴通过左传送机构连接第四传动轴，第一传动轴通过下传送机构连接第三传动轴，所述第一传动轴连接主轴，主轴连接驱动机构，所述左传送机构上安装左单根油管钩，所述右传送机构上安装右单根油管钩。本实用新型专利技术无需人工在管架及管排之间搬抬油管，大大降低工人劳动强度，减少现场安全隐患。

A Single Canal Rod Transfer Device

【技术实现步骤摘要】
一种单根管杆转移装置
本技术涉及油田油水井机械化修井作业辅助装置，尤其是一种单根管杆转移装置。
技术介绍
普通修井作业起下油管时，需人工一根搬抬油管实现油管在油管枕及管排之间的转移，作业工人劳动强度大，且存在一定的安全隐患。为了实现油管的自动排放，国内外进行了相关技术研究。专利200910218830.0利用排布于管排两侧的抓管机实现管柱的运移及排放。专利200610048084.1作业井场通过液压升降台调整油管高度，行走滑车带动油管在管排上运移，以此实现管柱在油管输送装置和管柱排之间的转移。上述装置均存在设备结构繁琐，导轨安装对井场要求高等问题。专利201520098190.5中通过单根分离装置的上下运动实现油管的单根分离，并配合可变化角度的升降管排来调整油管输送装置与管排的高度差，通过重力实现油管在油管输送装置及管排之间的转移。该动作对油管输送装置及管排的高度差及距离均有较高的要求，若要实现该动作需投入整套设备，造成设备投入成本高。美国专利US4604724设计了管柱多次排放系统，通过旋转型机械手可向不同层的管排取、放管柱，不同层的管排根据机械手旋转轨迹具有不同的长度，该装置需要配套不同长度的管排，且从管排取管柱时，对机械手抓取精确度要求较高，从而造成设备成本高，同时对于作业井场恶劣的工作环境，抓取手精准抓取工作实现难度大。US7736119B2专利中设计一种管柱取放机构可取放管柱的同时可沿一根立柱上下移动并由此实现油管在输送机构及管排之间的移动，但管排高度与油管输送机构存在高度差异，因此每根管柱均需进行上下移动、释放等三个操作步骤，大大影响系统效率，增大操作难度。为此，为降低作业工人劳动强度，提高装置对作业现场的适应性，提高作业效率、安全性，专利技术了一种单根管杆转移装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种单根管杆转移装置，该装置通过对称排布三角架上的油管钩钩取、存放油管，操作方便同时可适应任意管排高度及管架高度，无需人工在管架及管排之间搬抬油管，大大降低工人劳动强度，减少现场安全隐患。另外对于单配备机械化输送管装置或机械化排管装置的作业现场，针对人机交互转管，该装置也有很好的适应性。本技术的目的可通过如下技术措施来实现：该单根管杆转移装置包括移管机构、驱动机构，所述移管机构的数量至少并列设置两个，所述驱动机构通过主轴同时控制所有的移管机构，所述移管机构包括移管架、左移管轨道、左传送机构、右移管轨道、右传送机构、左单根油管钩、右单根油管钩，所述左移管轨道固定在移管架的左侧，右移管轨道固定在移管架的右侧，所述移管架上设置第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴，其中第一传动轴靠近右移管轨道底端，第二传动轴靠近右移管轨道顶端，第三传动轴靠近左移管轨道底端，第四传动轴靠近左移管轨道顶端，所述第一传动轴通过右传送机构连接第二传动轴，第三传动轴通过左传送机构连接第四传动轴，第一传动轴通过下传送机构连接第三传动轴，所述第一传动轴连接主轴，主轴连接驱动机构，所述左传送机构上安装左单根油管钩，所述右传送机构上安装右单根油管钩。本技术的目的还可通过如下技术措施来实现：所述移管架上端中部与翻转倾斜杆的中部相铰接，所述翻转倾斜杆和移管架同时开设有相对应的锁紧销孔，通过锁紧销子固定。