【技术实现步骤摘要】
基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构
本专利技术涉及物品自动分拣
，具体涉及一种基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构。
技术介绍
在物品自动分拣
，交叉带式分拣系统可以借助传输设备将待分拣的物品从分拣入口传输至对应的分拣口，从而实现分拣物品的目的。2013年德马泰克公司的诺兰·R·皮拉兹专利技术了“交叉带分拣机系统和物品分拣方法”(专利授权号：CN104411603B)，包括轨道总成和多个彼此连接且沿所述轨道总成行进的托板，可以应用于打包邮寄、物品仓储以及产品分配等诸多场合，但该系统结构复杂，占地面积大。而现在随着物品自动分拣技术的不断发展，对分拣自动化设备的要求也越来越高，尤其是在节假日期间，各家快递公司的仓库会因为活动促销而产生商品爆仓现象，又由于这些商品的仓库基本集中在经济发达且土地资源比较紧张的区域，分拣自动化设备的占地空间成为了亟待解决的问题。2015年，苏州金峰物联网技术有限公司的蔡熙专利技术了“一种双层交叉带分拣机”(专利授权号：CN105800295B)，包括导轨装置、基座和分拣机构，分拣机构包括框架和分拣小车，导轨装置包括滚轮...
【技术保护点】
1.基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，其特征是，包括上包机构(1)、若干个相连接的分拣小车(2)、轨道装置(3)、分拣出口装置(5)；所述轨道装置(3)包括上层环形轨道(301)和下层环形轨道(302)，上层轨道(301)和下层轨道(302)通过若干个龙门架(4)相连接；所述上层环形轨道(301)和下层环形轨道(302)上均设有上包机构(1)和分拣出口装置(5)；所述上层环形轨道(301)和下层环形轨道(302)内分别设置若干个分拣小车(3)，分拣小车(3)可在上层环形轨道(301)或下层环形轨道(302)内进行运动；所述轨道装置(3)内设有直线电机(42)，直线电...
【技术特征摘要】
1.基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，其特征是，包括上包机构(1)、若干个相连接的分拣小车(2)、轨道装置(3)、分拣出口装置(5)；所述轨道装置(3)包括上层环形轨道(301)和下层环形轨道(302)，上层轨道(301)和下层轨道(302)通过若干个龙门架(4)相连接；所述上层环形轨道(301)和下层环形轨道(302)上均设有上包机构(1)和分拣出口装置(5)；所述上层环形轨道(301)和下层环形轨道(302)内分别设置若干个分拣小车(3)，分拣小车(3)可在上层环形轨道(301)或下层环形轨道(302)内进行运动；所述轨道装置(3)内设有直线电机(42)，直线电机(42)驱动分拣小车(2)在轨道装置(3)内运动。2.根据权利要求1所述的基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，其特征是，所述上包机构(1)包括上包操作台(6)、称重传感设备(7)、条码识别设备(8)和输送带(9)；上包操作台(6)、称重传感设备(7)、输送带(9)顺序布置，输送带(9)前端设置条码识别设备(8)，输送带(9)后端靠近上层环形轨道(301)或下层环形轨道(302)。3.根据权利要求1或2所述的基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，其特征是，所述分拣小车(2)包括分拣小车车体(33)和分拣小车车架(32)，分拣小车车体(33)固定连接在分拣小车车架(32)上；分拣小车车架(32)沿轨道装置(3)长度方向运动；所述分拣小车车体(33)包括车壳(13)，车壳上(13)设有电动滚筒(14)、张紧滚筒(21)，电动滚筒(14)与张紧滚筒(21)上套设皮带(15)，皮带(15)沿沿轨道装置(3)宽度方向设置；车壳(13)上设有驱动盒(17)，驱动盒(17)控制连接电动滚筒(14)，进而控制皮带(15)的运动；所述分拣小车车架(32)包括车架直杆(24)、车架次极板(27)、车架横杆(31)，车架直杆(24)底部设置车架次极板(27)，车架次极板(27)与车架直杆(24)平行设置；车架直杆(24)一端设置车架横杆(31)，车架横杆(31)与车架直杆(24)垂直设置，车架横杆(31)上设有中心连接轴(30)；车架直杆(24)另一端设有杆端关节轴承(26)，前后两个分拣小车的中心连接轴(30)与杆端关节轴承(26)嵌套连接，实现前后分拣小车(2)的连接；车架次极板(27)一侧安装接线盒(23)，接线盒(23)的终端与驱动盒(17...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙进，丁煜，王正平，王梦秋，屠炯彧，徐雁赟，姚敏虹，顾然，蒋虎青，殷志祥，周心怡，王宁，张洋，
申请(专利权)人：江苏浩智智能科技有限公司，扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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