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本发明涉及一种基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，包括上包机构，分拣小车，轨道装置，龙门架和分拣出口装置，所述上包机构的斜边与轨道装置的外壁相连接，分拣小车在轨道装置内匀速运动，龙门架连接轨道装置中两条相互独立的环形轨道，分拣出口装置...
该专利属于江苏浩智智能科技有限公司;扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏浩智智能科技有限公司;扬州大学授权不得商用。

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