基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，包括：X轴导轨(1)、X轴电机(2)、C轴电机支架(3)、联轴器(4)、C轴电机(5)、检测平台(6)、激光位移传感器(7)、限位开关(8)、防碰撞传感器支架(10)、防碰撞传感器(11)、Y轴电机(12)、Y轴导轨(13)、旋转平台(14)、坦克拖链(15)、皮带(16)、C轴主轴(17)、C轴导轨滑块(18)。本发明专利技术利用机械设备来自动对齐钢管进行检测，大大减少了人力工作，提高了在线检测钢管的效率。本设备的特点在于，将钢管端面与C轴旋转中心固定在同一平面上，X和Y轴在C轴之上。

Location Structure Mechanical Device of Pipe Thread Detection System Based on Image Detection

【技术实现步骤摘要】
基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置
本专利技术涉及检测机械装置
，具体地，涉及一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置。
技术介绍
在当前石油资源紧缺、开采量大，大部分石油企业对大尺寸钢管需求量大的情况下，对于钢管制造商而言，大尺寸钢管合格率的检测至关重要，因此本项目采用一种基于图像处理的机械检测装置能为制造厂商提供非常大的便利。该装置放在工位上，可以通过传感器，自动去对准生产线上钢管的位置并后续的图像处理对钢管的关键参数进行检测，从而筛选是否合格，能实现钢管螺纹的精密检测，大大减小人力。该机械装置可以降低图像算法的难度，提高效率。专利文献CN108519388A(申请号：201810277933.3)公开了一种用于机械配件加工的检测装置，涉及机械检测领域，包括圆弧轨道、上轨道、下轨道，圆弧轨道的圆心处设有第一摄像头，第一摄像头连接有驱动机构；下轨道的两侧均设有与下轨道处于同一水平面的导轨，导轨上滑动连接有第二摄像头，第二摄像头连接有动力机构，驱动机构和动力机构均信号连接有图像处理模块，所述第一摄像头和第二摄像头均用于拍摄工件图像并实时传递给图像处理模块和图像检测模块，图像处理模块用于控制驱动机构和动力机构动作，图像检测模块用于接收工件图像并检测工件是否存在缺陷。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置。根据本专利技术提供的一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，包括：X轴导轨、X轴电机、C轴电机支架、联轴器、C轴电机、检测平台、激光位移传感器、限位开关、防碰撞传感器支架、防碰撞传感器、Y轴电机、Y轴导轨、旋转平台、坦克拖链、皮带、C轴主轴、C轴导轨滑块；安装在C轴电机支架上的C轴电机通过联轴器以及皮带，将旋转运动传递给C轴主轴，带动旋转平台进行角度旋转；C轴电机和C轴主轴通过皮带连接；在旋转平台上安装有由Y轴电机驱动的Y轴导轨，在Y轴导轨上安装有由X轴电机驱动的X轴导轨；检测平台安装在X轴导轨上；在检测平台上安装有限位开关、激光位移传感器、防碰撞传感器及其固定装置防碰撞传感器支架；坦克拖链与旋转平台和检测平台固连。优选地，所述C轴旋转平台、Y轴导轨及X轴导轨能产生三个转动自由度；所述坦克拖链收纳排布电器元件的导线；C轴旋转平台产生C轴旋转自由度；Y轴导轨产生Y轴旋转自由度；X轴导轨产生X轴旋转自由度。优选地，所述皮带为同步齿形带；皮带传动C轴旋转自由度。优选地，所述防碰撞传感器是光电传感器，用于检测前防止碰撞，使检测设备和待检测钢管不直接接触。优选地，所述C轴电机为步进电机。优选地，所述限位开关为光电传感器。优选地，所述X轴导轨的行程为mm，Y轴导轨的行程为mm，C轴旋转平台的调整角度为-°至°。优选地，所述C轴电机及C轴电机支架为外置倒装结构。优选地，所述C轴旋转中心与待检测钢管的端面与在同一平面上。优选地，其特征在于，所述激光位移传感器正对钢管开口方向，光电传感器位于钢管的侧面。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术利用机械设备来自动对齐钢管进行检测，大大减少了人力工作，提高了在线检测钢管的效率。本设备的特点在于，将钢管端面与C轴旋转中心固定在同一平面上，X和Y轴在C轴之上。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本专利技术优选例提供的一种立体结构示意图。图2是本专利技术优选例提供的另一角度的立体结构示意图。图中示出：具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。根据本专利技术提供的一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，包括：X轴导轨1、X轴电机2、C轴电机支架3、联轴器4、C轴电机5、检测平台6、激光位移传感器7、限位开关8、防碰撞传感器支架10、防碰撞传感器11、Y轴电机12、Y轴导轨13、旋转平台14、坦克拖链15、皮带16、C轴主轴17、C轴导轨滑块18；安装在C轴电机支架3上的C轴电机5通过联轴器4以及皮带16，将旋转运动传递给C轴主轴17，带动旋转平台14进行角度旋转；C轴电机5和C轴主轴17通过皮带16连接；在旋转平台14上安装有由Y轴电机12驱动的Y轴导轨13，在Y轴导轨13上安装有由X轴电机2驱动的X轴导轨1；检测平台6安装在X轴导轨1上；在检测平台6上安装有限位开关8、激光位移传感器7、防碰撞传感器11及其固定装置防碰撞传感器支架10；坦克拖链15与旋转平台14和检测平台6固连。