所述翻转倾斜杆左端下落时与左移管轨道外表面平齐，翻转倾斜杆右端下落时与右移管轨道外表面平齐。所述第一传动轴和第三传动轴处于同一水平面上，所述第二传动轴和第四传动轴处于同一水平面上。所述左单根油管钩要突出于左移管轨道外表面，所述右单根油管钩要突出于右移管轨道外表面，所述左单根油管钩上或右单根油管钩上铰接有翻转加长片。所述左单根油管钩和左单根油管钩上设置的翻转加长片同时开设有相对应的锁紧销孔，通过锁紧销子固定；所述右单根油管钩和右单根油管钩上设置的翻转加长片同时开设有相对应的锁紧销孔，通过锁紧销子固定。所述驱动机构和所有的移管机构都固定在底座上。所述驱动机构包括相连接电机和减速器，减速器连接主轴。所述左移管轨道外表面设置缓冲条，所述右移管轨道外表面也设置缓冲条。所述左传送机构包括胶皮带以及所述第三传动轴、第四传动轴上套装有用来与胶皮带配合的皮带轮；所述右传送机构包括胶皮带以及所述第一传动轴、第二传动轴上套装有用来与胶皮带配合的皮带轮；所述下传送机构包括胶皮带以及所述第三传动轴、第一传动轴上套装有用来与胶皮带配合的皮带轮；所述左传送机构的胶皮带与左移管轨道相平行，所述右传送机构的胶皮带与右移管轨道相平行。所述左传送机构包括链条带以及所述第三传动轴、第四传动轴上套装有用来与链条带配合的链轮；所述右传送机构包括链条带以及所述第一传动轴、第二传动轴上套装有用来与链条带配合的链轮；所述下传送机构包括链条带以及所述第三传动轴、第一传动轴上套装有用来与链条带配合的链轮；所述左传送机构的链条带与左移管轨道相平行，所述右传送机构的链条带与右移管轨道相平行。所述左传送机构包括履带以及所述第三传动轴、第四传动轴上套装有用来与履带配合的齿轮；所述右传送机构包括履带以及所述第一传动轴、第二传动轴上套装有用来与履带配合的齿轮；所述下传送机构包括履带以及所述第三传动轴、第一传动轴上套装有用来与履带配合的齿轮；所述左传送机构的履带与左移管轨道相平行，所述右传送机构的履带与右移管轨道相平行。所述左移管轨道上下两端均设置限位控制监测元件，所述右移管轨道上下两端均设置限位控制监测元件，限位控制监测元件为位移传感器，位移传感器连接中央处理器，驱动机构的电机也电连接中央处理器。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1.该装置通过机械化动作实现管排与油管拉横轨道之间的油管转移，无需人工搬抬油管，有效降低工人劳动强度，大大提高作业现场的安全性。2.该装置通过油管钩在移管架中提升转移油管，可钩取任意高度油管，并可将油管放置于任意高度，其对装置两侧的来管及取管装置均没有要求。因此该装置可无缝配套现有的机械化作业装置，方便实现机械化作业的模块化，可根据现场需要部分投入机械化设备，大大降低机械化作业的投入成本。3.该装置动作单一、操作简单，通过控制动力装置的启停及转向即可实现油管的转移。4.装置顶端的翻转杆随起下管工作转换调节角度，能保证送管油管钩运送来管平稳转移至接管油管钩，避免油管在装置上两油管钩之间交接过程的冲击，提高装置的可靠性。5.单根油管钩的钩体及翻转片均特别设计的钩角可在最大限度包有油管的同时不碰到管排上的下根油管，减少钩取油管过程中不必要的振动，提高动作的可靠性。并可根据油管的大小伸展或收回翻转片，一套油管钩即可实现多种规格油管的钩取，降低成本。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为图1的侧面示意图；图3为图1的单根油管钩结构示意图。