悬吊抓取装置及悬吊运行的小车在轨结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种悬吊抓取装置及悬吊运行的小车在轨结构，属于一种在轨运货的小车，适用于仓储。本实用新型专利技术目的是通过吊装小车实现转运仓库内的货物。该装置包括壳体和位于下面的料箱抓取装置；在壳体上部设有行走装置和行走装置的驱动装置，行走装置包括位于壳体侧边的四个行走的滚轮和前后轮轴；驱动装置与轮轴连接；驱动装置包括驱动电机和皮带传动装置；皮带传动装置包括与驱动电机输出轴联接的两个带轮，每个带轮通过同步带连接各自的同步带轮；第一被动带轮和第二被动带轮分别套设固定在两根轮轴上；驱动电机带动第一主动带轮和第二主动带轮转动，第一主动带轮和第二主动带轮分别带动各自的同步带轮转动，进而带动轮轴转动，轮轴转动带动滚轮转动。

Suspension Grab Device and Track Structure of Suspension Operating Vehicle

【技术实现步骤摘要】
悬吊抓取装置及悬吊运行的小车在轨结构
本技术涉及一种在轨运货的小车，适用于仓储。
技术介绍
在物流仓库的仓储库房内会大量使用运货的小车，小车在轨道上运行，例如中国公开专利CN201610955227.0，公开了一种在轨运货小车。该运货小车位于轨道上，轨道为工字轨，货架为多层货架，货架可以是配有动力装置的小车，也可以是被动推动的无源动力的货架，前面的货架靠后面的货架推动前行。该结构的小车位于轨道上，小车上下多层，行走过程中负载很大，很多驱动能量被损耗，而且货架在运行过程中，由于其为负重运行，其构架承受货物较大的动能冲击，无论小车加速或制动均会有明显的损耗。在现有技术中，存在吊装小车运货的技术，例如中国专利号为CN201320518806.0的专利专利，公开了一种工字轨吊装的行走小车。小车的滚轮设置工字轨两边，滚轮抱紧工字轨。吊装小车运货的好处是选择需要吊运的货物，对不用吊运的货物，可以不用搬运，这样可以节约电能，吊具构件的承受力相对可以减轻。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是通过吊装小车实现转运仓库内的货物。本技术就上述技术问题而提出的技术方案如下：一种悬吊抓取装置，包括壳体和料箱抓取装置，料箱的抓取装置设壳体的下部；在壳体上部设有行走装置和行走装置的驱动装置，所述行走装置包括位于壳体侧边的四个行走的滚轮和前后轮轴；每根轮轴两端均设有滚轮；所述驱动装置与轮轴连接；所述驱动装置包括驱动电机和皮带传动装置；皮带传动装置包括与驱动电机输出轴联接的第一主动带轮和第二主动带轮，其中第一主动带轮通过同步带连接第一被动带轮，第二主动带轮通过同步带连接第二被动带轮；第一被动带轮和第二被动带轮分别套设固定在两根轮轴上；驱动电机带动第一主动带轮和第二主动带轮转动，第一主动带轮和第二主动带轮分别带动各自的同步带轮转动，进而带动轮轴转动，轮轴转动带动滚轮转动。优选的：所述第一主动带轮和第二主动带轮连体或同轴。第一主动带轮和第二主动带轮连体的结构中，它们之间设有凸起的隔离片。优选的：在同步带上设有用于对其张紧的张紧轮。张紧轮的高度可调，用于调整传动带的张力的力度。优选的：在壳体同侧的两滚轮之间还设有水平滚动的导向轮，导向轮设置在壳体上。水平滚动的导向轮的轮轴与所述滚轮的轮轴垂直。滚轮为立轮，其直立在轨道底部上滚动；导向轮为躺轮，其躺设在车身上，其在轨道内部的外侧壁上滚动。优选的：导向轮包括固定导向轮和可调导向轮；固定导向轮固定设置在壳体上，可调导向轮设置在弹性装置上，该弹性装置固定在壳体上。固定导向轮具有保持小车不脱轨的作用，调节导向轮带有调节机构，保持一定的正压力，配合股东导向轮使用。导向轮行走在轨道的侧壁上，在侧壁上具有行走施力，可以使小车的滚轮在轨道底边上行走更加平稳，减少抖动或抖动幅度等作用。该结构适用于内侧有条形缝隙的承重轨道结构。优选的：所述前轮轴和后轮轴通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在壳体上。轮轴也可以通过轴承直接与壳体连接。优选的：在壳体上设有凸出壳体的安全触边，安全触边设置壳体的行进方向的迎面和/或背面上。在轨道上设置安全触边的感应装置，可以用于感应小车轮廓，提高小车的安全性；在没有设感应装置的情况下，该安全触边具有一定防撞功能，相当于汽车的前后保险杠作用。优选的：在壳体同侧的两滚轮之间还设有用于检测小车当前位置的定位传感器。定位传感器用于对小车行走距离进行检测计数，该计数在小车控制系统内用于判断小车的坐标位置。本技术还提供一种悬吊运行的小车在轨结构，其包括一种悬吊抓取装置，该悬吊抓取装置包括壳体和料箱抓取装置，料箱的抓取装置设壳体的下部；在壳体上部设有行走装置和行走装置的驱动装置，所述行走装置包括位于壳体侧边的四个行走的滚轮和前后轮轴；每根轮轴两端均设有滚轮；所述驱动装置与轮轴连接；所述驱动装置包括驱动电机和皮带传动装置；皮带传动装置包括与驱动电机输出轴联接的第一主动带轮和第二主动带轮，其中第一主动带轮通过同步带连接第一被动带轮，第二主动带轮通过同步带连接第二被动带轮；第一被动带轮和第二被动带轮分别套设固定在两根轮轴上；驱动电机带动第一主动带轮和第二主动带轮转动，第一主动带轮和第二主动带轮分别带动各自的同步带轮转动，进而带动轮轴转动，轮轴转动带动滚轮转动。