具体地，所述C轴旋转平台14、Y轴导轨13及X轴导轨1能产生三个转动自由度；所述坦克拖链15收纳排布电器元件的导线；C轴旋转平台14产生C轴旋转自由度；Y轴导轨13产生Y轴旋转自由度；X轴导轨1产生X轴旋转自由度。具体地，所述皮带16为同步齿形带；皮带16传动C轴旋转自由度。具体地，所述防碰撞传感器11是光电传感器，用于检测前防止碰撞，使检测设备和待检测钢管9不直接接触。具体地，所述C轴电机5为步进电机。具体地，所述限位开关8为光电传感器。具体地，所述X轴导轨1的行程为200mm，Y轴导轨13的行程为250mm，C轴旋转平台的调整角度为-13°至13°。具体地，所述C轴电机5及C轴电机支架3为外置倒装结构。具体地，所述C轴旋转中心与待检测钢管9的端面与在同一平面上。具体地，其特征在于，所述激光位移传感器7正对钢管9开口方向，光电传感器8位于钢管9的侧面。下面通过优选例，对本专利技术进行更为具体地说明。优选例1：具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置包括C轴电机(5)、C轴电机支架(3)、C轴主轴(17)、C轴导轨滑块(18)、连接C轴电机和C轴主轴的皮带(16)、旋转平台(14)、联轴器(4)、X轴电机(2)、X轴导轨(1)、Y轴电机(12)、Y轴导轨(13)、检测平台(6)、限位开关(8)、激光位移传感器(7)、防碰撞传感器支架(10)、防碰撞传感器(11)。由C轴电机(5)带动旋转平台(14)进行角度调节，X和Y轴电机(2)(12)带动检测平台(6)在X、Y导轨(1)(13)上进行偏移调节。通过X、Y、C三根轴的移动来对准钢管。本实施方式在使用时，C轴导轨在最底下，旋转平台装在C轴导轨上部，Y轴导轨在中部，X轴导轨在上部，检测平台安装在X轴导轨的上部。本实施方式在使用时，C轴旋转中心与钢管的端面对齐，在同一平面上。具体实施方式二：结合图1，本实施方式在使用时，C轴的旋转运动是由C轴电机控制的，C轴电机外置在三根导轨的外侧，并通过皮带轮来传递动力。具体实施方式三：结合图1，本实施方式在使用时，X、Y、C三根轴的导轨都有皮老虎进行保护。具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所采用的X轴导轨行程为200mm，Y轴导轨行程为250mm，C轴偏移角度为-13°-13°。具体实施方案五：结合图1，本实施方案在使用时，所有线缆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，其特征在于，包括：X轴导轨(1)、X轴电机(2)、C轴电机支架(3)、联轴器(4)、C轴电机(5)、检测平台(6)、激光位移传感器(7)、限位开关(8)、防碰撞传感器支架(10)、防碰撞传感器(11)、Y轴电机(12)、Y轴导轨(13)、旋转平台(14)、坦克拖链(15)、皮带(16)、C轴主轴(17)、C轴导轨滑块(18)；安装在C轴电机支架(3)上的C轴电机(5)通过联轴器(4)以及皮带(16)，将旋转运动传递给C轴主轴(17)，带动旋转平台(14)进行角度旋转；C轴电机(5)和C轴主轴(17)通过皮带(16)连接；在旋转平台(14)上安装有由Y轴电机(12)驱动的Y轴导轨(13)，在Y轴导轨(13)上安装有由X轴电机(2)驱动的X轴导轨(1)；检测平台(6)安装在X轴导轨(1)上；在检测平台(6)上安装有限位开关(8)、激光位移传感器(7)、防碰撞传感器(11)及其固定装置防碰撞传感器支架(10)；坦克拖链(15)与旋转平台(14)和检测平台(6)固连。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，其特征在于，包括：X轴导轨(1)、X轴电机(2)、C轴电机支架(3)、联轴器(4)、C轴电机(5)、检测平台(6)、激光位移传感器(7)、限位开关(8)、防碰撞传感器支架(10)、防碰撞传感器(11)、Y轴电机(12)、Y轴导轨(13)、旋转平台(14)、坦克拖链(15)、皮带(16)、C轴主轴(17)、C轴导轨滑块(18)；安装在C轴电机支架(3)上的C轴电机(5)通过联轴器(4)以及皮带(16)，将旋转运动传递给C轴主轴(17)，带动旋转平台(14)进行角度旋转；C轴电机(5)和C轴主轴(17)通过皮带(16)连接；在旋转平台(14)上安装有由Y轴电机(12)驱动的Y轴导轨(13)，在Y轴导轨(13)上安装有由X轴电机(2)驱动的X轴导轨(1)；检测平台(6)安装在X轴导轨(1)上；在检测平台(6)上安装有限位开关(8)、激光位移传感器(7)、防碰撞传感器(11)及其固定装置防碰撞传感器支架(10)；坦克拖链(15)与旋转平台(14)和检测平台(6)固连。2.根据权利要求1所述的一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，其特征在于，所述C轴旋转平台(14)、Y轴导轨(13)及X轴导轨(1)能产生三个转动自由度；所述坦克拖链(15)收纳排布电器元件的导线；C轴旋转平台(14)产生C轴旋转自由度；Y轴导轨(13)产生Y轴旋转自由度；X轴导轨(1)产生X轴旋转自由度。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵之谦，吴江，李淋，牛牧，裴景玉，许黎明，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31