图中：1—底座；2—移管架；3—右移管轨道；4—主轴；5—减速器；6—电机；7—控制监测元件；8—右传送机构；9—第一传动轴；10—右单根油管钩；11—第二传动轴；12—左移管轨道；13—左传送机构；14—第三传动轴；15—左单根油管钩；16—第四传动轴；17—翻转倾斜杆；18—缓冲条；19—翻转加长片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单根管杆转移装置，包括移管机构、驱动机构，其特征在于，所述移管机构的数量至少并列设置两个，所述驱动机构通过主轴同时控制所有的移管机构，所述移管机构包括移管架、左移管轨道、左传送机构、右移管轨道、右传送机构、左单根油管钩、右单根油管钩，所述左移管轨道固定在移管架的左侧，右移管轨道固定在移管架的右侧，所述移管架上设置第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴，其中第一传动轴靠近右移管轨道底端，第二传动轴靠近右移管轨道顶端，第三传动轴靠近左移管轨道底端，第四传动轴靠近左移管轨道顶端，所述第一传动轴通过右传送机构连接第二传动轴，第三传动轴通过左传送机构连接第四传动轴，第一传动轴通过下传送机构连接第三传动轴，所述第一传动轴连接主轴，主轴连接驱动机构，所述左传送机构上安装左单根油管钩，所述右传送机构上安装右单根油管钩。

【技术特征摘要】
1.一种单根管杆转移装置，包括移管机构、驱动机构，其特征在于，所述移管机构的数量至少并列设置两个，所述驱动机构通过主轴同时控制所有的移管机构，所述移管机构包括移管架、左移管轨道、左传送机构、右移管轨道、右传送机构、左单根油管钩、右单根油管钩，所述左移管轨道固定在移管架的左侧，右移管轨道固定在移管架的右侧，所述移管架上设置第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴，其中第一传动轴靠近右移管轨道底端，第二传动轴靠近右移管轨道顶端，第三传动轴靠近左移管轨道底端，第四传动轴靠近左移管轨道顶端，所述第一传动轴通过右传送机构连接第二传动轴，第三传动轴通过左传送机构连接第四传动轴，第一传动轴通过下传送机构连接第三传动轴，所述第一传动轴连接主轴，主轴连接驱动机构，所述左传送机构上安装左单根油管钩，所述右传送机构上安装右单根油管钩。2.根据权利要求1所述的一种单根管杆转移装置，其特征在于，所述移管架上端中部与翻转倾斜杆的中部相铰接，所述翻转倾斜杆和移管架同时开设有相对应的锁紧销孔，通过锁紧销子固定。3.根据权利要求2所述的一种单根管杆转移装置，其特征在于，所述翻转倾斜杆左端与左移管轨道外表面平齐，翻转倾斜杆右端与右移管轨道外表面平齐。4.根据权利要求1或2所述的一种单根管杆转移装置，其特征在于，所述第一传动轴和第三传动轴处于同一水平面上，所述第二传动轴和第四传动轴处于同一水平面上。5.根据权利要求1或2所述的一种单根管杆转移装置，其特征在于，所述左单根油管钩要突出于左移管轨道外表面，所述右单根油管钩要突出于右移管轨道外表面，所述左单根油管钩上或右单根油管钩上铰接有翻转加长片。6.根据权利要求5所述的一种单根管杆转移装置，其特征在于，所述左单根油管钩和左单根油管钩上设置的翻转加长片同时开设有相对应的锁紧销孔，通过锁紧销子固定；所述右单根油管钩和右单根油管钩上设置的翻转加长片同时开设有相对应的锁紧销孔，通过锁紧销子固定。7.根据权利要求1或2所述的一种单根管杆转移装置，其特征在于，所述驱动机构和所有的移管...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐倩雯，苏秋涵，郝丽伟，付增，刘常福，肖萍，肖姝，孙衍东，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：山东,37