以及还包括小车的轨道，其中小车的轨道为双轨；单根轨道呈管状，单根轨道包括供滚轮在其内滚动的管腔；单根轨道上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口，该开口为管腔轴向的开口；两根单根轨道的开口相向设置。优选的：单根轨道上设有开口的一侧为轨道内侧边，内侧边包括位于开口上面的第一边和位于开口下面的第二边，在任意一个边上设有小车行走定位孔。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：相比现有技术，本技术提供的吊装运货的装置转运货物仅需要运送料箱即可，无需负载整个货架，其搬运效率明显提升，减少对无效货物（即不需要搬运的货物）的运送，减小了无效能源损耗。本技术的二轴同步驱动结构简单，可以在轨道上平稳运行，且方便小车的下部设置抓取吊装结构，适合料箱的吊运。该结构使用一个驱动即可实现两个轮轴的驱动，即二轴驱动，该结构可以给在轨小车提供良好的动力，可以较均匀的分配小车负载后的受力，便于小车的精确控制和在轨道上的管理，小车的运行精度也更高，有利于小车上或轨道上传感器的信号采集精度的提升。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的使用示意图。图2是行走机构的外形立体图。图3是图2的俯视图。图4是本技术悬吊抓取装置的立体示意图。图5是行走机构的内部结构示意图。图6是行走机构的内部结构示意图。图7是本技术在轨的俯视示意图。图8是图7的横截面的示意图。图9是图7的立体示意图。图10是定位传感器的原理示意图。图中标识说明：1、悬吊抓取装置、2、轨道；3、料箱；4、立柱；5、料箱抓取装置；6、行走机构；7、壳体；8、滚轮；9、可调导向轮；10、固定导向轮；11、安全触边；12、定位传感器；13、前轮轴；14、后轮轴；15、驱动电机；16、第一主动带轮；17、第二主动带轮；18、第一同步带；19、第二同步带；20、第一被动带轮；21、第二被动带轮；22、减速器；23、张紧轮；24、轴承；25、轴承座；26、管腔；27、开口；28、第一边；29、第二边；30、电池。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。本技术提供一种悬吊抓取装置1为一种运货小车。悬吊抓取装置1在轨道2上运行，悬吊抓取装置1的下面挂装着料箱3。轨道设置立柱4上。悬吊抓取装置1的上部为行走机构6，下部为料箱抓取装置5。参见图2至图6所示结构，悬吊抓取装置1包括壳体7，料箱抓取装置5设在壳体7的下部；在壳体7上设有行走装置和行走装置的驱动装置。行走装置包括位于壳体侧边的四个行走的滚轮8和前后轮轴，即前轮轴13和后轮轴14。每根轮轴两端均设有滚轮。驱动装置与轮轴连接。驱动装置包括驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬吊抓取装置，包括壳体和料箱抓取装置，料箱的抓取装置设壳体的下部；其特征在于：在壳体上部设有行走装置和行走装置的驱动装置，所述行走装置包括位于壳体侧边的四个行走的滚轮和前后轮轴；每根轮轴两端均设有滚轮；所述驱动装置与轮轴连接；所述驱动装置包括驱动电机和皮带传动装置；皮带传动装置包括与驱动电机输出轴联接的第一主动带轮和第二主动带轮，其中第一主动带轮通过同步带连接第一被动带轮，第二主动带轮通过同步带连接第二被动带轮；第一被动带轮和第二被动带轮分别套设固定在两根轮轴上；驱动电机带动第一主动带轮和第二主动带轮转动，第一主动带轮和第二主动带轮分别带动各自的同步带轮转动，进而带动轮轴转动，轮轴转动带动滚轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种悬吊抓取装置，包括壳体和料箱抓取装置，料箱的抓取装置设壳体的下部；其特征在于：在壳体上部设有行走装置和行走装置的驱动装置，所述行走装置包括位于壳体侧边的四个行走的滚轮和前后轮轴；每根轮轴两端均设有滚轮；所述驱动装置与轮轴连接；所述驱动装置包括驱动电机和皮带传动装置；皮带传动装置包括与驱动电机输出轴联接的第一主动带轮和第二主动带轮，其中第一主动带轮通过同步带连接第一被动带轮，第二主动带轮通过同步带连接第二被动带轮；第一被动带轮和第二被动带轮分别套设固定在两根轮轴上；驱动电机带动第一主动带轮和第二主动带轮转动，第一主动带轮和第二主动带轮分别带动各自的同步带轮转动，进而带动轮轴转动，轮轴转动带动滚轮转动。2.根据权利要求1所述的悬吊抓取装置，其特征在于：所述第一主动带轮和第二主动带轮连体或同轴。3.根据权利要求1所述的悬吊抓取装置，其特征在于：在同步带上设有用于对其张紧的张紧轮。4.根据权利要求1所述的悬吊抓取装置，其特征在于：在壳体同侧的两滚轮之间还设有水平滚动的导向轮，导向轮设置在壳体上。5.根据权利要求4所述的悬吊抓取装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜庆市，任宇琪，张孟文，张俊，李林子，
申请(专利权)人：深圳市鲸仓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44